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avr單片機入門詳細介紹(編輯修改稿)

2026-03-22 16:57 本頁面

　

【文章內容簡介】，查找同硬件有關的錯誤比較困難。 AVR Studio中就包含一個功能非常強大的軟件仿真器。能夠實現匯編級和高級語言級的軟仿真功能。一些針對 AVR開發的平臺，如 IAR、 BASCOM中也都包含自己的軟件仿真器。 BASCOM的軟件仿真器提供了模擬實物圖形化界面，將一些標準化的外圍器件如字符 LCD模塊、鍵盤模塊等作為實物顯示在屏幕上，用戶能夠更加直觀的看到系統運行的結果，使用非常方便。２ . 實時在板仿真器（ ICE）實時在板仿真器通常稱為在線仿真 ICE（ In Circuit Emulate），它是最早用于開發嵌入式系統的工具。 ICE是實際是一個特殊的嵌入式系統，一般是由專業公司研制和生產。它的內部含有一個具有“透明性”和“可控性”的 MCU，可以代替被開發系統（目標系統）中的 MCU工作，既用 ICE的資源來仿真目標機。因此， ICE實際上是內部電路仿真器，它是一個相對昂貴的設備，用于代替微處理器，并植入微處理器與總線之間的電路中，允許使用者監視和控制微處理器所有信號的進出。因此，這種仿真方式和設備，更準確的講應該稱為實時在板仿真（ On Board Debug）器。 ICE仿真器一般使用串行口（ COM口或 USB接口）或并行口（打印機口）同 PC機通信，并提供一個與目標機系統上的MCU芯片引腳相同的插接口（仿真口）。使用時，將目標機上的 MCU取下，插上仿真器的仿真口，仿真器的通信口與 PC連接在 PC上需要安裝與該仿真器配套使用的專用調試系統軟件，用戶在該調試系統中，就可以通過 PC機來控制仿真器中程序的運行，同時觀察系統外圍器件和設備的運行結果，分析、調試和排除系統中存在的問題。這種運行調試方法稱為在線（板）仿真。仿真開發系統通常具有的一些基本功能為：可控性。可以根據調試的需要，控制目標程序的運行方式，如單步、連續、帶斷點等多種運行方式透明性。能對 MCU的各個部分進行監控，如查看和設置內存單元、寄存器、 I/O的數據。仿真開發系統都必須配備一套在 PC機上運行的專用仿真開發軟件系統，用以配合和實現仿真器的在線仿真調試工作。因此嵌入式系統的開發人員，除了要掌握單片機和嵌入式系統的應用和設計能力，還應熟練地掌握和使用仿真器和仿真系統軟件。新型的芯片在片內集成了硬件調試接口。 ( JTAG) JTAG硬件調試接口的基本原理 : 采用了一種原應用于對集成電路芯片內部進行檢測的“邊界掃描”技術實現的。使用該技術，當芯片在工作時，可以將集成電路內部的各個部分的狀態以及數據，組成一個串行的移位寄存器鏈，并通過引腳送到芯片的外部。所以通過 JTAG硬件調試接口，用戶就能了解芯片在實際工作過程中，各個單元的實際情況和變化，進而實現跟蹤和調試。 JTAG硬件調試接口采用 4線的串行方式傳送數據，占用 MCU的引腳比較少。采用 JTAG硬件調試接口進行仿真調試也是實時的在線調試。不同的是，采用這種方式的調試不需要將芯片取下，用戶得到的運行數據就是芯片本身運行的真實數據，所以這種調試手段和方式稱為實時在片調試（ On Chip Debug），并正在替代傳統的實時再板仿真調試（ On Board Debug）技術。實現實時在片調試的首要條件，是芯片本身要具備硬件調試接口。除此之外，同實時再板仿真調試一樣，也需要一個專用的實時在片仿真器（采用 JTAG硬件調試口的，稱為 JTAG ICE），不過同實時再板仿真

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