plc在光源機械上泡機械手控制中的應用(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 己的業務和經驗，當儀器損壞時，要利用儀器工作原理來關停儀器以免對儀器有損害，以便儀器的維修。同時我們也應該看到，觸摸屏控制器相比從前的機械式控制器有了很大的提升，極大的提高了工作效率和維修頻率。（二）PLC系統的軟件要求。由該系統控制的機械手運動的順序性很強，第一步完成以后采取進行下一步，所以編程設計都相對比較容易，可提前將程序寫入控制器來進行控制。四、結束語工業機械手在現代自動化生產中發揮著及其重要的作用，它是不可替代的，幫人們完成了非常多人們幾乎無法完成或非常危險的工作，而在未來發展趨勢中，電氣化一體是不可避免的，所以就要求我們的設計人員和工作人員提升自己的水平，對基礎知識要熟練掌握，與此同時多接觸最新的技術甚至是想法來提高對電氣化發展的認識，只有這樣才能緊跟時代潮流，對自己所設計和使用的電氣化設備有新的認識并在使用時熟練掌握其使用技巧，隨時應付其突發狀況。在對PLC系統控制的工業機械手進行調試過程中，應先延長其定時器時間，待對整套系統流程控制無誤之后，再縮短其控制時間，提高它的運行速度。參考文獻[1][J].機械制造與自動化,2014,(4):133134,139.[2]師亞娟,[J].工業控制計算機,2013,26(6):112113.[3]、分揀系統設計[J].自動化技術與應用,2010,29(5):110111,122.[4][J].青年與社會,2014,(2):257258.第四篇：PLC系統在熱力站控制中的應用分析PLC系統在熱力站控制中的應用分析一、前言在城市集中供熱系統中，熱力站作為熱網系統面對系統熱用戶最后一級調節單元，熱力站的控制效果直接決定熱用戶的采暖效果。太原市熱力公司所轄城市熱網包含400余座熱力站，供熱面積覆蓋太原市總采暖面積的60%，所有熱力站均采用間連型熱力換熱站。在間連熱網熱力站中，二次網供回水壓力、溫度及流量均是影響供熱效果的重要因素，而二次網各供參數的調節主要是依靠對二次網循環泵及補水泵的控制。傳統的熱力站控制中，循環泵與補水泵一般都采用工頻泵，系統在設計選型時已經決定了系統二次網的主要參數，但是相對的，系統的適應性、擴展性及各參數的精確調整均受到極大限制。太原熱力公司自99年起，開始逐步對太原集中供熱熱網的各個熱力站進行自動控制化改造。對于原有的熱力站，統一增加自控儀表、PLC及變頻設備。對于新建的熱力站，在設計時即在工藝系統基礎上引入自控設備。自控系統輔助將熱力站的控制精確化，結合熱網中控室全網平衡系統及通訊網絡系統，進行全網均勻調節，達到較好的控制效果。本文著重介紹自控系統及變頻器在熱力站控制中的應用。二、熱力站自控系統構成間連型熱力站自控系統按設備類型分，可分為：溫度、壓力變送器，流量計，電動調節閥，循環泵及補水泵。按控制回路分，則可分為：一次網流量控制回路、二次網循環控制回路、二次網定壓回路。在熱力站自控系統中，一次網流量控制回路主要通過調節一次回水調節閥來實現。二次網的調節回路則是通過調節二次網循環泵及補水泵轉速來實現。一次網的控制指令主要由熱網調度中心根據全網平衡算法下發，而二次網循環泵及補水泵變頻器轉速則由站內PLC系統依據各熱力站所帶熱網的實際情況計算得出。三、系統控制思想在集中供熱工程中由于各用戶的建筑面積、暖氣片性能及房屋保溫質量各不相同，很難確定一組典型的室內溫度作為直接被控量，而供、回水的平均溫度從整體上反映了各用戶暖氣片的平均溫度，因此一般的供熱系統都是根據室外環境溫度及不同的供熱時段來控制供、回水平均溫度的方法來間接控制用戶室溫。在太原各熱網控制中，由于在進行熱力站自控改造的同時，對熱網調度系統也進行了調整。目前太原各個熱力分公司熱網調度中心都加設了全網平衡系統，調度中心通過與個熱力站進行通訊，獲取熱網數據，并根據室外溫度情況對全網熱力站的供熱效果進行均勻調整。各熱力站從控制中心獲取對應的二次網供回水平均溫度，站內系統將獨立控制回路分為二次網供回水平均溫度控制回路和一次網流量控制回路，根據平均溫度的偏差確定一次網流量的設定值，然后調節閥門開度使流量達到設定值。站內的控制系統還根據熱力站的實際情況對二次網循環泵及補水泵進行調速，系統根據二次網供、回水平均溫度的溫差，通過變頻器自動調節循環泵的轉速，實現對系統總流量和溫度的調節。使循環水泵按照實際負荷輸出功率，減少不必要的電能損失，實現小流量大溫差的運行模式。通過此舉，可以及時地把流量、揚程調整到需要的數值上，消除多余的電能消耗，從而達到良好的節能效果。通常熱力系統會設計兩臺變頻泵，這不僅是為了系統備用，也是為了防止系統超調。如果負荷不夠，則泵的轉速加大，達到100%時還不滿足要求，則啟動第二臺泵。同時系統還可以根據運行時間自動切換各循環泵，也提供低水壓保護和連鎖功能。控制系統的二網供、回水壓力是熱網安全運行的重要參數。供水壓力過高可能造成熱水管道及用戶暖氣片的破裂。供、回水壓力過低，使得部分熱用戶無法的到足夠熱量。恒壓控制的最佳方案是對補水泵進行變頻調速控制，但考慮此處對壓力的穩定性要求并不高，只要壓力不超出某一范圍即可，所以也可以采用開關補水控制方案。四、熱力站控制系統的實現一網回路控制：熱力站的一次網回路控制，主要是熱負荷控制。通過控制調節一次網回路上的電動調節閥，來調節流過熱力站的一次熱水的流量。在全網控制系統中，全網控制中心根據目前室外溫度情況，參考熱源的運行情況及各熱力站反饋的二次網運行數據，計算出各熱力站一次網控制閥門的開度指令或二次網目標控制溫度。熱力站系統根據全網控制中心下發的指令，調節一次網流量調節閥，從而實現全熱網的熱資源均勻分配。一次網回路控制中主要的參考對象為熱力站一、二次網供回水溫度。一次網控制的對象為一次網調節閥。控制目的為提供熱力站必須的供暖熱量。二次網循環泵控制：熱力站系統二次網循環泵是通過變頻器來調速。傳統熱力站系統循環泵通常采用工頻泵，循環泵選定后，熱力站二次網的流量無法進行調整，從而造成熱力站系統無法根據室外溫度及實際供熱需求來調整，造成熱力及電力資源的浪費。而