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s7-200-plc的高速脈沖指令(編輯修改稿)

2025-10-03 10:22 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)前輸出段的段號(hào)由系統(tǒng)填入 SMB166 或 SMB176 中。脈沖數(shù)周期增量起始終止TT ??第十八頁(yè)，共四十五頁(yè)。編程簡(jiǎn)單，且在同一段脈沖串中其周期可以均勻改變。 ? 多段 PTO 編程方法及步驟： A. 初始化操作 (以 PTO/PWM 0為例 )： a. 將 PTO 的輸出點(diǎn) 復(fù)位。 b. 調(diào)用初始化子程序 SBR0，完成以下任務(wù)：第十九頁(yè)，共四十五頁(yè)。 ● 將包絡(luò)表的起始地址寫入 SMW168； ● 填寫包絡(luò)表中各段脈沖串的特性參數(shù)； ● 設(shè)置控制字節(jié) SMB67 ,按照控制要求按位填寫：如使 SMB67=16A0。多段 PTO下全為 0 PWM更新方式第二十頁(yè)，共四十五頁(yè)。 ● 建立中斷連接：用 ATCH指令建立脈沖輸出完成中斷事件與中斷程序的聯(lián)系。當(dāng) PLS指令輸出完指定數(shù)量的脈沖串時(shí)，產(chǎn)生中斷。 ● 用 ENI全局開(kāi)放中斷；有啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行高速脈沖輸出指令PLS，按順序輸出多段脈沖串。有停止信號(hào)時(shí)，停止高速脈沖串輸出。第二十一頁(yè)，共四十五頁(yè)。 ▲ PLS指令一經(jīng)激發(fā)，就能完成指定脈沖串的輸出，故要停止 PTO輸出，必須先在，且。 SMB67 停止按鈕第二十二頁(yè)，共四十五頁(yè)。能看出步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率為 2 kHz〔 A點(diǎn)〕，經(jīng)過(guò) 400個(gè)脈沖加速后頻率上升到 10 kHz〔 B點(diǎn)和 C點(diǎn)〕，恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)為 4000個(gè)，減速過(guò)程脈沖數(shù)為 200個(gè)，頻率降為 2 kHz〔 D點(diǎn)〕，其頻率特性如下圖。第二十三頁(yè)，共四十五頁(yè)。解： ● 確定脈沖發(fā)生器及工作模式要求 PLC輸出三段串脈沖。故采用多段 PTO輸出方式。選擇輸出端為。

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