舉辦第五屆機械創新設計大賽通知(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 機構簡單，易于維護，可有多種用途，具有很大優勢。學院的兩次預答辯一定要重視，通過這兩次預答辯，基本上可以解決臨場可能遇到的問題，同時也再現了比賽現場。不過個人有一些建議：在預答辯上，通過對內容上的更改和建議可能更重要一些，格式固然重要，但內容更加重要。此外，通過此次比賽，個人感覺專家評委對控制方面的要求并不是十分的嚴格，很多隊伍的作品當中含有非常多的控制模塊，最終也能取得比較好的成績。 參賽隊伍介紹參賽隊伍共分為休閑娛樂、家用、慧魚組類別。參加此次大賽全國決賽第二階段評審的155項作品，分別來自清華大學、浙江大學、西安交通大學、哈爾濱工業大學、電子科技大學、華中科技大學、中南大學、東北大學、國防科學技術大學等100余所地方及部隊高校。這些作品是從3570余項省級預賽作品中，經過專家評委的嚴格評審而產生的。此次全國決賽第二階段評審在第二炮兵工程大學（西安）舉行，楊叔子院士擔任大賽決賽評審委員會主任。 我們的作品 作品內容、后肢、清掃裝置、直線結構、傳感裝置五大部分：(1)前臂：采用蝸輪蝸桿機構帶動前臂實現回轉運動，履帶相對前臂轉動，可 使小車在爬樓梯的過程中同時向前進。(2)后肢：后肢設計呈一弧形，使得它能平穩安全地支撐清掃小車逐漸升高，可控制小車重心在前臂處。(3)直線結構：左右移動的四個輪子，前臂方向的輪子半徑小于后肢方向的輪子 半徑，同時前部安有兩個導向輪，由于輪子半徑小的的線速度小，車子在左 右移動時會自動調整到頂著上一臺階的豎直面，可防止車子滑下樓梯。(4)清掃裝置：掃地部分通過普通齒輪、錐齒輪、鏈條的傳動結構，用一個電機 實現三個掃帚不同方位的轉動，兩邊的長掃帚為螺旋狀可以非常有效地把垃圾往中間收集，中間的履帶式掃帚最終將垃圾掃入垃圾箱。(5)傳感裝置：左右兩側各裝有一個壓力開關，可方便小車在左右方向自動調節 移動的距離，前臂附近安有另一個壓力開關，實現左右移動與爬樓地自動切換。、下樓梯清掃作業，清掃流程與爬樓梯類似，實現了同一機構多種功能。主要創新點：該作品是一種新型爬樓梯方法，依靠簡單的四肢旋轉，簡化了機器爬樓的復雜度；：左右移動的輪子大小不同保證了小車在同一臺階走直線，實現了清掃作業時的準確定位功能、平地作業的多種方式：實現了同一結構多種功能，降低了產品的應用成本。推廣應用 價值 可用于各建筑內部的樓梯清掃和各建筑外的階梯清理以及平坦的室內打掃。(1)經過微小改造可用于幫助殘疾和年老人士上下樓梯或跨越障礙，具有比輪椅更強的環境適應能力；(2)更進一步還可以設計為一種時尚的代步機器；(3)縮小小車尺寸，由于它前衛的仿生外觀，靈巧的結構，定能成為青少年喜愛的玩具。 比賽流程(1)初賽整個比賽分為兩輪，第一輪的現場問辯環節和第二輪的PPT展示答辯環節。第一輪的現場問辯目的是為了選出有獲得一二等獎機會的隊伍，如果沒通過就只能是三等獎。在問辯環節，每一小組的展示時間是三分鐘。這三分鐘包過我們的現場解說，實物演示以及專家提問。現場解說與實物演示可以同時進行，現場解說主要側重與講解我們的作品的創新點，這個是關鍵，目的就是讓專家評委對我們的作品產生興趣，留下印象，一旦留下了印象，留下來的可能性就較大。