simatic-s7-200系列plc基本指令系統(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對位邏輯量進行處理的指令，與使用繼電器進行邏輯控制十分相似。位邏輯指令包括觸點指令、線圈驅動指令、置位 /復位指令、正 /負跳變指令和堆棧指令等，主要分為位操作指令部分和位邏輯運算指令部分。 S7200系列 PLC中還提供了立即指令，主要用于對輸出線圈的無延時控制。 1. LD(Load)、 LDN(Load Not)及 =(Out)指令 1) 指令格式 梯形圖與指令表格式見表 75。指令可用操作數見表 76。 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 表 75 LD、 LDN、 =指令格式 bit名 稱 裝 載 非 裝 載 線圈驅動 指令 LD LDN = 指令表格式 LD bit LDN bit = bit 梯形圖格式 表 76 LD、 LDN及 = 指令可用操作數 指 令 可用操作數 LD、 LDN I， Q， M， SM， T， C， V， S， L的位邏輯量 = Q， M， S， V的位邏輯量 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 2) 指令功能 LD 裝載指令，常開觸點與母線相連，開始一個網絡塊中的邏輯運算。 LDN 非裝載指令，常閉觸點與母線相連，開始一個網絡塊中的邏輯運算。 = 線圈驅動指令。 3) 指令應用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應用如圖 。 I 0 . 0Q 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 1L D I 0 . 0= Q 0 . 0L D N I 0 . 1= Q 0 . 1= M 0 . 0I 0 . 0Q 0 . 0I 0 . 1 Q 0 . 1 M 0 . 0M 0 . 0N e t w o r k 1N e t w o r k 2N e t w o r k 1N e t w o r k 2圖 LD、 LDN、 = 指令的梯形圖、指令表及時序圖 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 (1) 當 ，輸出線圈 。 (2) 當 ，輸出線圈 。 4) 指令使用說明 (1) 內部輸入觸點 (I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應位的狀態有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開 /常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為 1，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入映像寄存器相應位為 0，則內部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 (2) LD、 LDN指令不僅用于網絡塊邏輯計算的開始，在塊操作 ALD， OLD中也要配合使用。 (3) 在同一個網絡塊中，“ =”指令可以任意次使用，驅動多個線圈。 (4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈重復輸出。因為 PLC在運算時僅將輸出結果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運算均結束后才統一輸出，所以在線圈重復輸出時，后面的運算結果會覆蓋前面的結果，容易引起誤動作。建議避免使用。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 (5) 梯形圖的每一網絡塊均從左母線開始，接著是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結束。一定不能將觸點置于線圈的右邊。線圈和指令盒一般也不能直接接在左母線上，如確實需要，可以利用特殊標志位存儲器 (如)進行連接。 2. S(Set)、 R(Reset)指令 1) 指令格式 梯形圖與指令表格式見表 77。指令可用操作數見表 78。 表 77 S、 R指令格式 bitNsbitNR名 稱 置 位 復 位 指令 S R 指令表格式 S bit， N R bit， N 梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 表 78 S、 R指令的可用操作數 指 令 可用操作數 S、 R I， Q， M， SM， T， C， V， S， L的位邏輯量 N VB， IB， QB， MB， SMB， SB， LB， AC，常數， *VD，*AC， *LD N可設置的范圍為： 1～ 255 2) 指令功能 S 置位指令，將操作數中定義的 N個位邏輯量強制置 1。 R 復位指令，將操作數中定義的 N個位邏輯量強制置 0。 3) 指令應用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應用如圖 。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 I 0 . 0I 0 . 1L D I 0 . 0S Q 0 . 0 , 2L D I 0 . 1R Q 0 . 0 , 2N e t w o r k 1N e t w o r k 2Q 0 . 02sQ 0 . 02RN e t w o r k 1N e t w o r k 2I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1圖 S、 R指令的梯形圖、指令表及時序圖 (1) S 、 R指令中的 2表示從指定的 ，即 。 (2) 在檢測到 ，輸出線圈 、 1，并保持，而不論 。 (3) 在檢測到 ，輸出線圈 、 0，并保持，而不論 。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 4) 指令說明 (1) 指定觸點一旦被置位，則保持接通狀態，直到對其進行復位操作；而指定觸點一旦被復位，則變為接通狀態，直到對其進行復位操作。 (2) 如果對定時器和計數器進行復位操作，則被指定的 T或 C的位被復位，同時其當前值被清 0。 (3) S、 R指令可多次使用相同編號的各類觸點，使用次數不限，如圖 所示。若幾個觸發信號同時閉合，則 Network1中 ，Network3中 ， Network6中 ， Network9之后 。 I 0 . 0I 0 . 1N e t w o r k 1N e t w o r k 3Q 0 . 0SQ 0 . 0RI 0 . 2N e t w o r k 6Q 0 . 0SI 0 . 3N e t w o r k 9Q 0 . 0RN e t w o r k 1L D I 0 . 0S Q 0 . 0 ， 11111N e t w o r k 3L D I 0 . 1R Q 0 . 0 ， 1N e t w o r k 6L D I 0 . 1S Q 0 . 0 ， 1N e t w o r k 9L D I 0 . 1R Q 0 . 0 ， 1圖 S、 R指令對同一線圈的多次設置 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 3． RS、 SR指令 1) 指令格式 梯形圖與指令表格式見表 79。指令可用操作數見表 710。 表 79 RS、 SR指令基本格式 R SSR 1E N Ob itS RS 1RE N Ob it名稱 復位優先鎖存器 置位優先鎖存器 指令 RS SR 梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 表 710 RS、 SR指令可用操作數 指 令 可用操作數 S1， R 能流 S、 R1 能流 OUT 能流 Bit I， Q， M， V， S 的位邏輯量 2) 指令功能 RS 復位優先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，復位信號優先，輸出線圈不接通。 SR 置位優先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，置位信號優先，輸出線圈接通。 3) 指令應用舉例 在梯形圖中的應用如圖 。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 I 0 . 0I 0 . 1N e t w o r k 1I 0 . 0N e t w o r k 2I 0 . 1R SSR 1E N OQ 0 . 0S RS 1RE N OQ 0 . 1I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1 圖 RS、 SR指令的梯形圖及時序圖 (1) RS、 SR指令均為鎖存器，一個復位優先，一個置位優先。 S連接置位輸入， R連接復位輸入。一旦輸出線圈被置位，則保持置位狀態直到復位輸入接通。 (2) 置位、復位輸入均以高電平狀態有效。 (3) RS、 SR指令只有梯形圖格式，而無指令表格式。其指令表是多個位邏輯指令的組合。以下是圖 。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 Network1 Network2 LD LD LD LD NOT NOT LPS A A OLD = = LPP ALD O = 4. EU(Edge Up)、 ED(Edge Down)指令 1) 指令格式 梯形圖與指令表格式見表 711。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 表 711 EU、 ED指令格式 PN名 稱 正跳變觸點 負跳變觸點 指令 EU ED 指令表格式 EU ED 梯形圖格式 2) 指令功能 EU 正跳變觸點，在檢測到正跳變 (OFF到 ON)時，使能流接通一個掃描周期的時間。 ED 負跳變觸點，在檢測到負跳變 (ON到 OFF)時，使能流接通一個掃描周期的時間。 3) 指令應用舉例 在梯形圖和指令表程序中的應用如圖 。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 I 0 . 0I 0 . 1N e t w o r k 1N e t w o r k 2NPQ 0 . 0Q 0 . 1N e t w o r k 1L D I 0 . 0E U= Q 0 . 0N e t w o r k 2L D I 0 . 1E D= Q 0 . 1I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1圖 EU、 ED指令的梯形圖、指令表及時序圖 (1) 在 ，正跳變觸點接通一個掃描周期，使 描周期輸出。 (2) 在 ，負跳變觸點接通一個掃描周期，使 描周期輸出。 4) 指令說明 (1) EU、 ED指令可無限次使用。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 (2) 正 /負跳變指令常用于啟動或關斷條件的判斷，以及配合功能指令完成邏輯控制任務。 5. NOP指令 指令表格式為 NOP N；梯形圖格式如圖 。 NNOP圖 NOP指令梯形圖格式 NOP指令為空操作指令，在程序中插入 NOP指令不影響程序的運行。其操作數 N為常數，取值范圍是 0～ 255。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統 位邏輯運算指令 1． A(And)、 AN(And Not)指令 1) 指令格式