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算機控制系統課程設計-步進電機的計算機控制(編輯修改稿)

2025-09-04 11:15 本頁面

　

【文章內容簡介】管是否有內部程序存儲器。需要注意的是，如果保密位 LB1 被編程，則復位時在內部會鎖存 /EA 端的狀態。當 /EA 端保持高電平時， CPU 則執行內部程序存儲器中的程序。在 FLASH ROM編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程允許電源（ VPP）。 XTAL1：接外部晶體和微調電容的一端。在片內，它是振蕩電路反相放大器的輸入端。在采用外部時鐘時，則該引腳輸入外部時鐘脈沖。 8 XTAL2：接外部晶體和微調電容的另一端。它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路額頻率就是晶體的固有頻率。若需采用外部時鐘電路，則該引腳懸空。單片機步進電機的驅動選擇步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，如圖 4 所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里介紹下采用 ULN20xx 芯片作驅動電路的方法。圖 4 步進電動機驅動控制器高電壓大電流達林頓晶體管陣列 ULN20xx 芯片介紹概述與特點 ULN20xx 是高耐壓、大電流達林頓陣列，其引腳如圖 5 所示。圖 5 ULN20xx 引腳圖 8 圖 6 ULN20xx 內部結構圖 ULN20xx 的每一對達林頓都串聯一個，在 5V 的工作電壓它能與 TTL 和 COMS 電流直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。 ULN20xx 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA，并能夠在關態時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。達林頓管還可以并聯使用以達到更高的輸出電流能力。 ULN20xx 的輸出結構是集電極開路的，所以要在輸出端接一個上拉電阻，在輸出低電平的時候輸出才是高電平。在驅動負載的時候，電流是由電源通過負載灌入 ULN20xx 的。 ULN20xx 的應用電路 ULN20xx 的應用電路如圖 7 所示。圖 7 ULN20xx 的應用電路 8 第二章系統程序及分析正反轉程序流程圖圖 8 正反轉程序流程圖程序設計 . 對步進電機控制系統的設計要求進行設計，主程序程序如下： /****************************************************************** /* * include //52 芯片管腳定義頭文件 include //內部包含延時函數 _nop_()。 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 sbit K1 = P1^4。 //正轉 sbit K2 = P1^5。 //反轉 8 sbit K3 = P1^6。 //停止 sbit K4 = P1^7。 sbit BEEP = P3^7。 //蜂鳴器 /********************************************************/ /* /* 延時 t 毫秒 /* 時鐘，延時約 1ms /* /*******

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