畢業設計-10t橋式起重機小車運行機構設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 ??? (222) n— 聯軸器安全系數，對起升機構， n= 8? — 剛性動載系數， 8? =12～ ，取 8? = jcM — 相應于 jc 值的電動機額定力矩換算到該聯軸器上的力矩 ) ( ).( 1955 0750 0ndje ????????? mNNM jc 電 由文獻［ 2， 281］表（ 17－ 5）， 由 mmNM ji . 68 1 公斤?? 由 ? ? jige MM ? ，選聯軸器型號為 CL3，帶制動輪 D=300mm 的齒輪聯軸器，連接減速器與浮動軸允許的最大扭矩為 315 公斤 .米 1JL = 公斤 .米 2，選一個半齒輪聯軸器聯接電動機與浮動軸，由文獻［ 2,282］表（ 17－ 6），選聯軸器型號為 CLZ3，允許的最大扭矩為 315 公斤 .米， JL2=.㎡ ,浮動軸直徑為 d=45mm,L=85mm。 由文獻［ 1， 108］式 (6－ 20) MjMq ndJctq ?? ][ (223) C— 由文獻［ 1， 107］可知： C= ［ J］ — 滿載起升時換算到電動機軸上的總轉動慣量， ? ? ?..4 22 20agi DPJ Q? +(～ )J1 J1— 高速軸上各旋轉零件轉動慣量的總和 J1=Jd+JL Jd— 電動機轉子的轉動慣量，由［ 1， 108］ 知： Jd= ).( 2mkg? (224) J1— Jd+JL=++=(kg,㎡ ) ? ? 2222 . )()105050000( mkgJ ??????? ???? (225) Mq— 電動機的平均起動力矩由［ 1， 106］表（ 6— 3）知三相交流繞線型 Mq= Me— 電動機的平均起動力矩，由文獻 [2]P24 得： mNq nNMe.3 6 6 4 0 1 4 7 6 .6 7 6 ???????? 米公斤 由文獻［ 1， 106］式（ 6— 9） 時間 根據文獻 [1， 106] 式（ 69） sqt ?? ??? (226) 根據文獻 [1， 108] 式（ 622） [ qt ]=]/[60PZV? (227) 式中： [ p? ]— 平均速度； 根據文獻 [1]表 64 又起重機的用途及種類一般加工車間，選平均加速度為 ? ? ?? ? ? ?間驗算通過起動時間合適，起動時相差不大和且??????????????tq,)( )2191 0 0 0 0()149327( 715 2tqtqtgstq? (228) 由文獻［ 2， 229］式（ 8— 32），知： ?????? ?????)GD((12202聯進GDknnQvM j zMztz ? (229) 起Q — 起升載荷， Q=10000+219=10219 公斤 V— 計 算 及其他傳動件飛輪矩影響的系數換算到電動機上可取 K= mNiDPia DPiMMj jt . )21910000(2..2 0321 03 ???? ?????? ??????222 . mkgGD ????? 聯電 Mz— 制動器動力矩，由以前計算 知： Mz= Mjz=(10000+219) 247。 (2 3 )= ?? ? ? ?間驗算通過起動時間合適，起動時相差不大和且??????????????tq,)( )21910000()149327( 715 2tqtqtgst z? 由文獻 [1， 109] 式 (630)知： ? ?pZ aVht 60? (230) 由以前可知： ? ? saVtpnZ 6 ?? ? ?制動時間驗算通過?? ZZ tt? 綜上所述，制動器所選合適 由文獻 [1， 105]式 (65)： ?zVPGNw nQ60000..39。? (231) G— 穩態，負載平均系數，據文獻［ 1， 103］表 (61)，由用途及起重機形式中知 G=G2，又由文獻［ 1， 103］表 (62) 知 :G2=， 即 :G= Z— 電動機系數 Z=1 kwNw )21910000( ??? ????? 因允許輸出功率 NwN? 因 kwNwkwN ??? ∴驗算通過 電動機發熱利用率 % ?? 由文獻［ 1， 105］式 (66) ?? 6 0 0 0 02 PaVdHNe ?? (232) H— 系數，繞線型異步電動機取 H= λ — 基準工作制時，電動機力矩 允許過載語數的課證值， 由以前計算可 知：λ = Ne— 基準工作制時， 計算中知 : kwNe 78744? kwP a V hHNe6 4 9 0 0 0 010253 9 3 )2191 0 0 0 0(6 0 0 0 0239。????????????? ∵ NeNe/ ∴過載驗算通過 綜上可知，電動機驗算通過 1)疲勞驗算 由前面電動機計算中知疲勞基本載荷為： Mmax= d=45mm 由文獻［ 2， 79］ 知 : 扭轉應力： M p awMn )( a x 2 ????? 軸材料用 45 號鋼， ? b=600Mpa ? s=300Mpa 彎曲應力： ?1= (? b+? s)=243Mpa 扭轉應力： M paM pass 。140311???? ?????? 軸受脈動值環的許用扭轉應力： ? ?11 12 nykok ??? ??? 式中： 1 8 7 ???? mx KKK Kx— 與零件幾何形狀有關， Kx= Km— 與零件表面加工光潔度有關， Km= ? — 考慮材料對應力循環不對稱的敏感系數，取 y= n1— 安全系數， n1= ? ? M paok 14 02 ?????? ? ? 