畢業設計-基于plc的步進電機的控制和機械手(編輯修改稿)

2026-01-08 19:18 本頁面

　

【文章內容簡介】下 SQ2 按下 SQ4 圖 1 機械手各按鍵作用如下表所示啟動按鈕機械手左移 SQ4() 機械手下降 SQ1() 關斷按鈕機械手上升 SQ2 () 機械手右行 SQ3 () 按 SB啟動 Y3 亮 Y1 Y7 亮 Y1 滅 Y2滅 Y3亮 Y2亮 Y4滅 Y4亮 Y8亮 Y5滅 Y5滅 Y5亮 Y6滅 Y6亮 Y3 Y7 亮 Y1亮 6 基于 PLC 的機械手控制程序梯形圖見圖 2 7 8 圖 2 問題及解決辦法該設計中較多的指令一開始令我有點混亂，因為對該指令不熟悉，不能很好的正確使用，在程序調試中總是出現錯誤，后來畫出來時序圖，通過與同學的討論以及合作，做種完成該程序，達到題目的要求。 9 三、基于 PLC 的刀庫捷徑方向選擇控制設計要求加工中心刀庫回臺式模擬裝置，上面設有 8 把刀，每把刀有相應的刀號地址，分別為 ??、 8。刀庫轉動時，將由傳感器測試其刀號位置，并由一只數碼管顯示當前刀號位置。當按下啟動開關后，如果傳感器沒有找到任何刀，電機將按順時針方向自動轉動，直到指傳感器檢測到某把刀，電機停轉。這時數碼管將顯示該刀號對立面的地址，即：若刀號是 1，其對立面的為 5。拔碼開關用來選擇刀號。選好刀號后，再按一下“送刀號”按鈕，即可將所選擇的刀號送入程序。程序將對所選擇的刀號與當前刀號進行比較、運算，然后指揮電機按照離當前刀號最近的方向旋轉（即最捷徑方向，正轉或反轉），轉到所選刀號位置后，電機停轉刀庫捷徑方向選擇控制按鈕作用如下表所示名稱輸入點名稱輸出點啟動按鍵刀庫正轉送刀號按鍵刀庫反轉停止按鍵數碼顯示 …… 傳感器感應刀號地址 …..I0. 7 發送刀號地址 ……...I1. 5 10 刀庫捷徑方向選擇流程圖見圖 3 圖 3 N 按開始讀取當前刀號Vw16 按送刀號Vw18 Vw16=Vw18 Y 換刀結束 Vw16Vw18 Vw10=Vw16Vw18 Vw12=Vw16+8 Vw10=Vw12Vw18 Vw104 Y N 得電電機正轉得電電機反轉 Vw16=Vw18 換刀結束 Y N Y 11 刀庫捷徑方向選擇控制梯形圖見圖 4 12 13 圖 4 14 問題及解決辦法該程序使用了較多的比較指令，轉換指令，發送指令，一開始對這些指令并不熟悉，在一步一步的學習中逐步掌握并熟練使用了這些指令，跟同學完成了該題目要求，在這里缺少不了老師的教誨與幫助。四、基于 EM235 的步進電機調速系統設計要求輸入信號為 010V 直流電壓信號，經過 EM235 轉換之后，用 1 位 LED 顯示相應整數位電壓值；實現步進電機的啟動、停止、正轉、反轉；根據輸入信號電壓值的大小實現步進電機調速，即根據 010V 信號分為 8 級調速。基于 EM235 的步進電機調速系統按鈕作用如下表名稱輸入點名稱輸出點啟動按鍵電機正轉停止按鍵電機反轉 15 基于 EM235 步進電機的調速流程圖見圖 5 圖 5 按開始正轉反轉 VD0=AIW0/3200 AD0 Vw2 Vw2 QB7 QB7 QB0 QB0 輸出到LED 顯示 AIW0=Vw10 判斷 Vw10 的大小（ 0— 32021 五等分）根據 Vw10的不同分別把 40? 100 給 Vw11 Vw13=500/Vw11 產生不同頻率脈沖正轉反轉 A 、 AB、 B、 BC、C、 CA 依次得電 C、 CB、 B、 BA、 A、 AC 依次得電結束 16 基于 EM235 步進電機的調速程序梯形圖見圖 6 17 18 19 圖 6 問題及解決辦法該程序使用較多的算術運算指令，進制轉換指令，以及傳送指令，編寫程序過程中很容易迷失方向，不知所措，還好在編寫該程序時能邊編寫邊看書，最終在老師的幫助下，較早的完成了該試驗項目。 20 五、課程設計總結在老師辛勤的指導和我們的努力下，我們終于順利的完成了為期兩周的 PLC課程設計。這短短兩周的時間，我們學到了很多書本上沒有的知識。使我們對PLC 的理解更加的深刻。鍛煉了我們從程序的規劃設計，到程序編寫，再到成功運行的能力。當然，也鍛煉了我們的實際動手能力，為我們以后的工作提供了一個良好的基礎。有了這些實際操作的經驗，使我

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