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【導(dǎo)讀】工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。電梯就是用于高層建筑物中固定式升降運(yùn)輸設(shè)。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言.應(yīng)具有高度的安全性。在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和。維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通。編程序邏輯控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)。用戶買到所需PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的。編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。可編程序控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先。PLc現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一，以其可。的總體結(jié)構(gòu).完成了PLC的選型、I\O點(diǎn)數(shù)分配與PLC的連接。利用學(xué)校PLC試驗(yàn)箱實(shí)現(xiàn)電梯控制的基本功能。

　　

【正文】 步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開(kāi) 。 （ 2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開(kāi) 。 （ 3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫(huà)圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。 （ 4）一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。 程 序設(shè)計(jì) 本例實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、順向相應(yīng)轎廂內(nèi)外呼梯信號(hào)等功能。電梯控制程序主要由主程序、呼梯登記程序、選層定向程序、上下行控制程序、樓層相應(yīng)指示燈程序及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門等程序組成，基本結(jié)構(gòu)如下圖 61： 主 程 序呼 梯 登 記 程序選 層 定 向 程序樓 層 顯 示 程序上 下 行 控 制程 序自 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 門程 序 圖 61 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)圖 電梯控制系統(tǒng)的梯形圖程序流程圖如圖 62所示，電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下召喚的按鈕，而在其他各層站上各設(shè)有上、下召喚按鈕。轎廂操縱盒設(shè)有與層站數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令 按鈕時(shí)，指令信號(hào)被登記，當(dāng)?shù)却陂T廳外的乘客按下召喚按鈕時(shí)，召喚信號(hào)被登記。電梯在向上運(yùn)行的過(guò)程中按登記的指令信號(hào)和向上召喚信號(hào)逐一停靠，直至信號(hào)登記的最高站，然后又反向向下運(yùn)行，順次響應(yīng)向下指令及向下召喚信號(hào)予以停靠，當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后，自行關(guān)門啟動(dòng)，直至完成最后一項(xiàng)工作。如有信號(hào)再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號(hào)位置選擇方向自行啟動(dòng)運(yùn)行。 開(kāi) 始停 止初 始 化等 待呼 梯 登 記是 否 有 呼 梯 ？判 定 方 向電 梯 定 向 運(yùn) 動(dòng)樓 層 檢 測(cè)是 否 為 目 標(biāo) 層停 車電 梯 開(kāi) 門延 時(shí)電 梯 關(guān) 門是是樓 層 顯 示是 否 運(yùn) 行 模 式是調(diào) 用 檢 修 程 序否否否 圖 62 程序流程圖 梯形圖 呼梯登記程序 呼梯登記程序主要由廳外召喚 和轎廂內(nèi)召喚組成，其主要應(yīng)用了梯形圖編程的自鎖原理，將呼梯信號(hào)鎖存在中間寄存器里，直至電梯運(yùn)行到該層后清除信號(hào)。如圖所示為電梯一層門廳外呼梯程序，其中“電梯一層上外呼叫”為電梯一層的按鈕的輸入 信號(hào)，當(dāng)他被按下后電源接通將“一層上外呼叫信號(hào)”置“ 1”，并且由于自鎖 “一層上外呼叫信號(hào)”將一直保持為“ 1”，直至轎廂運(yùn)行到一層將一層限位開(kāi)關(guān)接通，此時(shí)程序中的常閉觸點(diǎn)“一層限位開(kāi)關(guān) ” 將斷開(kāi)，進(jìn)而清楚一層的登記信號(hào)。與此同時(shí)，一層指示燈亮。 二層、三層和四層的情況稍有特殊，如果此時(shí)電梯上行經(jīng)過(guò)二層，根據(jù)電梯的運(yùn)行規(guī) 則，二層下外呼叫不應(yīng)響應(yīng)。此時(shí)的程序圖如圖所示 圖 63 電梯一層外呼登記梯形圖 圖 64電梯二層上外呼叫登記梯形圖 選層定向程序 判斷電梯的運(yùn)行方向是電梯控制程序的核心，當(dāng) PLC 的 CPU掃描過(guò)各輸入節(jié)點(diǎn)后，CPU將判定是否有呼梯請(qǐng)求，并判斷電梯的運(yùn)行方向。 