基于單片機的自動售貨機系統設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 口作通用的 I/O 口輸出，所以必須接上拉電阻，如圖 所示。 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 23 頁 共 49 頁 圖 出貨程序流程 找錢系統 本次設計中采用 ～ , ～ 1元找零口、 2元找零口、 2元找零口、 5元找零口。這樣設計的目的是方便實現不同數額的找零輸出。同出貨系統一樣，找錢系統也用 LED指示燈來表示找零，對應的端口上若指示燈亮則表示有零錢掉出。 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 24 頁 共 49 頁 圖 找 錢程序流程圖 四、設計仿真 Proteus 簡介 Proteus 嵌入式系統仿真與開發平臺是英國 Labcenter 公司開發的，是目前世界上最先進、最完整的嵌入式系統設計與仿真平臺。它是一種可視化的支持多種型號單片機（如 5 PIC、 AVR、 Motorola hcll 等），并且支持與當前流行的單片機開發環境（ Keil、 MPLAB、 IAR）連接調試的軟硬件仿真系統。 Proteus 除了具有和其他EDA 工具一樣的原理圖、 PCB自動或人工布線及電路仿真功能外，針對微控制系統與外設的混合電路的電路仿真、軟件仿真、系統協同仿真也做到了一體化和互動效果，是目前電子設計愛好者廣泛使用的電子線路設計與仿真軟件 Proteus 和 Multisim 功能的聯合和進一步發展。 Proteus 軟件已有近 20 年的歷史，在全球擁有龐大的企業用戶群，是目前唯一能夠對各種處理器進行實時仿真、 調試與測試的 EDA 工具，真正實現了在沒有目標原型時就可對系統進行設計、測試與驗證。由于 Proteus 軟件包括逼真的協同仿真功能，得到了包括劍橋大學在內的眾多大學用戶作為電子學或嵌入式系統的課程教學、實驗和水平考試平臺。目前， Proteus 在國內單片機開發者及單片機愛好者之中已開始普及，有很多開發者已經開始用此開發環境進行仿真。 ]5[ 仿真電路 用 Keil 軟件仿真的結果如圖所示 ： 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 25 頁 共 49 頁 圖 Ke il 仿真 假 如投入 5 元錢貨幣 ,操作依次為按 2 元貨物選擇鍵、確定鍵 ,則在 proteus 里的仿真結果如下圖所示： 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 26 頁 共 49 頁 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 27 頁 共 49 頁 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 28 頁 共 49 頁 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 29 頁 共 49 頁 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 30 頁 共 49 頁 附錄 本次設計的完整程序 MONEY EQU 0040H ；定義投幣顯示存儲單元 RS EQU RW EQU E EQU ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 投幣總數 LCD 顯示程序 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 31 頁 共 49 頁 MAIN: MOV MONEY,01H ；賦予 MONEY 單元初值為 1 START: ACALL DELAY ；調用延時程序 MOV P2,01H 。寫指令 01H,清屏 LCALL ENABLE MOV P2,38H 。寫指令 38H,設定 LCD 為 16*2 顯示， 5*7 點陣， 8 位數據接口 LCALL ENABLE MOV P2,0FH 。寫指令 0FH,顯示 ON,光標 ON,閃爍 ON LCALL ENABLE MOV P2,06H 。寫指令 06H,光標輸入方式增量移位 LCALL ENABLE MOV P2,80H 。第一行起始字符地址 LCALL ENABLE MOV DPTR,TABLE 。顯示字符表頭地址 LCALL DISP 。顯示第一行數據 RET 。返回 ENABLE: CLR RS 。寫指令子程序 CLR RW CLR E LCALL DELAY SETB E RET DISP: MOV R4,6 。準備顯示一行 6 個字符 LOOP1: MOV A,00H 。投幣數送 A MOV R1,MONEY L1: ADD A,06H ；設置偏移量為 6 DJNZ R1,L1 MOVC A,@A+DPTR 。查表取得要顯示的數據 LCALL DISPF 。寫入一個數據 INC DPTR 。數據表指針加 1,準備取下一個數據 DJNZ R4,LOOP1 。一行沒有顯示完就繼續 JMP INSERT DISPF: MOV P2,A 。