實物演示是必須的，在這之前一定要先調好我們的作品，即便我們的作品存在問題，只要在這三分鐘內不出現問題，我們也算過了關，只需要我們下來再慢慢修改。第二輪的PPT展示與答辯環節共五分鐘。PPT不要有任何的花哨，當時那個教室的電腦很差，只要添加有效果的，基本上都出現不一致和切換速度很慢等問題。計時是從我們開始走進教室開始的，不是從我們打開PPT開始計時，所以不要拖拉。PPT展示是一個人放PPT，另一個人講，講的人一定要控制好時間，因為有可能專家會直接打斷你向你提問。這樣就存在PPT放不完的可能性。在專家提問時，盡量利用課本上的理論原理去回答，因為比賽也是在檢驗我們的大學生知識水平，專家希望看到我們的作品有理論基礎。(2)決賽整個比賽同樣分為兩輪，第一輪的現場問辯環節和第二輪的PPT展示答辯環節。每支隊伍兩輪都要進行，第一輪時間為5分鐘，第二輪時間為7分鐘，形式同初賽一樣。在這里，有幾點建議：第一，第一輪的現場問辯與第二輪的PPT展示及答辯在時間安排上最好留有一定的余量，很有可能專家評委在還沒有達到規定時間就喊停，這不是說我們的作品不好，而是他們基本上弄清楚了我們的作品結構和功能。為了不讓自己擔心，所以可以把多下來的時間放在問遍環節上，多回答問題；第二，事先想一下專家會提什么樣的問題，不同的問題隊員有所分工，這樣不會出亂，也不會答不上來。專家評委提出的問題主要在于兩個方面：實用化可能遇到的問題(如成本問題、效果等)及我們的作品同大賽的主題有什么樣的關系 第三，隊員之間有一定的分工，這樣會使自己的團隊更有效率。 只拿二等獎的總結這次比賽只拿了二等獎，結果比較遺憾。分析一下原因，主要在于以下幾點：(1)前期文檔的準備不夠充分。比賽結束后我們才知道，決賽的文檔主要來源于初賽時提交的文檔，而在初賽時我們的文檔不是很好，可以說還存在很大的問題，理論分析這塊基本上沒有，成本分析也不夠全面。因此導致了之后即便我們對文檔重新修改更正了也不一定保證評委能夠看得到，可以看出專家評委文檔的主要來源是初賽時提交的文檔，所以文檔需要在初賽時就要弄好。(2)方案的問題。我們后來分析也得出一個結論：在決賽時，我們的表現并不差，可以說該做的都做了，文檔的理論部分、成本分析，PPT的修改、答辯演練都進行了，但還只是拿了二等獎。最重要的原因在于我們的方案，我們的作品距離實際還存在一定的距離，而且比較明顯。這是個硬傷，基本上在這個時候已經無法挽回。(3)確實存在實力上的差距。個人感覺，同別的學校相比，我們學校在這塊確實是剛剛起步，無論是前期準備、參賽過程還是該比賽在學校的影響力都不夠，致使我們幾乎是從零開始，只是比賽來了就開始學習參加，而并沒有連續的培養計劃。據我們了解所知，其他學校都有自己的培訓基地，他們都會定期舉辦與之相關的講座、校內競賽等各種活動。這樣當然能夠大大培養這方面的人才，在真正參賽時肯定具有先天優勢。 個人的建議(1)學校能夠建立培訓中心，長期的培養這方面的優秀同學，并且傳承下去。(2)對于慧魚組，應開放慧魚器材的使用，使有興趣的同學在課余時間多接觸慧魚器材，熟練掌握慧魚器材的使用方法。(3)進一步加大宣傳這項比賽，不僅是本學院的人參加，也要讓其他學院的人踴躍報名，擴大這項比賽在同學們心中的影響力。(4)學校派專門的老師長期負責管理這項賽事，盡量不要每次更換負責老師，這樣便于積累經驗