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步進電機培訓教材(編輯修改稿)

2025-10-23 22:15 本頁面

　

【文章內容簡介】 e）。自定位轉矩也稱為無勵磁保持轉矩或剩余轉矩（residual torque）。,動態轉矩特性 a.牽入轉矩特性：所謂牽入轉矩（pullintorque characteristics）就是一種負載轉矩,具體做法是用在直接連接在輸出軸的滑輪上垂吊砝碼的方法對軸加上負載,再交替加上驅動脈沖、停止，使電動機一會兒啟動，一會兒停止，這時電動機不得不有誤動所測得的臨界轉矩。換而言之如果增加了所吊砝碼的重量，就要引起電動機誤轉動，這時求得的臨界轉矩；表示驅動脈沖同臨界轉矩之間關系的這種特性稱牽入轉矩。,b.最大自啟動頻率：在空載狀態下，最快的脈沖速率電動機就不能啟動了，這種臨界速度即為最大自啟動頻率。步進電機運轉速度大多用脈沖速度表示，具體就是用在單位時間內施加的脈沖數（PPS）表示。,c.牽出轉矩特性：牽出轉矩特性也叫牽出特性、轉換特性。具體就是首先以一定負載使電動機自啟動，然后逐步提高輸入到電動機的脈沖速率，當脈沖速率提高到某一速率時就會引起電動機誤動或者停轉，牽出轉矩特性就是表示這一臨界脈沖和負載轉矩之間的關系的特性。,d.最大響應頻率：當空載時，脈沖速度超過此頻率電動機就不能響應，稱這一脈沖速率為要求牽出轉矩曲線時，先使電機啟動，保持一定的輸入脈沖速度不變，逐漸增加負載轉矩直到電機停止轉動，這時求得臨界轉矩值，可以得到同樣的特性曲線稱這一曲線上的轉矩為牽出轉矩，這一值肯定比牽入轉矩高。稱牽出轉矩和牽入轉矩之間的范圍為工作區域，在這一區域內運轉時必須注意當改變脈沖速率時，不會因誤步或共振而引起失步。,這就是說,電機連續轉動時產生的最大輸出轉矩T是隨著脈沖頻率f的升高而減小的。T與f兩者間的關系曲線稱之為步進電機運行頻率特性。,矩頻特性,矩頻曲線,響應特性：步進電機運轉時，是一邊振動一邊旋轉的，停止時是先過沖后再一邊作衰減振動一邊停下來。稱表示這種旋轉震蕩過程的特性為響應特性。單步響應特性：其中只輸入一個脈沖時旋轉震蕩結果的特性叫，輸入連續脈沖時的響應特性稱為連續響應特性。這種響應特性也叫動特性，為了防止共振、振動應采取最合適的運轉方式，這是十分重要的特性。,響應特性,連續響應特性：步進電機應隨脈沖信號旋轉，應根據輸入的脈沖速率按比例變化旋轉。但是由于轉子、負載的慣量，轉子的實際動作總要比脈沖速率早一點或遲一點，有時跟不上脈沖信號的變化會失步。,共振特性步進電機每輸入一次脈沖目標穩定點就會更換，不斷的產生新的轉矩，一邊牽引著負載轉矩一邊持續旋轉。當接近目標位置，產生的轉矩也變小，然后又有新的脈沖輸入，轉子按照轉換成的大轉矩加速。這種振動周期同輸入脈沖的周期同步就會發生共振，這是步進電機的缺點。步進電機的共振頻率，如果只有電動機的固有振動頻率的數倍數，在50～300PPS左右產生共振，稱低頻共振；如接近電動機的電氣常數的1000PPS左右的工作區域產生共振，稱中頻共振；再往上的高速范圍發生共振稱高頻共振。,溫升 a）靜態溫升：電機靜止不動時，按規定的運行方式中最多的相數通額定靜態電流，達到穩定熱平衡狀態時的溫升。步進電機是一種效率不太高的機電能量轉換器件，應該允許其長時間在靜止不動的狀態下通以額定電流，溫升最高限度有絕緣等級決定。一般采用電阻法測量電機溫升。 b）動態溫升：電機在某一頻率下空載運行，按規定的時間進行工作，運行時間結束后電機達到的溫升。和靜態溫升不同，靜態溫升僅與繞組的銅耗決定，而動態溫升除銅耗外，鐵耗也影響動態溫升。,轉矩特性表示最

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