圖 65電梯四層選通梯形圖 圖 66 電梯三層選通梯形圖 圖 67 電梯上行選通 圖 68 電梯下行選通 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 開(kāi)門時(shí)間 3s，采用延時(shí)接通定時(shí)器 T37， 此定時(shí)器的分辨率為 100ms，分辨率指定時(shí)器中能夠區(qū)別的最小的時(shí)間增量，即精度。具體的定時(shí)時(shí)間 T由預(yù)置值 PT和分辨率的乘積決定，本次預(yù)置值為 30，選用定時(shí)器分辨率為 100ms，故定時(shí)時(shí)間 T=100ms*30=3s。 圖 69 開(kāi)門延時(shí)定時(shí)器 圖 610 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門程序 上下行控制程序 電梯上行或下行的判斷程序如下圖， VB0 為電梯現(xiàn)在所在樓層， VB1 為電梯呼叫樓層，如果 VB0 大于 VB1，則電梯下降位置“ 1”，否則電梯下降位復(fù)位，如果 VB0 小于 VB1，則電梯上升位置“ 1”，否則電梯上升位復(fù)位。 圖 611 電梯上下行的判斷梯形圖 運(yùn)行狀態(tài)的判斷 F1為一層選通， F2 為二層選通， F3為三層電梯選通， F4 為四層電梯選通，以一層為例，當(dāng)一層選通且電梯沒(méi)有在一層，電梯處在運(yùn)行狀態(tài)，否則電梯停止運(yùn)行，停在最后一次到的層站。 圖 612 電梯運(yùn)行狀態(tài) 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的研究工作，通過(guò)在書(shū)店、圖書(shū)館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)盜料方面的能力又有了提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài) 度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。利用可編程控制器以及電梯控制模型，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過(guò)合理的設(shè)備選型、軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電梯的 廳外呼叫和內(nèi)呼叫響應(yīng)、自動(dòng)開(kāi)門關(guān)門、樓層顯示等基本功能。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制一我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)接觸硬件比較少，不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只 會(huì)更好的鞭策我前行，今后注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn) .并爭(zhēng)取盡快的掌握這我更會(huì)關(guān)些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。 參考文獻(xiàn) [1]朱文杰 S7— 200PLC 編程設(shè)計(jì)與案例分析 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [2] Morriss（楊智 王瑯 朱海峰譯）可編程邏輯器件控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [3]廖常初 可編程邏輯控制器應(yīng)用技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 2020 [4]北京精儀達(dá)盛科技有限公司 PLC 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 2020 [5]晁陽(yáng) 胡軍 熊偉 可編程 控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析 清華大學(xué)出版社 2020 [6]葉安麗 電梯控制技術(shù)（第二版） 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以 .及論文編寫(xiě)過(guò)程中，我得到韓丁老師的大力支持，從論文題目的選定、理性分析到最后的論文編排，韓丁老師都給了我許多指導(dǎo)和幫助。同時(shí)也感謝馬永斌學(xué)長(zhǎng)和高樂(lè)琪學(xué)長(zhǎng)，他們給了我很多技術(shù)上的幫助和知識(shí)上的補(bǔ)充指導(dǎo)。在論文的開(kāi)始階段 .也是我最迷茫的階段，韓丁老師給了我跟多方面的建議和指導(dǎo)，使我明確了設(shè)計(jì)目的。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè) 系統(tǒng)化的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中我遇到了很多無(wú)法靠自己能力以及知識(shí)儲(chǔ)備來(lái)解決的問(wèn)題，盡管付出了很多努力，但是仍然沒(méi)有明顯的進(jìn)展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。一個(gè)人的知識(shí)而永遠(yuǎn)都是有限的，在接觸到一個(gè)全新的領(lǐng)域時(shí)，都會(huì)遇到很多棘手的問(wèn)題，這時(shí)就要不斷地想別人請(qǐng)教和咨詢。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很人大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。