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yl235a型光機電設備的組裝與調試概述(編輯修改稿)

2026-03-31 18:01 本頁面

　

【文章內容簡介】模塊調試成后連接）。 ? （ 7）連接 PLC的輸出信號端子至變頻器。 ? （ 8）連接變頻器至電動機。 ? （ 9）將電源模塊中的單相交流電源引至 PLC模塊。 ? （ 10）將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主回路輸入端子 L L L PE。 ? （ 11）電路檢查應正確無誤。任務四：氣路部分連接 ? 按照設備氣路原理圖連接氣路部分。設備氣路原理圖 ? 1．氣路組成： ? （ 1）機械手氣動回路中的氣動控制元件主要是 4個兩位五通電磁換向閥及 8個節流閥；氣動執行元件是提升氣缸、伸縮氣缸、旋轉氣缸及氣動手爪。 ? （ 2）分揀機構氣動回路中的氣動控制元件是 3個兩位五通單控電磁換向閥及 6個節流閥；氣動執行元件是金屬推料氣缸 Ⅰ 、白色塑料推料氣缸 Ⅱ 、黑色塑料推料氣缸 Ⅲ 。 ? （ 3）氣路還配有氣動二聯件及輔助元件。上一頁下一頁結束放映 ? 2．氣動原理： ? （ 1）機械手氣動回路：若 YV1得電、 YV2斷電，用于旋轉的電磁換向閥通過氣管會將氣壓送入旋轉氣缸，控制機械手臂左旋；反之，則控制右旋。機械手的其他氣動回路工作原理與之相同。 ? （ 2）分揀機構氣動回路：若 YV9得電，單控電磁換向閥控制氣缸 Ⅰ 伸出，將金屬物料推入料槽一內；若 YV9斷電，單控電磁換向閥在彈簧作用下復位，控制氣缸 Ⅰ 縮回，等待下一次分揀。推料氣缸 Ⅱ 和推料氣缸 Ⅲ 的氣動回路工作原理與之相同。上一頁下一頁結束放映 ? 3．氣路連接方法： ? （ 1）快速接頭與氣管對接。 ? （ 2）氣管插入接頭時，應用手拿著氣管端部輕輕壓入，使氣管通過彈簧片和密封圈達到底部，保證氣路連接可靠、牢固、密封；氣管從接頭拔出時，應用手將管子向接頭里推一下，然后壓下接頭上的壓緊再拔出，禁止強行拔出。 ? （ 3）用軟管連接氣路時，不許急劇彎曲，通過彎曲半徑應大于其外徑的 9～ 10倍。管路的走向要合理，盡量平行布置，力求最短，彎曲要少且平緩，避免直角彎曲。上一頁下一頁結束放映 ? 4．氣路連接步驟： ? （ 1）連接氣源。 ? （ 2）連接執行元件。 ? （ 3）整理、固定氣管。上一頁下一頁結束放映任務五：程序設計與輸入電腦 ? 一、工作流程圖繪制 ? 依照控制要求，以及 PLC接線原理圖，畫出 PLC控制的工作流程圖： ? 1．送料機構工作流程圖送料機構工作流程圖啟停控制小程序以步進思路編程上一頁下一頁結束放映 ? 2．機械手工作流程圖機械手工作流程圖以步進思路編程設計： S1～ S5是初始化部分， S20～ S30是步進工作部分上一頁下一頁結束放映 ? 3．傳送帶與物料分揀機構工作流程圖以步進思路編程： S2是初始化部分， S40～ S62是步進工作部分金屬物料分揀白色塑料物料分揀黑色塑料物料分揀上一頁下一頁結束放映程序梯形圖繪制根據流程圖編寫上一頁下一頁結束放映將梯形圖程序輸入電腦 1．啟動三菱 PLC編程工程軟件 GX Developer。 2．創建新文件，選擇 PLC類型。 3．輸入程序。 4．將電腦中的程序梯形圖轉換成指令語句表。 5．保存文件。上一頁下一頁結束放映任務六程序下載調試與監控 ? 1．先 PLC切換到 STOP狀態，操作電腦清除 PLC內存，再將電腦程序下載到 PLC中； ? 2．將 PLC切換到 RUN狀態，再電腦程序切換到監控狀態。 ? 3．接通氣泵工作電源，氣源的氣壓達到～，開啟氣源的總氣閥和氣動二聯件上的閥門給機構供氣。檢查氣路是否漏氣，再用手按動相關氣動電磁閥，檢查氣動電磁閥動作是否正常，若發現氣缸的運動速度過快，應調整節流閥至合適開度以得到合適運動速度；若發現氣缸動作相反可對調相應的氣管。上一頁下一頁結束放映序號參數號名稱設定值備注 1 P1 上限頻率 50Hz 2 P2 下限頻率 0Hz 3 P6 3速設定（低速） 25Hz 低速設定 4 P7 加速時間 2s 5 P8 減速時間 2s 6 P79 操作模式 2 外部操作模式 ?4．變頻器參數設置上一頁下一頁結束放映 ? ? （ 1）按照電路原理圖檢查變頻器的接線應正確無誤。（注意：變頻器的輸入信號端子回路不可附加外部電源。） ? （ 2）給變頻器接通三相電源，再對變頻器進行參數設定。 ? （ 3）閉合變頻器模塊上的 STF、RL鈕子開關，電動機應運轉，傳送帶自左向右運行。若電動機反轉，

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