基于單片機(jī)的創(chuàng)新向“日”葵課程設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 or(time=0。time1。time++) 。//延時(shí) 3us,兩個(gè)寫時(shí)序間至 少需要 1us 的恢 dat=1。 //將 dat 中的各二進(jìn)制位數(shù)據(jù)右移 1 位 } for(time=0。time4。time++)。 //稍作延時(shí) ,給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間 } //函數(shù)功能：做好讀溫度的準(zhǔn)備 void ReadyReadTemp(void) { Init_DS18B20()。 //將 DS18B20 初始化 WriteOneChar(0xCC)。 // 跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0x44)。 // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 ys(200)。 //轉(zhuǎn)換一次需要延時(shí)一段時(shí)間 Init_DS18B20()。 //將 DS18B20 初始化 WriteOneChar(0xCC)。 //跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE)。 //讀取溫度寄存器 ,前兩個(gè)分別是溫度的低位和高 } char dwd() //讀取溫度，返回溫度值 { char wd。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 13 頁 unsigned char TL,TH,TN,TD。 //儲(chǔ)存暫存器的溫度低位 flag=0。 ReadyReadTemp()。 //讀溫度準(zhǔn)備 TL=ReadOneChar()。 //先讀的是溫度值低位 TH=ReadOneChar()。 //接著讀的是溫度值高位 if((THamp。0xf8)!=0x00)//判斷高五位 得到溫度正負(fù)標(biāo)志 { flag=1。 TL=~TL。 //取反 TH=~TH。 //取反 tltemp=TL+1。 //低位加 1 TL=tltemp。 if(tltemp255) TH++。 //如果低 8 位大于 255，向高 8 位進(jìn) 1 TN=TH*16+TL/16。 //實(shí)際溫度值 =(TH*256+TL)/16,即： TD=(TL%16)*10/16。 //計(jì)算溫度的小數(shù)部分 , } TN=TH*16+TL/16。 //實(shí)際溫度值 =(TH*256+TL)/16,即： TD=(TL%16)*10/16。 //計(jì)算溫度的小數(shù)部分 ,將余數(shù)乘以 10 再除以 16 wd=TN+TD/。 if(flag==1) wd=wd。 return wd。 //(wd%1)*10 為小數(shù)位 } 電機(jī)驅(qū)動(dòng) unsigned char dj[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 14 頁 void ys(unsigned int z) { unsigned int x。 unsigned int y。 for(x=z。x0。x) for(y=114。y0。y)。 } // 電機(jī)程序 void djzd(unsigned char k,bit c) //轉(zhuǎn)過的角度 =K*16*360/128,c 代表正反 轉(zhuǎn) { unsigned char i,j,temp。 if(c==1) { for(j=0。j(k*16)。j++) for(i=0。i8。i++) { P1=dj[i]。 ys(5)。 } } Else { for(j=0。j(k*16)。j++) for(i=8。i0。i) { temp=i1。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 15 頁 P1=dj[temp]。 ys(5)。 } } } 時(shí)鐘讀取 sbit rst=P3^7。 sbit clk=P3^3。 sbit din=P3^4。 //函數(shù)功能：延時(shí)若干微秒 void delaynus(unsigned char n) { unsigned char i。 for(i=0。in。i++)。 } //函數(shù)功能：向 1302 寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) void Write1302(unsigned char dat) { unsigned char i。 SCLK=0。 //拉低 SCLK，為脈沖上升沿寫入數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備 delaynus(2)。 //稍微等待，使硬件做好準(zhǔn)備 for(i=0。i8。i++) //連續(xù)寫 8 個(gè)二進(jìn)制位數(shù)據(jù) { DATA=datamp。0x01。delaynus(2)。 //取出 dat 的第 0 位數(shù)據(jù)寫入 1302 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 16 頁 SCLK=1。 delaynus(2)。 //上升沿寫入數(shù)據(jù) SCLK=0。 //重新拉低 SCLK，形成脈沖 dat=1。 //將 dat 的各數(shù)據(jù)位右移 1 位，準(zhǔn)備寫入 下一個(gè)數(shù) } } //函數(shù)功能：根據(jù)命令字，向 1302 寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) void WriteSet1302(unsigned char Cmd,unsigned char dat) { RST=0。 //禁止數(shù)據(jù)傳遞 SCLK=0。 //確保寫數(shù)居前 SCLK 被拉低 RST=1。 delaynus(2)。 //啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸 Write1302(Cmd)。 //寫入命令字 Write1302(dat)。 //寫數(shù)據(jù) SCLK=1。 //將時(shí)鐘電平置于高電平狀態(tài) RST=0。 //禁止數(shù)據(jù)傳遞 } //函數(shù)功能：從 1302 讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) unsigned char Read1302(void) { unsigned char i,dat。 delaynus(2)。 //稍微等待，使硬件做好準(zhǔn)備 for(i=0。i8。i++) //連續(xù)讀 8 個(gè)二進(jìn)制位數(shù)據(jù) { dat=1。 if(DATA==1) //如果讀出的數(shù)據(jù)是 1 dat|=0x80。 //將 1 取出，寫在 dat 的最高位 SCLK=1。 delaynus(2)。 //將 SCLK 置于高電平，為下降沿讀出 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 17 頁 SCLK=0。 delaynus(2)。 //拉低 SCLK，形成脈沖下降沿 } i=dat/16。 i=i*10+dat%16。 return i。 //將讀出的數(shù)據(jù)返回 } //函數(shù)功能：根據(jù)命令字，從 1302 讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) unsigned char ReadSet1302(unsigned char Cmd) { unsigned char dat。 RST=0。 //拉低 RST SCLK=0。 //確保寫數(shù)居前 SCLK 被拉低 RST=1。 //啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸 Write1302(Cmd)。 //寫入命令字 dat=Read1302()。 //讀出數(shù)據(jù) SCLK=1。 //將時(shí)鐘電平置于已知狀態(tài) RST=0。 //禁止數(shù)據(jù)傳遞 return dat。 //將讀出的數(shù)據(jù)返回 } /***************************************************** 函數(shù)功能： 1302 進(jìn)行初始化設(shè)置 *****