畢業設計-全自動感應式垃圾箱設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 ~ 17 ~ 光控照度： 20LUX 工作延時： min: 8 秒 177。3 秒 max:7 分 177。2 分 負載功率： 1200W （ 220V/AC~240V/AC） 800W（ 110V/AC） 探測角度： 180176。 140176。 探測距離： 9m max(24℃) 工作溫度： 20~40℃ 相對濕度：小于 93%RH 安裝高度： 1m~ 耗電量：工作時 (靜態時 ) 探測移動速度： ~優點：探測距離遠，工作速度高，靜態功耗小， 缺點：安裝高度太高， 方案二： DF801 110度 熱感紅外線偵測器 偵測方式：紅外線熱感偵測 角度 ： 110 度 ~ 18 ~ 偵測距離： 5~12 公尺 安裝高 度： ~ 感應次數： 一次或二次 溫 機 時間： 50 秒 電源輸入： DC 6V ～ 18V 待機 消耗 電流： （ DC12V） 18mA 外 型 尺 寸 ： 104 64 28mm 重 量 ： 98g 優點：輸入電源小，待機電流小 缺點：探測角度小，安裝高度高， 方案三： 紅 外線感應模塊（ TDL408） 人體紅外線感應模塊（ TDL408） ~ 19 ~ 功能特點： 基于紅外線技術的自動控制產品，當有人進入開關感應范圍時，專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自動輸出高電平，人不離開感應范圍，將持續輸出高電平；人離開后，開關延時自動關閉負載。靈敏度高，可靠性強，廣泛應用于各類自動感應電器設備。 1） 延時時間：也可根據客戶要求訂做，訂做范圍零點幾秒至 30 分鐘。 2） 超低功耗：自身功率＜ 。 3） 電壓設計： （可定做工作電壓： ） 4） 有感應封鎖時間：感應模塊在每一次感應輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設置一個封鎖時間段，在此時間段內感應器不接受任何感應信號。此功能可以實現 “ 感應輸出時間 ” 和 “ 封鎖時間 ”兩者的間隔工作，可應用于間隔探測產品；同時此功能可有效抑制負載切換過程中產生的各種干擾。（此時間可設置在零點幾秒 — 幾十秒鐘） 5） 觸發方式：可連續觸發，不可連續觸發。（可跳線選擇） 6） 電性 參數： 感應方式 ： 被動式 工作電壓 ： ~ 20 ~ 感應原理 ： 人體紅外 最大功耗 ： ＜ 感應距離 ： 7 米 輸出方式 ： 高電平／低電平 感應角度 ： 140 度圓錐角 負載范圍 光控感應 ： 5LUX500LUX（可調）（標準無光控功能） 環境溫度 ： 20℃ — 50℃ 7） 適用范圍： 各類電器的自動控制等功能，同時可用于防盜等用途。 8）優點：功耗小，輸入電源要求小，感應距離合適， 9）缺點：感應是被動的 電機驅動電路的選者方案的比較 ： （ 1）一般電機驅動電路 主板上有兩套橋式驅動電路，可分別驅動兩個電機的正轉和反 轉。電機正轉時，左下、右上兩個晶體管導通，等效電路如下圖所示：~ 21 ~ 電機反轉時，左上、右下兩個晶體管導通，等效電路如下圖所示： 2. 步進電機驅動 1. 小功率 4 相步進電機的驅動 下面是一種驅動電路框圖 : ~ 22 ~ 達林頓管陣列 ULN2803 分別從鎖存器取出第 0,2,4,6 位和1,3,5,7 位去驅動兩個步進電機 .四相步進電機的通電順序可以有幾種 :A,B,C,D(4 相 4 拍 )。AB,BC,CD,DA(4 相雙 4拍 )。A,AB,B,BC,C,CD,D,DA(4 相 8 拍 ).為了兼顧穩定性 ,轉矩和功耗 ,一般 采用 4 相 8 拍方式 .所有這些方式都可以通過循環移位實現 (也要有定期監控 ),為了使 4 相 8 拍容易實現 ,鎖存器與驅動部分采用了交叉連接 . 步進電機工作在四相八拍模式（即正轉的輸入信號為 1000→ 1100→ 0100→ 0110→ 0010→ 0011→ 0001→ 1001→ 1000），對應每個步進電機要有四個信號輸入端，理論上向端口輸出信號可以控制兩個步進電機的工作。寄存器循環移位奇偶位分別作兩個步進電機的驅動端的做法，其思想如下： LOOP: MOV A,1110000B 。在 A 寄存器中置入 11100000 RR A 。右移位 單 片 機 地址譯碼 74HC374 ULN2803 M2 POWER POWER M1 ~ 23 ~ AJMP LOOP 。循環右移位 這樣在寄存器 A 中存儲的值會有如下循環 11100000→ 01110000→ 00111000 → 00011100 → 00001110 → 00000111 → 10000011 →11000001→ 11100000,其奇數位有如下循環 1000→ 1100→ 0100→ 0110→ 0010→ 0011→ 0001→ 1001→ 1000,其偶數位有如下循環 1100→ 0100→ 0110→ 0010→ 0011→ 0001→ 1001→ 1000→ A 輸出到 P0 端口，則奇數位和偶數位正 是我們所需要的步進電機輸入信號。 而事實上每個電機的動作是不同的 ,為此我們在 RAM 中為每個電機開辟一個 byte 的狀態字節用以循環移位 .在每一個 電機周期 里 ,根據需要對每個電機的 byte 進行移位 ,并用 ANL 指令將兩個電機的狀態合成到一個字節里輸出此時的 A同時可以控制兩個電機了 步進電機的速度由驅動脈沖的頻率決定 ,移位的周期不同 ,電機的速度也就不同了 .前面提到的電機周期 ,應該取各種可能的周期的最大公約數 .換句話說 ,一旦電機周期取定 ,每個電機移位的周期應該是它的倍數 .在程序中 ,對每個電機的相應時刻設定相應的分頻比值 ,同時用一個變量進行加一計數 :每到一個電機周期若計數變量 分頻比值 ,則計數變量加 1。若相等 ,則移位 ,計數變量清零 .這樣就實現了分頻調速 ,可以讓多個電機同時以不同的速度運轉 . ~ 24 ~ 另外 ,也可以采用傳統的查表方式進行驅動 ,程序稍長 ,但也比較穩定，這種方法非常適合三相步進電機。 UCN5804B/LB是 Allegro公司生產的 4相步進電機驅動專用芯片 ,它集成了控制邏輯 ,脈沖分配和功率推動 ,通過幾個管腳的電平來設定轉動方式 ,方向 ,通過改變外時鐘頻率來改變轉動速度 ,這給完成復雜的動作和測試步進電機參數帶來了極大的方便 . 步進電機的智能驅動方案