單片機與嵌入式系統實驗報告三(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 fine LCDWIDTH 320 define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000。// 一級緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]。//二級緩存（3）編寫LCD 初始化函數（4）編寫LCD 刷新函數（5）編寫主函數 實驗過程與分析（1）通過不斷刷新的方式獲得LCD液晶屏幕的動畫。即刷新函數將二級緩存LCDBuffer 的數據由32 位彩色圖形信息轉換成8 位256 色的圖形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一級緩存。（2）觸摸屏的先得到觸屏輸出的電信號的值，然后轉換為實際的屏幕坐標，再根據動作來決定如何處理緩存信息，刷新LCD。LCD二級緩存矩陣： for(i=0。i 實驗結果總結本次實驗由于坐標設定的問題并沒有成功實現觸摸痕跡的顯示，但在測試過程中，在觸摸屏上點擊或移動時會在超級終端上有顯示。 心得體會雖然本次實驗不太成功實現，但對LCD屏幕和觸摸屏的工作原理有了進一步的了解，更好的掌握了LCD顯示原理及顯示驅動的嵌入式系統編程實現方法。 實驗名稱ucosII裁剪實驗 實驗目的 掌握μcosII裁剪的基本原理與嵌入式編程實現方法；學習如何根據具體情況對μcosII操作系統進行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應用軟件系統。 實驗環境（1）（2）博創UPNETARM3000 嵌入式開發平臺（3）PC（4）串口線 實驗內容及要求（1）通過對μcosII配置文件()中相關的配置常量進行設置，實現對μcosII的裁剪（2）給出裁剪的詳細過程與裁剪結果說明，并生成裁剪后的操作系統文件。 實驗設計與實驗步驟（1）新建工程，將ucosII移植的文件添加到工程中。（2）。（3）將裁減后的系統所需用到的功能宏定義配置常量置為1，實現系統的裁減。（4）編譯生成新的ucosII系統。 實驗過程與分析（1）配置功能常量，將裁剪后的系統需要用到的功能配置常量設為1（2）裁減信號量數據（3）配置數據結構OS_MAX_TASKS，若程序中用到了三個任務，則該值的最小值為3 OS_LOWEST_PRIO設置程序中最低任務的優先級OS_TASK_IDLE_STK_SIZE設置UC/OS操作系統中空閑任務堆棧的容量 OS_TASK_STAT_STK_SIZE設定統計任務的任務堆棧容量 實驗結果總結通過本次實驗，裁減了系統，修改了某些數據結構相關的常量，節省了內存空間 心得體會通過本次實驗主要學習到了如何根據具體情況對μcosII操作系統進行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應用軟件系統。 實驗名稱ucosII移植實驗 實驗目的了解181。C/OSII 內核的主要結構，掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法；了解ARM7處理器結構；掌握將181。C/OSII 內核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實現方法 實驗環境（1）（2）博創UPNETARM3000 嵌入式開發平臺（3）PC（4）串口線 實驗內容及要求(1)將181。C/OSII 內核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。(2)編寫兩個簡單任務，在超級終端上觀察兩個任務的切換。 實驗設計與實驗步驟(1)新建工程(2)該實驗的文件分為兩類，其一是 STARTUP目錄下的系統初始化、配置等文件，其二是uCOSII 的全部源碼，arch 目錄下的3 個文件是和處理器架構相關的3．定義驅動函數()(3) 中與處理器和編譯器相關的代碼(4)用C 語言編寫6 個操作系統相關的函數(5)用匯編語言編寫4 個與處理器相關的函數(6)編寫一個簡單的多任務程序來測試一下移植是否成功(7)編譯并下載移植后的uCOSII 實驗過程與分析(1)首先需要對相關寄存器做詳細的設定(2)用匯編語言編寫與處理器相關的函數(3)用分時的方法同時運行兩個任務OS_STK TaskName_Stack[STACKSIZE]={0, }。//任務堆棧 void TaskName(void *Id)。//任務函數define TaskName_Prio N //任務優先級在main()函數中調用OSStart()函數之前用下列語句創建任務： OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)amp。TaskName_Stack[STACKSIZE1], TaskName_Prio)。OSTaskCreate()函數的原型是：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)。(4)編寫任務函數 實驗結果總結通過實驗達到了ucosII系統移植的目的，并編寫了一個簡單的多任務程序，分時運行。 心得體會通過本次實驗了解了181。C/OSII 內核的主要結構，掌握了ARM的C語言和匯編語言的編程方法。 實驗名稱各接口模塊相互銜接綜合實驗 實驗目的（1）回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅動控制等接口模塊驅動設計及開發方法（2）綜合應用以上全部或者部分模塊，實現一個嵌入式綜合應用系統，要求至少用到8個模塊中的5個 實驗環境（1）（2）博創UPNETARM3000 嵌入式開發平臺（3）PC（4）串口線 實驗內容及要求（1）綜合應用串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅動控制等全部或者部分模塊（2）實現一個嵌入式綜合應用系統，要求至少用到8個模塊中的5個，盡量使綜合應用系統具備合理的功能。 