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畢業(yè)設(shè)計(jì)基于plc的自動送料小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2026-01-08 20:35 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】量進(jìn)行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、 CCD 和 CMOS 圖紅外傳感器的原理圖（ J2,J3 示意圖） 5 當(dāng)有物件經(jīng)過時 J J3 時，機(jī)械臂 s1 得電，檢測器 J1 的示意圖 6 當(dāng)物件經(jīng)過 1， 2， 3 三個傳感器時，控制分檢器的 1Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過 2， 3 時，控制分檢器的 2Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過 1 時；控制分檢器的 2Y 得電。 7 分檢器的設(shè)計(jì) 分檢器是為了將檢測器 J1 判斷出來的物件分配到不同的地方去，以達(dá)到不同尺寸物件分檢的目的。分檢器的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿照磨床的液壓系統(tǒng)，下面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。 8 （分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖）步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì) 1）步進(jìn)電機(jī)概述步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線位移的一種特殊電動機(jī)。其工作方式是每輸入一個電脈沖信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，由于運(yùn)動形式是步進(jìn)的，因此稱為步進(jìn)電機(jī)。 2）步進(jìn)電機(jī)的選型 9 3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選型輸入電源接口：采用一組交流供電， AC接 AC2040V， 3A或接一組直流供電 DC2450V， 3A。警告：電壓不能超出此范圍 ,否則會造成故障。 10 電機(jī) 接口：對于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動器相連 (如下圖 )。三相異步電動機(jī)的設(shè)計(jì) 1）電機(jī)的基本常識小型三相異步電動機(jī)，通常包括 H80315MM 的電機(jī)，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，它的用電量為 40%左右。六十年代初流行的為 JO2 系列電動機(jī)，該系列電機(jī)的功率等級、安裝尺寸與國際市場上的通用標(biāo)準(zhǔn)不同，另外該電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩較低和缺乏噪聲控制指標(biāo)，因此現(xiàn)在我國現(xiàn)在使用的電機(jī)為 Y 系列電機(jī)。該電機(jī)堅(jiān)固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。然而有些用戶使用的電機(jī)年損壞率高達(dá) 5%，究其原因多半是選型不當(dāng)、使用不妥、保護(hù)不善的緣故。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機(jī)使用中發(fā)生的質(zhì)量問題，妥善的解決。 2）小型異步電機(jī)的體系基本系列－－－－使用范圍廣、生產(chǎn)量大，是一種通用電機(jī)，如 Y 系列（ IP44）小型三相異步電動機(jī)。派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎(chǔ)上做了部分改動，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。派生系列有電氣派生（如高效電機(jī)，YX 系列）、結(jié)構(gòu)派生（如繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī) YR 系列）、特殊環(huán)境派生（隔爆型電動機(jī)，YB 系列）等幾種。專用系列－－－－與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護(hù)條件系列，如 YZ、YZR 冶金及起重用異步電動機(jī)。 3）基本技術(shù)參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)號 JB/T96161996 外殼防護(hù)結(jié)構(gòu)型式 Y 系列小型三相異步電動機(jī)基本系列有 IP2 IP44 兩種外殼防護(hù)等級。 IP23 和 IP44的含義是： IP－－表示防護(hù)等級的標(biāo)志符號，后面的兩位數(shù)字的要求如下表：級別要求 IP23 第一位數(shù)字能防止手指接觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部分，能防止直徑大于 12MM的小固體異物進(jìn)入第二位數(shù)字與沿垂直線成 60 度或小于 60 度的淋水對電機(jī)應(yīng)無有害影響 IP44 第一位數(shù)字能防止厚度大于 1MM 的工具、金屬線或類似的物體觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部分，能防止直徑大于 1MM 的小固體異物進(jìn)入，但不包括由外風(fēng)扇吸風(fēng)或送風(fēng)的通風(fēng)口和封閉式電機(jī)的泄水孔，這些部分應(yīng)具有 2 級防護(hù)性能第二位數(shù)字任何方向?yàn)R水于電機(jī)，應(yīng)無有害影響。安裝結(jié)構(gòu)及型式 Y 系列電動機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，分為地腳安裝、用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個凸緣端蓋安裝等三種。根據(jù)三種基本安裝結(jié)構(gòu)，電動機(jī)的安裝型式又分為臥式安裝或立式安裝及軸伸向上或向下，即 B B3 B V V15 等安裝方式，具體型號查標(biāo)準(zhǔn)。 11 4）怎樣正確選擇電動機(jī) 1. 根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動對象選擇電動機(jī) .要求電源電壓與電動機(jī)額定電壓相符 . 2. 根據(jù)安裝地點(diǎn)和工作環(huán)境選擇不同型式的電動機(jī) . 3. 根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電動機(jī) .如果容量選擇過小 ,就會發(fā)生長期過載現(xiàn)象 ,影響電動機(jī)壽命甚至燒毀 . 如果容量選擇過大 ,電動機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用 ,功率因數(shù)也不高 .因?yàn)殡妱訖C(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù)載變化的 . 4. 電動機(jī)在恒定負(fù)載運(yùn)行下 ,功率計(jì)算公式如下 : P1 P＝―――― η 1η 式中 : P－－－－電動機(jī)的功率 (KW)。 P1－－－－生產(chǎn)機(jī)械功率 (KW)。 η 1－－－－生產(chǎn)機(jī)械本身效率。 η －－－－電動機(jī)效率 . 機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 機(jī)械臂雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受

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