電梯的控制器電路設計__eda技術課程設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 。b0010000, OPENDOOR=739。b0100000, CLOSEDOOR=739。b1000000。 //定義樓層的符號常量 parameter FLOOR1=639。b000001, FLOOR2=639。b000010, FLOOR3=639。b000100, FLOOR4=639。b001000, FLOOR5=639。b010000, FLOOR6=639。b100000。 parameter TRUE=139。b1, FALSE=139。b0。 //定義門打開和門關 閉的符號常量 parameter OPEN=139。b1, CLOSED=139。b0。 //定義電梯上升，下降和靜止的符號常量 parameter UPFLAG=239。b01,DNFLAG=239。b10,STATIC=239。b00。 assign real_clk=(clkamp。(~forbid))。 //采用屏蔽時鐘的方法來實現“電梯強制禁止運行”。方法雖然違反了“同步電路最好 //沒有時鐘門控”的要求，但是在此只要“負面影響”不是很大還是可以接受的。 //將各上升請求信號實時地合 并 (6 樓為頂層 ,無上升請求，考慮到通用性，將第 4 位填零 ) always @(call_up_1 or call_up_2 or call_up_3 or call_up_4 or call_up_5) up_all={139。b0, call_up_5, call_up_4, call_up_3, call_up_2, call_up_1}。 //將各下降請求信號實時地合并 (1 樓為底層 ,無下降請求 ,考慮到通用性 ,將第 1 位填零 ) always @(call_down_2 or call_down_3 or call_down_4 or call_down_5 or call_down_6) down_all={call_down_6, call_down_5, call_down_4, call_down_3, call_down_2, 139。b0}。 //將各停靠請求信號實時地合并 always @(request_1 or request_2 or request_3 or request_4 or request_5 or request_6) 山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 17 request_all={request_6, request_5, request_4, request_3, request_2, request_1}。 always @(posedge real_clk or posedge reset) if(reset) count=0。 else if((NextState==OPENDOOR)amp。amp。(count5))//or else if(NextState==OPENDOOR) count=count+1。//如果計數不到 5 且下一狀態為 OPENDOOR 的話 ,繼續計數 else count=0。//清零 ,以備下次計數 //display which floor the elevator is.... display_decode h1(cp_50M,PosOut,out,over_alarm)。 display_decode_count h2(cp_50M,count,count_out)。 // finite state machine in the style of three segments ，三段式 //1st StateShift always block,sequential state transition，有限狀態機第一段 always @(posedge real_clk or posedge reset) if(reset) begin LiftState=WAIT。 end else LiftState=NextState。 //2nd StateShift always block,binational condition judgement，有限狀態機第二段 always @(LiftState or up_all or down_all or request_all or pos or count or UpDnFlag) case(LiftState) WAIT: begin if(request_all0)//有停靠請求否 begin if((request_allamp。pos)0)//停靠請求中有當前樓層停靠請求否 NextState=OPENDOOR。//有當前樓層請求，則下一狀態轉開門 else if(request_allpos)//有當前樓層之上的停靠請求否（優先向上的請求） NextState=UP。//有則，下一狀態轉上升 else NextState=DOWN。//只有當前樓層之下的停靠請求，下一狀態轉下降 end else if((up_allamp。pos)||(down_allamp。pos))//上下請求中有當前樓層請求否 begin NextState=OPENDOOR。 end 山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 18 else if((up_allpos)||(down_allpos))//上下請求中有當前樓層之上的請求否 NextState=UP。 else if(up_all||down_all)//上下請求中有當前樓層之下的請求否 NextState=DOWN。 else NextState=WAIT。//無任何請求，繼續處于 WAIT 模式 end UP: begin if((request_allamp。pos)||(up_allamp。pos))//停靠或上升請求中有當前樓層的請求否 NextState=UPSTOP。//有，下一狀態轉為 UPSTOP(停靠后要 1s 才開門 ,UPSTOP即為這 1s 的過渡期 ) else if((request_allpos)||(up_allpos))//停靠或上升請求中有當前樓層之上的請求否 NextState=UP。 else if(down_all0)//有下降請求否 begin if((down_allpos)amp。amp。((down_all^pos)pos))//下降請求中有當前樓層的請求否 NextState=UP。 else if((down_allamp。pos)||(posFLOOR6)) //其實這樣做意義不大，只是使上下標志提前變化 NextState=UPSTOP。 else if((down_allamp。pos)amp。amp。(pos==FLOOR6))//事實上不滿足第一條件的話，電梯根本不會到達第四層 NextState=DOWNSTOP。 else//下降請求中只有當前樓層之下的請求 NextState=DOWN。 end else if(request_all||up_all)//只有當前樓層之上的停靠或上升請求否 NextState=DOWN。 else NextState=WAIT。//無任何請求，轉為 WAIT 模式 end //DOWN 的狀態轉移請參見 UP 的狀態轉移 DOWN: begin if((request_allamp。pos)||(down_allamp。pos)) NextState=DOWNSTOP。 else if(((request_allamp。FLOOR1)posamp。amp。(request_allamp。FLOOR1))||((request_allamp。FLOOR2)posamp。amp。(request_allamp。FLOOR2))||((request_allamp。FLOOR3)posamp。amp。(r