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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2025-08-14 18:18 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)锳BB’AA’B’BA’AB時(shí)為反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，微電腦向步進(jìn)電機(jī)輸入端傳送 1 或 0 信息，則可實(shí)現(xiàn)上述操作。通過(guò)不同長(zhǎng)度的延時(shí)來(lái)得到不同頻率的步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖，從而得到多種步進(jìn)速度，也就是改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。步進(jìn)電機(jī)的基本術(shù)語(yǔ) 相數(shù) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 產(chǎn)生不同對(duì)極 N、 S 磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù) ，常用 m表示。拍數(shù) 完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n 表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以兩相電機(jī)為例，有兩相四拍運(yùn)行方式即 ABBA’A’B’B’AAB，兩相八拍運(yùn)行方式 ABBBA’A’A’B’B’B’AAAB。步距角對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用 θ 表示。 θ=360 度（轉(zhuǎn)子齒數(shù) J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二相，轉(zhuǎn)子齒為 50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為 θ=360 度 /（ 50*4） = 度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為 θ=360 度 /（ 50*8） = 度（俗稱半步）。信號(hào)分配二相步進(jìn)電機(jī)，工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為 ,步距角為度；二相八拍為 ,步距角為度。兩相四拍為 ABBA’A’B’B’AAB,步距角為度；兩相八拍為ABBBA’A’A’B’B’B’AAAB,步距角為度。這里選取四拍的的工作方式。常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 章設(shè)計(jì)總體思路方案與思路因?yàn)椴竭M(jìn) 電機(jī)的控制是通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)控制的，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。所以怎樣產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)和產(chǎn)生怎樣的信號(hào)是電機(jī)控制的關(guān)鍵。用單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)的 P1口輸出脈沖信號(hào)，因?yàn)樗x電機(jī)是兩相的，所以只需要 P1口的低四位 ~ 分別接到電機(jī)的四根電線上。定時(shí)器定時(shí)來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)鍵盤的按鈕，就可以改變定時(shí)初值從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速， P0口接 LED 數(shù)碼管，可以顯示當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)速和按鈕狀態(tài)，具體結(jié)構(gòu)見框圖總框圖常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 31 第 4 章程序設(shè)計(jì) 主程序進(jìn)入主程序顯示初始化狀態(tài)，主程序由鍵盤程序、顯示程序、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序三部分組成，主程序首先初始化各變量，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的各引腳均輸出高電平，然后調(diào)用鍵盤程序，并作判斷，有鍵按下，則調(diào)用鍵盤程序，并顯示出狀態(tài)。 ~p0.7 AT89C51 單片機(jī) ~p2.3 ~ ~p3.4 步進(jìn)電機(jī) 四位數(shù)碼顯示管復(fù)位、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 加速、減速按鈕常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 41 顯示子程序轉(zhuǎn)速的顯示是給用戶最直觀的概念，知道電機(jī) 的轉(zhuǎn)的快慢，知道電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，而需要怎樣的速度，再對(duì)它進(jìn)行加減速。而這個(gè)顯示是調(diào)用顯示子程序。具體流程圖如下：開始顯示初始化狀態(tài) “ —00” 按鍵檢測(cè) Flag==0 Flag==1 Flag==2 以初始速度正向旋轉(zhuǎn)“ 0— 10” 以初始速度反向旋轉(zhuǎn)“ 1— 10” 加速減速減速加速是否為極限速度是否為極限速度保持速度顯示上限速度加 /減顯示改變保持速度顯示上限速度加 /減顯示改變結(jié)束 N Y N Y N Y N Y 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 42 鍵盤掃描子程序鍵盤是我們唯一和電機(jī)溝通的橋梁，通過(guò)鍵盤的輸入從而改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，這里所需要的鍵盤數(shù)量不多，可以根據(jù)學(xué)習(xí)板做成獨(dú)立式鍵盤，鍵盤的焊接是行線接單片機(jī) P3 口的 ~,通過(guò)調(diào)用 KEY 掃描鍵盤，調(diào)用延時(shí)程序，再判斷是否有鍵按下，如果無(wú)鍵按下就返回繼續(xù)掃描，如果有鍵按下，則調(diào)用 delay 延時(shí)去抖動(dòng)，再讀鍵值，等待鍵釋放，具體流程如下圖：顯示 Flag==0? 第一個(gè)數(shù)碼管顯示“ 0”（正傳） Y Flag==2？ N 第一個(gè)數(shù)碼管顯示“ 1”（反轉(zhuǎn)） N 復(fù)位顯示 “—00” Y 第二位顯示 “—” 第 4 位顯示轉(zhuǎn)速。第三位顯示轉(zhuǎn)速 /10，第四位顯示轉(zhuǎn)速 %10 NEXT 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 43 第 5 章硬件設(shè)計(jì) 硬件的設(shè)計(jì)與選取感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。步進(jìn)電機(jī)的分類感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為： 42BYG(BYG 為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)）、 57BYG、 86BYG、 110BYG、（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)），而像 70BYG、 90BYG、 130BYG 等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。鍵盤掃描復(fù)位是否按下正轉(zhuǎn)是否按下 Flag==0 轉(zhuǎn)速為 10 反轉(zhuǎn)是否按下 Flag==1 轉(zhuǎn)速為 10 減？為最高速度？速度加 1 保持 20 加？為最低速度？速度減 1 保持 1 返回 Flag==2 轉(zhuǎn)速 =0 N Y Y N N Y Y N N Y Y N Y N 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò) 1000 轉(zhuǎn)，（度時(shí) 6666PPS)，最好在 10003000PPS( 度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。這里規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速 1~20 轉(zhuǎn)每分鐘。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。這里要求不高，使用整步狀態(tài)。于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V 電壓的電機(jī)使用 12V 外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議： 57BYG 采用直流 24V36V，86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12V 的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。綜上所述，電機(jī)選取 42BYG 系列感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，兩相四拍整步狀態(tài)。選用后建立起模塊如下：圖 51 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)

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