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控制工程基礎(chǔ)1章(編輯修改稿)

2025-10-28 11:51 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)控制作用沒有影響。例如洗衣機(jī)，浸濕、洗滌、漂洗和甩干，在洗衣機(jī)中是依次完成的。采用時(shí)基信號(hào)的交通信號(hào)燈，則是另一個(gè)例子。 2）閉環(huán)控制：凡是系統(tǒng)輸出信號(hào)對(duì)控制作用有直接影響的系統(tǒng)，都叫做閉環(huán)系統(tǒng)。例如：熱力系統(tǒng)的人工（或自動(dòng)）反饋控制，所有的隨動(dòng)系統(tǒng)，大多數(shù)的程序控制系統(tǒng)，室內(nèi)冷藏設(shè)備，自動(dòng)熱水器。,12,例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),開環(huán)系統(tǒng),13,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。,缺點(diǎn)：對(duì)元器件要求較高、抗干擾能力差。,適用范圍：輸入量已知、控制精度要求不高、擾動(dòng)作用不大。,14,,反映了控制量與被控制量相互間的矛盾，動(dòng)靜性能得到提高。,閉環(huán)系統(tǒng)：,負(fù)反饋：構(gòu)成按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng),15,這是一個(gè)手動(dòng)控制的電加熱爐的示意圖。從圖中可以看出，控制的過程主要有三個(gè)部分：一是測(cè)量爐溫，用眼觀察溫度計(jì)，將讀數(shù)送到大腦；二是在大腦中將讀數(shù)與給定溫度（7000C）比較，并根據(jù)比較的結(jié)果指揮手臂的動(dòng)作；三是增加或減小加熱電阻絲兩端的電壓，以使?fàn)t溫盡可能接近給定值。,16,工作過程－－從受控對(duì)象（電加熱爐）獲取輸出量（實(shí)際爐溫），并回送到輸入端（即反饋），與輸入量（給定爐溫）進(jìn)行比較產(chǎn)生偏差信號(hào)（溫度差），利用偏差信號(hào)經(jīng)過控制器（手臂）產(chǎn)生控制量（電阻絲兩端的電壓），從而跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差。,17,18,例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),19,3）、開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)比較,20,反饋控制系統(tǒng)的基本組成,21,給定元件：主要用于產(chǎn)生給定信號(hào)或輸入信號(hào)。反饋元件：它測(cè)量被調(diào)節(jié)量或輸出量，產(chǎn)生主反饋信號(hào)，該信號(hào)與輸出量存在固定的函數(shù)關(guān)系。比較元件：用來比較輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之間的偏差。放大元件：對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行放大。執(zhí)行元件：直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件。如執(zhí)行電機(jī)。控制對(duì)象：控制系統(tǒng)所要操縱的元件。

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