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全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理及定位方法(編輯修改稿)

2025-09-01 02:24 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】 t（大）碼率 f＝碼元寬度 t0＝ 1/f≈ 對應(yīng)距離為（小 ) P碼的測距誤差為～（為 C/A碼的 1/10），精度較高，稱為精碼。 s?載波① ? 作用 ? 搭載其它調(diào)制信號(hào) ? 測距 ? 類型 ? 目前 ? 載波波長遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于測距碼碼元長度（ C/A碼為， P碼為，因此由載波測定衛(wèi)星至目標(biāo)間的距離更為精確。（目前， GPS接收機(jī)測定相位差的精度可以達(dá)到 1/100～ 1/1000，對應(yīng)于 L1與 L2的波長，則測距精度可以達(dá)到 cm， mm級別。） ? 現(xiàn)代化后 ?增加 L5 – 頻率： 115?f0 = ；波長： L11 9 . 0 3 c mL22 4 . 4 2 c mcmM H ZfcmM H ZfLL 2 2 7 5 7 52121??????載波② ?特點(diǎn) ? 所選擇的頻率有利于減弱信號(hào)所受的電離層折射延遲誤差（電離層折射延遲與信號(hào)的頻率有關(guān)） ? 選擇 2個(gè)頻率可以較好地消除信號(hào)的電離層折射 GPS測量定位原理設(shè) GPS衛(wèi)星 Si在空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)為（ xi， yi， zi），（ i＝ 1， 2， 3 …n。 n≧ 4)在目標(biāo)點(diǎn)上安臵 GPS接收機(jī)，測得目標(biāo)至可以收到信號(hào)衛(wèi)星的距離為 Di，則可列出數(shù)學(xué)方程組為： 222232323322222222121211)()()()()()()()()()()()(zzyyxxDzzyyxxDzzyyxxDzzyyxxDnnnn ????????????????????????解上述方程組，便可求得目標(biāo)在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（ x， y， z）由于目標(biāo)至可以收到信號(hào)衛(wèi)星的距離需同時(shí)測得，要實(shí)現(xiàn)同步必須具有同一的時(shí)間基準(zhǔn)，定位時(shí)，除了x,y,z外，還有時(shí)間 t，共 4個(gè)未知數(shù)，所以需測 4顆以上衛(wèi)星。信號(hào)傳播時(shí)間測距碼偽距測量原理 ?距離測定的基本思路 ?信號(hào)（測距碼）傳播時(shí)間的測定 ctc ????? ??信號(hào)傳播時(shí)間的測定載波相位測量原理 ?S?R? ()tR? ()tS接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在時(shí)刻復(fù)制信號(hào)的相位tR接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在時(shí)刻所接收到衛(wèi)星在時(shí)刻所發(fā)送信號(hào)的相位tRtS? ? ? ? ? ? ? ? ?tR? ? ?tS167。按定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分 : 靜態(tài)定位；動(dòng)態(tài)定位 167。按觀測值類型分 : 偽距測量。載波相位測量 167。按定位結(jié)果實(shí)效分 : 事后定位。實(shí)時(shí)定位 167。按定位模式分 : 絕對定位。相對定位 GPS定位的方法 167。單點(diǎn)（絕對）定位 l 用一臺(tái)接收機(jī)單獨(dú)定位 l 測得絕對位臵，即 WGS－ 84坐標(biāo)系下的絕對坐標(biāo) l 定位精度低絕對定位無 SA時(shí) C/A碼單點(diǎn)定位精度 1530m 有 SA時(shí) C/A碼單點(diǎn)定位精度 100 m 軍用 P碼單點(diǎn)定位精度 3 m 相對定位 (relative positioning)—— 確定觀測點(diǎn)在國家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，即相對位臵。 B A S1 S2 S4 S3 測得基線向量，即進(jìn)行同步觀測的兩點(diǎn)間的坐標(biāo)差定位精度高靜態(tài) mm級動(dòng)態(tài) cm級相對定位 (relative positioning)的分類 GPS的后處理測量方法

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