自動控制原理課程設計-畢業設計-資料下載頁

2026-01-10 02:42本頁面

【導讀】第一～第三天學生根據設計任務及要求，對系統進行分析并設計。第四天學生提交設計初稿，并接受指導老師的驗收。第五天修改并完善設計，書寫并提交課程設計報告。，峰值時間為5s，超調量為0，振蕩次數為0。時，繪制系統的根軌跡，分析系統的穩定性。相角裕度為，幅值裕度為無窮大，故系統穩定。如圖，曲線沒有包圍，且P=0，因此閉環系統穩定。)(作用下，系統的穩態誤差?1）根據在單位斜坡信號ttr?rad/s，幅值裕度h=Inf。相角裕度小的原因，是因為待校正系統的對。數幅頻特性中頻區的頻率為-40dB/dec。故使用超前校正。1）當假設wm=40時，校正前后的伯德圖；得，r=<45，不符合題意，舍去。bode;grid;%繪制系統校正前后的伯德圖

　　

【正文】校正前的伯德圖：相角裕度 r1= ，截止頻率 cw = ，穿越頻率 xw = ∞ rad/s，幅值裕度 h1=Inf。相角裕度小的原因，是因為待校正系統的對數幅頻特性中頻區的頻率為 40dB/dec。故使用超前校正。 4）校正前的系統框圖： 1）當假設 wm=50 時，校正前后的伯德圖；得， r =45，不符合題意，舍去。 2）當假設 wm=70 時，校正前后的伯德圖為得， r = 45，符合題意，故采用串聯超前校正是合適的。其中，校正裝置的伯德圖為：超前網絡函數為：已校正系統的開環傳遞函數： 3）校正后系統階躍響應曲線： 4）校正后系統框圖附程序： k=10/。 g1=zpk([],[0 10],k)。 sys=feedback(g1,1)。 figure(1) step(sys) title(39。校正前的系統階躍響應曲線 39。) figure(2) bode(g1)。grid。 title(39。校正前的伯德圖 39。) [h1,r1,wx,wc]=margin(g1) wm=70。 L=bode(g1,wm)。 Lwc=20*log10(L) a=10^(*Lwc) T=1/(wm*sqrt(a))。 phi=asin((a1)/(a+1)) Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1])。 Gc=a*Gc。 figure(3) bode(Gc)。 %校正系統的伯德圖 title(39。校正裝置的伯德圖 39。) G=Gc*g1。 figure(4) bode(G,39。r39。,g1,39。b39。)。grid。 %繪制系統校正前后的伯德圖 title(39。當假設 wm=70時，校正前后的伯德圖 39。) [h,r,wx,wc]=margin(G) sys=feedback(G,1) figure(5) step(sys) title(39。校正后系統階躍響應曲線 39。) 二串聯滯后校正：此系統無法進行滯后校正。這次自控課程設計在我的不懈努力下終于完成了，說真的，我特別高興，似乎我完成了一幅名畫抑或一件偉大的工藝品，當然，我只是完成了一份普通的自控課程設計而已，但它帶給我的成就感，足以讓我興奮上一會。該到收尾的地方了，我自己對于自控本身，肯定有不太理解的地方，對于這份報告，肯定也有做的不好的地方，如果老師發現了，希望給予指正，謝謝老師。

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