疲勞計算通過?? okn ??? ； 2)強度計算，軸所受最大轉矩 M p aMM eII a x 2 ????? ? 最大扭轉應為 M p awM II )0 4 ( 2 3 8m a x 3 ?? 許用扭轉應為 ? ? M p anIIsII ?? ?? ∵ ? ?,max II?? ? ∴強度計算通過 浮動軸的構造如圖（ ）中間軸徑 : d1=d+(5～ 10)=45+(5～ 10)=50～ 55mm，取 d1=55mm。 高速浮動軸構造圖 高速浮動軸構造圖 小車運行機構計算經比較后，確定采用如圖 21 所示的傳動方案。 車輪最大輪壓：小車質量后計取 G= 4000kg 輪壓均布： Pmax=1/4(Q+G)=1/4(10000+4000)=3500kg=35000N 車輪最小輪壓： Pmin=1/4G=1/4 4000=10000N 由文獻［ 3， 239］附表 17 知： 運行速度 60m/min,Q/G=50000/10000=5 工作級別為中級時，車輪直徑取 D=350mm，軌道型號為 18kg/m， (P18)的許用 輪壓為 ≈ Pmax= 根據 GB462884 規定，由小車直徑系列值初選車輪直徑 DC=315mm 強度驗算：按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況，驗算車輪接觸強度，車輪疲勞計算載荷 NPPP C 2 6 6 6 73 1 0 0 0 03 5 0 0 0232 m i nm a x ?????? 車輪材料，由文獻［ 1， 64］表 (44)，取 C1= : ZG34060， ? S=340Mpa,? b=640Mpa. 由文獻［ 1， 64］式 (412) ：線接觸疲勞強度計算： LDKCCPC 121? (N) (31) C1— 轉速系數 m in )/( rDVn ???? ?? C2— 運行機構工作級別系數，由 [1]表 54，由 M5取 C2=1 K1— 與車輪材料有關的許用線接觸應力常數，由 ? b=640Mpa，由文獻［ 1， 64］表46 取 K1= L— 車輪與軌道有效接觸長度 由文獻［ 3， 246］附表 (22)，軌道 P43，取 L=b=46mm 39。CP = KWLDKCC ?????? 因 為 PC 39。CP 所以，線接觸時疲勞強度合適。 點接觸疲勞強度計算： 由文獻［ 1， 65］式 (413)： 式中： 32221 mRKCCPC ? （ N） (32) K2— 與車輪有關的點接觸應力常數，由文獻［ 1， 64］表 (46)，取 K2= r— 曲率半徑，車輪半徑 r1=D/2=，由文獻［ 2， 246］附表 22，則軌道 P43知 r2=A=90mm，取 R=。 m— 由軌道頂向曲率半徑與車輪半徑之比（ r/R）所確定的系數 r/R=140/250=,由文獻［ 1， 65］表（ 47），取 m=，NmRKCCP C 3 0 2 7 323222139。39。 ?????? 因為 39。CP PC 所以點接觸強度驗算通過 綜上所知，車輪與軌道合適。 ?)2)(( dUKGQM m ??? (33) D— 由文獻［ 3， 242］附錄 19 知小車車輪組主動車輪組中Φ 315 知軸承型號為 7518，由文獻［ 4， 209］得內徑 d=90mm，外徑 D=，平均值 mmd 12 5216 090 ??? K— 滾動磨擦系數，由表 71~73，知 k= u— 車輪軸承的摩擦系數， u= β — 附加摩擦阻力系數，由文獻［ 1， 114］知β =. Mm=(1000+4000)(+ ) 2= 運行摩擦阻力： NDMP mm 311112/ 4902/0 ??? 當無載時： mNduKGM m.1402) (400 0)2(/??????? ? NDMP mm 8 82/3 1 1 4 02/0// ??? 電動機靜功率： KNmVPN Cmj 0 0 4531 1 110 0 0 ???? ??? ? Pj= Pm= M— 電動機個數 m=1 初選電動機功率： N=KdNj= = Kd— 電動機功率增大系數，由［ 1］表（ 76），由運行速度為 ，滑動軸承取 Kd= ， 由 附 表 30 選 電 動 機 型 號 為 JZR2126 ， Ne=, n1=910r/min,(GD2)d= m2,電動機質量 Gd=80kg 由文獻［ 2， 95］式 826a： jKN N2525 ?? j25NK起VVQ — 由文獻［ 3， 96］表（ 814）知機構 t 起 / t2值大約為 ，據文獻［ 3，97］ 式 （ 836），求出 V25=， N25= = N25=Ne= 所以電動機發熱校核通過。 車輪轉速 : m in/ rDVn ccc ???? ?? 機構傳動比： 9 4 N . 1 4 0iMM m39。j39。 ???? ? 由文獻［ 3， 275］附表 40 選用 ZSC400I2 減速器， I=，［ N］中級 =，輸入軸轉速為 1000r/min,Nx［ N］中級。 運行速度誤差： %15%%10045 %10039。 ???????? i ii? 合適。 實際所需電動機等效功率 39。2539。25 ????? iiNN 起動時間： ]i )DG(Q)[ m .c ( G D)MM( nt 22cxc2jqq ????? (34) m— 電動機