寫 1 字節數據到顯示端口 SETB RS 。寫數據時序 (請參照 1602LCD 使用說明書 ) CLR RW CLR E LCALL DELAY 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 32 頁 共 49 頁 SETB E RET TABLE: DB 0 YUAN DB 0 YUAN DB 1 YUAN DB 2 YUAN DB 3 YUAN DB 4 YUAN DB 5 YUAN DB 6 YUAN DB 7 YUAN DB 8 YUAN DB 9 YUAN DB 10YUAN DB 11YUAN DB 12YUAN DB 13YUAN DB 14YUAN DB 15YUAN ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 投幣口程序 ＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊ INSERT:MOV A,P3 。投幣口檢測 CPL A JBC ,S1 。P3 口有鍵按下轉 S1 LCALL KEY MOV A,R5 CJNE A,0FFH,CHECK 。貨物選擇鍵盤有鍵按下轉 CHECK 程序 AJMP INSERT S1: LCALL D10MS 。延時消抖 MOV A,P3 CPL A JBC ,S2 S2: MOV R1,MONEY INC R1 MOV MONEY,R1 WAIT1: MOV A,P3 CPL A 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 33 頁 共 49 頁 JBC ,WAIT1 投幣開關未松開繼續等待，否則返回 START AJMP START ；返回 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 鍵盤程序 ＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ KEY: MOV A,P1 ；讀 P1 口 CPL A JNZ KEY2 。A 不等零說明有鍵按下轉 KEY2 MOV R5,0FFH RET KEY2: LCALL D10MS 。延時消抖 MOV A,P1 CPL A JNZ KEY3 MOV R5,0FFH RET KEY3: JNB ,K1 MOV R5,00H LCALL WAIT RET K1: JNB ,K2 MOV R5,01H LCALL WAIT RET K2: JNB ,K3 MOV R5,02H LCALL WAIT RET K3: JNB ,K4 MOV R5,03H LCALL WAIT RET K4: JNB ,K5 MOV R5,04H LCALL WAIT RET K5: JNB ,K6 MOV R5,05H 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 34 頁 共 49 頁 LCALL WAIT RET K6: MOV R5,06H LCALL WAIT RET WAIT: MOV A,P1 CPL A JNZ WAIT RET ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 貨物選擇程序 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ CHECK: MOV A,R5 MOV R6,A MOV A,MONEY DEC A 。因為之前給 MONEY 的初值是 1，所以計算投幣總數時應該減去 1 MOV B,A ；將投幣總數送入 B MOV A,R6 CJNE A,00H,NEXTB 。判斷是否按下鍵 39。039。 LJMP TWOYUAN NEXTB: CJNE A,01H,NEXTC 。判斷是否按下鍵 39。139。 LJMP THREEYUAN NEXTC: CJNE A,02H,NEXTD1 。判斷是否按下鍵 39。239。 LJMP FOURYUAN NEXTD1: MOV A,B 。按其他鍵時退幣 LCALL OUTMONEY JMP MAIN TWOYUAN: MOV A,B 。將投入的貨幣累加數存入寄存器 B CJNE A,02H,NEXTE1 。判斷投入的貨幣數是否為 2 元錢 MOV R0,01H 。選擇的貨物數為 1 個 LOOPE1: LCALL KEY 。等待是否有鍵按下 MOV A,R5 CJNE A,0FFH,PRESS2 SJMP LOOPE1 PRESS2: CJNE A,05H,NEXTE2 。按下確定鍵 ,所選貨物掉出 LCALL OUTGOODS JMP MAIN 。 返回 ,等待下一次投幣 NEXTE2: CJNE A,06H,BACKE1 。按下取消鍵 基于單片機的自動售貨機系統設計 第 35 頁 共 49 頁 MOV A,B 。退還全部的錢 LCALL OUTMONEY JMP MAIN 。 返回 ,等待下一次投幣 BACKE1: JMP LOOPE1 。選擇其他鍵時返回，等到有鍵按下 NEXTE1: JNC NEXTE3 。投入的貨幣數小于所選擇商品的預設價格 LCALL OUTMONEY