實驗設計與實驗步驟（1）（2）新建工程文件（3）將綜合實驗中用到的文件放到這個工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運行 實驗過程與分析（1）本次實驗設計主要是通過中斷來實現，設定了flag=1,2,3,4,5,6六個標志位，對應不同的鍵值來實現功能的切換（2）通過num/lock鍵來控制直流電機（3）通過“/”鍵來控制步進電機（4）通過“*”鍵來控制屏輸出“hello world”（5）通過“+”鍵來實現LED燈的計時（6）通過“DEL”鍵來實現清屏和LED燈的清除（7）通過“enter”鍵來進入到鍵值控制LED顯示的功能 實驗結果總結實驗最終能實現5個功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設計，并且最后的鍵值控制LED燈不能實現正常的中斷跳轉。 心得體會通過本次綜合性的實驗來綜合之前做的串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅動控制實驗，回顧了之前的知識，對整體的運用有了進一步的了解，但是實驗結果仍有很多的不足，需要改進。通過之前的串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅動控制實驗這7個小模塊的實驗，對嵌入式系統的開發流程有了基本的了解，同時也掌握了各模塊功能實現功能的基本原理。在最后的綜合性實驗中，通過對以上知識的掌握和理解，進一步的對以上知識進行了加深和鞏固，雖然有幾次實驗實現的實驗結果并不是很成功，但還是達到了學習和理解的效果。第四篇：嵌入式系統實驗報告廣西工學院鹿山學院實 驗 報 告課程名稱： 嵌入式系統指導教師： 劉瑞琪 班 級： 自動化101 姓 名： 楊杰 學 號： 20102787 成績評定： 指導教師簽字：2013年5月25日實驗一簡單的程序一 實驗目的：、動手實踐一個簡單的字符型設備驅動程序。、學習Linux 驅動程序構架。、學習在應用程序中調用驅動。二 實驗內容：編寫簡單的字符型設備驅動程序。編寫相應的應用程序。三 實驗設備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。四 實驗步驟實驗二 CPU GPIO 驅動程序及測試程序一、實驗目的：編寫第一個針對實際硬件的驅動程序，進一步了解驅動程序構架。二、實驗內容：、編寫S3C2410 GPIO驅動程序。、編寫S3C2410 GPIO應用程序。、在 LINUX系統中插入自己的驅動程序，調用它。實現用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 驗證我們的工作。三、實驗設備、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。四、實驗步驟在else語句后更改函數語句如下：復制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開并將中的ADC刪除。在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數下添加如下語句：if(cmd==0)GPBDAT amp。= ~(0xfif(cmd==1)GPBDAT |=(0xf在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數下屏蔽for循環，如下圖所示：保存并關閉。打開終端。重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：依次輸入如下語句：cd..lsmknod /dev/hello_ctl c 97 1./test實驗三 中斷實驗及LED顯示一、實驗目的：學習Linux 系統是如何處理中斷。二、實驗內容：編寫獲取和處理外中斷的驅動程序。三、實驗設備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。四、實驗步驟在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數下添加如下語句：if(cmd==0)GPBDAT amp。= ~(0xfif(cmd==1)GPBDAT |=(0xf在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數下屏蔽for循環，如下圖所示：保存并關閉。并在其interrupt函數下添加for語句，如下圖所示：打開終端。重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：依次輸入如下語句：cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driverlsinsmod 實驗四 數碼管顯示實驗一、實驗目的：學習串并轉換的相關知識，并編寫驅動程序。二、實驗內容：編寫針對zlg7289A 的驅動程序。三、實驗設備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。四、實驗步驟并在spi_ledInit函數下添加如下語句：保存并關閉。打開終端，并編譯spi_led文件。重新打開一個終端，并輸入如下語句：實驗五AD 驅動實驗一 實驗目的：、了解模數轉換的基本原理；、掌握模數轉換的編程方法。二 實驗內容：、編程對模擬量輸入進行采集和轉換，并將結果顯示在超級終端上。