全自動洗衣機plc控制畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等。對于大、中型 PLC 還可以進行浮點運算、函數(shù)運算等。 （ 8） 通信和聯(lián)網(wǎng)。 PLC 的控制已從早期的單機控制發(fā)展到了多機控制，實現(xiàn)了工廠自動化。這是由現(xiàn)代的 PLC 一般通信的功能，它既可以對遠程 I/O 進行控制，又能實現(xiàn) PLC 與 PLC、 PLC 與計算機之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。由此可見 PLC 是實現(xiàn)工 廠自動化的理想工業(yè)控制器。 世界上公認的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司研制的。早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增 加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理功能，成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。 20 世紀 70 年代中末期，可編程控制器進入了實用化階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。 20 世紀 80 年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。這個時期的可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化 。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 專科生畢業(yè)論文 12 20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。目前，可編程 控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中不斷擴大了可編程控制器的應(yīng)用。目前，我國已可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。隨著我國四個現(xiàn)代化進程的深入 ，可編程控制器在我國醬油更廣闊的應(yīng)用天地。 可編程控制器的編程語言 PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言和布爾代數(shù)語言等。其中前兩種語言用得較多，流程圖語言也在許多場合被采用。在此介紹梯形圖語言和助記符語言的編程及其特點。 （ 1） 梯形圖與繼電控制的區(qū)別 梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電控制原理圖的形式，采用了常開觸點、常閉觸點、線圈和功能快等結(jié)構(gòu)的圖形語言。對于同一控制電路，繼電控制原理圖和梯形圖的輸入 /輸出信號基本相同，控制過程等效。二者的區(qū)別在于繼電控制原理圖使用的是硬件繼電器和 定時器，靠硬件連接組成控制線路，而 PLC 梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時器和計數(shù)器，靠軟件實現(xiàn)控制。因此， PLC 的使用具有很高的靈活性，程序修改過程非常防那個邊。如圖所示是繼電器線路圖和與其等效 PLC 的梯形圖。 X0Y1X1 Y0(b)SB1SB2 KMKM(a) 圖 （ a） 中 SB1 為常開按鈕， SB2 為常閉按鈕， KM 為繼電器線圈。按下啟動按鈕河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 專科生畢業(yè)論文 13 SB1，繼電器 KM 的線圈通電，其常開觸點 KM 合，由于常開觸點 KM 與啟動按鈕 SB1并聯(lián)，即使松開啟動按鈕 SB1，已經(jīng)閉合的常開觸點 KM 仍然能使繼電器 KM 的線圈通電， 這個常開觸點稱做“自鎖”觸點。停止時按下停止按鈕 SB2，繼電器 KM 的線圈失電。圖 （ b） 中 X0 為常開觸點， X1 為常閉觸點， Y0 表示輸出，其工作狀態(tài)受 X0、 X1信號控制，邏輯上與圖 （ a） 相同，但是 SB SB2 均為物理實體，而 X0、 X1 等表示的可能是外部開關(guān)（或硬開關(guān)），也可能是內(nèi)部開關(guān)或觸點（內(nèi)部軟繼電器觸點）。 （ 2） 梯形圖的格式 1) 梯形圖按行從上到下、每行從左到右的順序編寫。 PLC 執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。 2) 圖左、右兩邊的垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以 省略。 3) 梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點。這些觸點可以是 PLC 的輸入觸點或內(nèi)部繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器 /計數(shù)器的狀態(tài)。同一標記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入 PLC 內(nèi)的存儲單元中，可以反復(fù)讀 /寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是 PLC 優(yōu)于傳統(tǒng)控制的優(yōu)點之一。 4) 梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。 PLC 的輸出元素用圓圈表示。機型不同，輸出元素表示有些區(qū)別。同一輸出變量只能使用一次。 5) 梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。 6) 程序結(jié)束時要有結(jié)束符，一般用“ END”表示。 7) 利用計算機編程時，只要按梯形圖的編寫順序把邏輯行輸入計算機，按下傳給PLC 即可。也可以將梯形圖轉(zhuǎn)化成助記符語言，經(jīng)編程器逐句輸入 PLC。 助記符語言是 PLC 的命令語句表達式。用梯形圖變成雖然直觀、簡便，但要求 PLC配置較大的顯示器方可輸入圖形符號，這在有些小機型上長難以滿足，故需借助助記符語言。應(yīng)該指出的是，不同型號的 PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。編寫時，一般先根 據(jù)要求編制梯形圖，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語言。 某一控制小車往返運動的梯形圖編制如圖所示，根據(jù)梯形圖，可以方便的轉(zhuǎn)換出助河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 專科生畢業(yè)論文 14 記符語言。 PLC 中最基本的運算是邏輯運算，最常用的指令是邏輯運算指令，如與、或、非等。這些指令再加上“輸入”、“輸出”、“結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了 PLC 的基本指令。個型號 PLC 的指令符號不盡相同，常見的表示方法如下： LD——表示輸入一個邏輯變量，每一邏輯行起始出必須使用這一指令； AND——邏輯“與”，表示輸入變量串聯(lián)； OR——邏輯“或”，表示輸入變量并聯(lián)； ANI（ AND NOT） ——邏輯“與非”； LDI（ LD NOT） ——邏輯“非”，表示相反； OUT——表示輸出一個變量； END——表示程序結(jié)束； X2 X4X1Y1Y2Y1X3X4Y2X3 X1EN D0 LD X2 1 DR X1 2 DR X3 3 ANI X4 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 專科生畢業(yè)論文 15 4 ANI X1 5 DUT X1 6 LD X4 7 DR X2 8 ANI X3 9 ANI X1 10 DUT X2 11 END 圖 21 小車往返控制梯形圖及助記符 在使用這些邏輯指令時，需要注意一下兩點： 1) 梯形圖中的各觸點，如圖中 X X X3 等，各對應(yīng)的是 PLC 中的一個存儲單元，而不是簡單對應(yīng)觸點本身的物理實體。所以，使用者不要把梯形圖中的觸點符號和實際的觸點開關(guān)等同起來。在梯形圖中，這些符號只是一個邏輯變量，常開觸點斷開時為邏輯 “0”，接通時為邏輯 “1”。 2) 圖中的 X X X4 等作為輸入端子分別接到三個外 部觸點開關(guān)上，這些觸點開關(guān)本身是常開觸點。在梯形圖中如果要求這些觸點作為常閉開關(guān)使用時，則須將輸入狀態(tài)求反后在存入 PLC總，即使變量輸入指令中使用 LDI 或 ANI。 基本邏輯指令系統(tǒng) 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動指令 LD： 取指令，常用于常開觸點與母線連接。 LDI：取反指令，常用于常閉觸點與母線連接。 OUT： 線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。 單個觸點串聯(lián)指令 AND：與指令。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算。 ANI： 與反指令。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非“運算。 觸點并 聯(lián)指令 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 專科生畢業(yè)論文 16 OR： 或指令。用于單個觸點的并聯(lián)。 ORI： 或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 當一個梯形圖的控制線路由若干個先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點組成時，可將每組串聯(lián)的觸點看作一個塊。與左母線相連的最上面的塊按照觸點串聯(lián)方式編寫語句，依次相聯(lián)的塊叫做子塊。每個子塊左邊的第一個觸點用 LD 或 LDI 指令，其余串聯(lián)的觸點用 AND 或 ANI 指令。每個子塊的語句編寫完后，加上 ORB 指令作為指令的結(jié)尾 。 ORB 指令的作用是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令。 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令