畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于at89s52單片機(jī)的遙控窗簾設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 顯示電路： 圖 8— 顯示電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路： 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 16 圖 9— 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 光耦隔離： 圖 10— 光耦隔離 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 17 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 主程序完成系統(tǒng)初始化，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送控制指令。 圖 11— 主程序流程圖 主程序說明： 電路由單片機(jī)系統(tǒng) 最小系統(tǒng)，手動(dòng)控制，顯示，光耦隔離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，無線接收電路，以及過卷模塊組成。電源部分可以由下載線提供，也可由 USB數(shù)據(jù)線提供，外加電壓 5V。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 18 電機(jī)的控制由手動(dòng)鍵盤或者遙控器控制，手動(dòng)鍵盤占用 P1^0— P1^2 三個(gè) I/O資源口，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判斷，看需要對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)送什么樣的指令信號(hào)。同樣的當(dāng)用遙控器控制時(shí)，無線發(fā)射模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，無線接收模塊接收到數(shù)據(jù)后，便對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并對(duì)相應(yīng)位置位，無線接收模塊占用 P3^3— P3^5 三個(gè) I/O 資源口，當(dāng)相應(yīng)的資源口接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行邏輯判斷，并做出反應(yīng)，發(fā)送信號(hào)。 為了防止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中對(duì)單片機(jī)的影響，用 TLP5214 光耦進(jìn)行信號(hào)隔離，對(duì)單片機(jī)發(fā)送來的信號(hào)，光耦保持，并將它發(fā)送個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N，L298N 收到光耦發(fā)送來的信號(hào)后，根據(jù)信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)，使其進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，并帶動(dòng)窗簾打開，關(guān)閉。為了防止窗簾再打開和關(guān)閉的時(shí)候過卷，用用兩個(gè)霍爾傳感器作為位置檢測(cè)，當(dāng)窗簾運(yùn)動(dòng)到指定高度是，霍爾傳感器便發(fā)送信號(hào)個(gè)單片機(jī)，單片機(jī)收到信號(hào)后便發(fā)送信號(hào)，控制電機(jī)停止 模塊化程序流程圖 正轉(zhuǎn)流程圖： 圖 12— 正轉(zhuǎn)程序流程圖 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 19 反轉(zhuǎn)流程 : 圖 13— 反轉(zhuǎn)程序流程圖 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 20 Proteus軟件仿真 軟件仿真電路圖 由于部分原件在 Protues 里面無法仿真， Protues 里面對(duì)單片機(jī)來說，可以不仿真其最小系統(tǒng)電路，所以在此仿真電路中只涉及到，手動(dòng)操作鍵盤，燈光顯示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊。如下圖所示： 圖 14— 總系統(tǒng)模擬圖 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 將所編寫的 程序，生成可執(zhí)行的文件并加載到 Protues 仿真軟件的單片機(jī)中，執(zhí)行軟件程序，在執(zhí)行過程中能順利的完成所需執(zhí)行的任務(wù)，正常正傳，反轉(zhuǎn)，停車，對(duì)應(yīng)不同的運(yùn)行方式，不同顏色的的燈光顯示，綠色對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)，紅色停止，黃色對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)。 軟件仿真時(shí)遇到了電機(jī)轉(zhuǎn)速過快的問題，窗簾作為家用，一般情況下是低轉(zhuǎn)速生氣和降落的，為了解決這個(gè)問題，對(duì)程序進(jìn)行了小部分修改，對(duì)于 L298N芯片，要是驅(qū)動(dòng)的電機(jī)慢速啟動(dòng)，只需要對(duì)其進(jìn)行 PWM 波送信號(hào)，送信號(hào)的時(shí)候，改變電機(jī)停轉(zhuǎn)的占空比即可，在程序上做一定的修改后，仿真軟件電機(jī)便可慢速河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 21 啟動(dòng)，達(dá) 到所需要的要求。