四層樓電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 17 工作過程： 電梯在運(yùn)行過程中，隨時(shí)會(huì)有內(nèi)呼或外呼叫信號(hào)，則必須將這些呼叫信號(hào)保存形成選層信號(hào)，以便當(dāng)電梯運(yùn)行到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，能響應(yīng)其呼叫。如當(dāng)電梯停在四層，二層乘客按下 SB9（二樓向下呼叫按鈕），則 0610 得電并保持。當(dāng)電 梯到達(dá)二層時(shí)， 0601 得電閉合，使 0610 恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)電梯在上行（下行）狀態(tài)時(shí)，0501（ 0500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無效。 當(dāng)電梯內(nèi)有呼叫信號(hào)時(shí)，采用保持繼電器對(duì)呼叫信號(hào)進(jìn)行登記和指示，而當(dāng)達(dá)到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，用對(duì)應(yīng)樓層開關(guān)消除該呼叫信號(hào)。如樓梯在三層，而乘客想到一樓時(shí)，按下 SB3， 0011 為 ON， 0604 為 ON，呼叫信號(hào)被保存并驅(qū)動(dòng)指示燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)，碰到一樓的接近開關(guān) SA7，從而使 0600 為 ON，消除了一樓的內(nèi)呼叫信號(hào)。 （ 4）電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇，如下圖 35 所示： 18 06 0 1 06 0 2 05 0 106 0 306 0 306 0 105 0 005 0 805 0 005 0 105 0 906 0 106 0 306 0 2 06 0 000 0 306 0 206 0 106 0 006 0 506 0 606 0 706 0 406 0 506 0 6 06 0 206 0 505 0 805 0 8 10 0 605 0 9 10 0 606 0 406 0 500 0 606 0 700 0 610 0 505 0 906 0 606 0 4 06 0 006 0 706 0 106 0 3K E E P10 0 6D I F U10 0 505 0 905 0 005 0 805 0 1 圖 35 電梯啟動(dòng)運(yùn)行和方向選擇 19 工作過程： 電梯的運(yùn)行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對(duì)應(yīng)的定向信號(hào)與對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方向指示。 當(dāng)電梯運(yùn)行到所選樓層時(shí)， 1005 為 ON 一個(gè)掃描周期，用以切斷起動(dòng)控制信號(hào)，停止運(yùn)行。啟動(dòng)控制由中間繼電器 1006 來完成。 當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號(hào)且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向?yàn)樯闲校划?dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號(hào)且處于非下行狀態(tài)時(shí)，可以定向?yàn)樯闲小Ｈ珉娞萃Ｔ谒膶樱?dāng)一層（二層）有選層信號(hào)時(shí)， 0604（ 0605）為 ON， 0600、060 060 0603 常閉保持閉 合， 050 0509 得電，電梯下行且下行指示燈亮。 （ 5）電梯速度的變換如圖 36所示： 05 0 0 10 0 606 0 406 0 501 0 6 06 0 006 0 101 0 7T I M 0305 0 105 0 305 0 005 0 101 0 806 0 701 1 106 0 601 0 9 06 0 306 0 601 1 006 0 206 0 505 0 205 0 206 0 306 0 206 0 106 0 106 0 206 0 006 0 006 0 006 0 306 0 1 06 0 206 0 20 0 2005 0 3T I M0305 0 605 0 2 圖 36 電梯速度的轉(zhuǎn)換 工作過程： 電梯啟動(dòng)后快速運(yùn)行， 2S 后開始加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近開關(guān)（ 010 010 010 010 0110 或 0111）動(dòng)作，電梯開始減速，直至達(dá)到目標(biāo)樓層時(shí)停止。 20 （四）硬件設(shè)計(jì)原理 繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動(dòng)作的一 種控制元件。 從 PLC 實(shí)驗(yàn)箱出來的信號(hào)使 24V 的高電平，繼電器收到從 PLC 出來的信號(hào)，它的線圈就導(dǎo)通觸點(diǎn)就閉合從而達(dá)到控制 220V 的電 路。從而實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電的原理。其原理圖如圖 37 所示。 圖 37 繼電器工作原理 利用繼電器的工作原理實(shí)現(xiàn)電動(dòng)極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng) PLC 出來信號(hào) 1 時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極正轉(zhuǎn)；當(dāng)從 PLC 出來信號(hào) 2 時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下圖38 所示 . 圖 38 電動(dòng)極正反轉(zhuǎn)原理 21 第四章 電梯的模擬 調(diào)試 （一）電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備 電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，一層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕和一個(gè)下呼按鈕，四層設(shè)置一個(gè)下呼按鈕。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕，一個(gè)開門按鈕和一個(gè)關(guān)門按鈕。在轎廂運(yùn)行期間不能開門。轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。 I/O 接口圖接好線。 ，并把指令寫入 PLC 內(nèi)存。 PLC 實(shí)驗(yàn)箱的 RUN，程序即可運(yùn)行。 （二）電梯的模擬調(diào)試過程 用指示燈和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來模擬電梯的運(yùn)行過程 （ 1）從一層到二層： 接通 0007 即接通 SA4， 一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA4,接通 SA5，一層指示燈 HL3滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)二層。 （ 2）從一層到三層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ，表示電梯上升。斷開 SA4,接通 SA6，一層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL5 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。 （ 3）從一層到四層： 接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA4,接通 SA7，一層指示燈 HL3滅，四層指示燈 HL4 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī) 22 停止（表示電梯上 升停止），電梯到達(dá)四層。 （ 4）從二層到三層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA5,接通 SA6，二層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL4 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。 （ 5）二層到四層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四 層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA5,接通 SA7，二層指示燈 HL3滅，四層指示燈 HL6 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （ 6）從三層到四層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 SA6,接通 SA7，三層指示燈 HL5滅，四層指示燈 HL6 亮，四層內(nèi)指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （ 7）從四層到一層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA4，四層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （ 8）四層到二層： 接通 0010 即接通 SA7，四 層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA5，四層指示燈 HL6 23 滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （ 9）從四層到三層： 接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 SB5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)， 表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA6，四層指示燈 HL6滅，三層指示燈 HL5 亮，三層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)三層。 （ 10）從三層到一層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA6,接通 SA4，三層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下 降停止），電梯到達(dá)一層。 （ 11）從三層到二層： 接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 SB4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA7,接通 SA5，三層指示燈 HL6滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （ 12）從二層到一層： 接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 SB3，即 0011 接通一 下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 SA5,接通 SA4，二層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內(nèi)指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （ 13）電梯開門和關(guān)門 電梯到達(dá)每個(gè)樓層后，相應(yīng)的接近開關(guān)（ 000 000 000 0010）動(dòng)作，TIM00 得電，延時(shí) 3S后， TIM00 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，開門繼電器 KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門打開。手動(dòng)開門時(shí)，按下開門按鈕 SB1， 0000 閉合，開門繼電器 KM1 24 得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門打開。 （ 14）電梯關(guān)門：開門到位后，經(jīng) 5S 延時(shí)，使 TIM01 觸點(diǎn)閉合，關(guān)門繼電器 KM2 得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。手動(dòng)關(guān)門，按下關(guān)門按鈕 SB2，關(guān)門繼電器 KM2 得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。電梯門上裝有紅外傳感器，當(dāng)有乘客進(jìn)出時(shí)， 0004 或 0005 閉合，關(guān)門被禁止，同時(shí)開門繼電器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。 （ 15）電梯速度的轉(zhuǎn)換： 接通 SA4,使電梯停在一層，然后按 SB3(SB SB SB6),使電梯上行（下行）繼電器得電，觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)開始快 速運(yùn)行， 2S 后開始加速，接通SA4(SA SA SA7),電動(dòng)機(jī)開始減速，直至到達(dá)相應(yīng)的樓層時(shí)停止。 結(jié)論 可編程序控制器是新一代的控制工具 ,因其核心是微處理器 ,接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力 ,而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn) ,被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ,或 “藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ,可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過替代繼 電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡捷 ,編程簡單方便 ,可靠性進(jìn)一步得到了提高。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我 發(fā)現(xiàn)實(shí)踐是非常重要的，往往看了覺的會(huì)了在實(shí)際應(yīng)用中還是會(huì)發(fā)現(xiàn)各種各樣的問題，經(jīng)驗(yàn)是在不斷地實(shí)際操作中慢慢積累起來的，在實(shí)驗(yàn)中勇于探究和積累，才能使設(shè)計(jì)趨近完美。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，將大學(xué) 三 年所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合起來，對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更為理性的認(rèn)識(shí)，并進(jìn)一步了解到自身知識(shí)水平的局限，從而促使自己更加努力地汲取知識(shí)并加以消化。自己的自學(xué)與鉆研能力有所加強(qiáng)，并充分地體會(huì)到了理論和實(shí)踐之間的差距，理論結(jié)合實(shí)際的重要性，可謂受益匪淺。 25