在仿真軟件上的仿真結(jié)果達(dá)到要求。 硬件測(cè)試 按照設(shè)計(jì)的電路將硬件電路焊接完畢后，對(duì)硬件電路進(jìn)行了一系列的測(cè)試，各種功能都能實(shí)現(xiàn)，可通過遙控器或者手動(dòng)鍵盤來使電機(jī)達(dá)到正反轉(zhuǎn)的效果。為了防止窗簾過卷所添加的霍爾傳感器，未在軟件仿真中使用，但在硬件測(cè)試中，能很好的工作，在測(cè)試時(shí)遇到的問題是無線遙控的一個(gè)控制鍵不靈敏，需要靠近接收裝置才能進(jìn)行控制。總體來說，硬件電路和程序都沒有問題，能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 22 課程設(shè)計(jì)體會(huì) 這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)， 而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到過的知識(shí)，掌握了一種系統(tǒng)的研究方法，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的編程。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，例如對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，學(xué)習(xí)了單片機(jī) C 語言。經(jīng)過一周的努力，順利的完成了單片機(jī)課設(shè)。這是一個(gè)磨練志的過程。從課題的選擇開始，硬件和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、到最后的 Proteus 軟件 仿真完成，這其中經(jīng)歷了很多困難，但是更重要的是在這個(gè)過程中我得到了很大的鍛煉。一方面通過 C51 單片機(jī)等一些器件的設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)和掌握了單片機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和 技術(shù)要點(diǎn)，也使以前學(xué)的很多知識(shí)都得到了運(yùn)用；另一方面在用Proteus 軟件畫電路圖時(shí)，然后再轉(zhuǎn)換成一維的 WORD 中進(jìn)行編輯，這個(gè)過程中讓我掌握了計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)技術(shù)。當(dāng)然，這是一個(gè)需要不斷的嘗試，不斷的校核，不斷的修改，最后完成一個(gè)合理的設(shè)計(jì)的過程。需要的是細(xì)心和耐心。在很大程度上培養(yǎng)了我拼搏的工作精神。使我受益匪淺，更加明確了自己專業(yè)的方向。 通過 本次課設(shè)，我不僅學(xué)到了關(guān)于單片機(jī)技術(shù)方面的許多專業(yè)知識(shí)，同時(shí)也讓我 感覺到團(tuán)隊(duì)合作的重要性。其實(shí)如何有效和快速的找到資料也是課設(shè)給我的啟發(fā)，利用好圖書館和網(wǎng)絡(luò)，是資源的到最好的利用。與他人交流思想是取得成功的關(guān)鍵，在交流中，不僅強(qiáng)化了自己原有的知識(shí)體系，也擴(kuò)展了自己的思維。課設(shè)是一個(gè)通過思考、發(fā)問、自己解惑并動(dòng)手、提高的過程。我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中不斷學(xué)習(xí)，積累經(jīng)驗(yàn)，完善自己。這里我要感謝實(shí)驗(yàn)室的指導(dǎo)老師，非常感謝！ 參考文獻(xiàn)： [1] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì)（第三版） .北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [2] 譚浩強(qiáng) .C 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jiasuf() { P10=1。 P11=0。 delay(5)。 P10=0。 P11=0。 delay(3)。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 26 P13=0。 P12=1。 } void tingzhi() { P10=0。 P11=0。 P12=1。 P13=1。 } void init() { EA=1。 EX0=1。 TR0=1。 EX1=1。 IT1=0。 //只是修改了這個(gè)！ TR1=1。 // } void wuxian() { if(P33==1) { delay(1000)。 if(P33==1) { 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 27 tingzhi()。 while(a==1) { jiasuz()。 } while(b==1) { jiasuf()。 } while(c==1) { tingzhi()。 } while(d==1) { tingzhi()。 } } } } void main() { init()。 while(1) { wuxian()。 } } void exter0() interrupt 0 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 28 { /* a=0。 b=0。 c=0。 d=0。 t