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小車循跡控制程序設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2026-08-08 14:46本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院。課外自主實(shí)驗(yàn)分析報(bào)告。實(shí)驗(yàn)名稱小車循跡控制程序設(shè)計(jì)

　　

【正文】數(shù)不足。多次調(diào)試后為motor_motion(1300,1300,75)。操作說明在 KeilC51中寫好的程序進(jìn)行編譯生成 .hex 文件，然后通過 ISP下載線和 progisp 軟件將已生成的 .hex 文件燒寫到單片機(jī)中。當(dāng)燒寫成功后，拔掉下載線，然后在已設(shè)定好的路徑上，擺正小車的位置，打開小車上的開關(guān)。觀察小車是否按照預(yù)定的路徑進(jìn)行行駛。第 5 章總結(jié)和體會(huì) 整個(gè)過程中，從需求分析到設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試，我都力求規(guī)范化和文檔化，努力讓自己以前學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到本系統(tǒng) 的開發(fā)中，盡量保證整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度和質(zhì)量，順利完成這次的課程設(shè)計(jì)。不過，在實(shí)驗(yàn) 過程中，好多知識(shí)都是隨學(xué)隨用，就增加了很多不必要的麻煩。雖說這些都會(huì)消耗系統(tǒng)開發(fā)的時(shí)間，但在同學(xué)以及自己的不斷努力下，不怕麻煩，不怕重復(fù)，當(dāng)克服了這些問題之后，我會(huì)感覺到自己的知識(shí)在一點(diǎn)一滴地積累，不知不覺中增加。我相信，只要肯鉆研，只要擠時(shí)間，一切自己想要的知識(shí)都可以掌握。通過本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì) 小車循跡系統(tǒng)經(jīng)典問題有了進(jìn)一步的了解，尤其是在軟件與硬件的結(jié)合方面有了新的認(rèn)識(shí)。在這次課程設(shè)計(jì)中，由于沒有掌握好進(jìn)程同步中的一些關(guān)鍵知識(shí)，導(dǎo)致在實(shí)際操作中遇到了很多問題，比如說對(duì) 單片機(jī)借口的不熟悉。此次課程設(shè)計(jì)使我明白，在程序設(shè)計(jì)中，我們需要有一個(gè)清晰的整體結(jié)構(gòu)，然后針對(duì)每個(gè)模塊逐步實(shí)現(xiàn)其功能，在設(shè)計(jì)中也需要有嚴(yán)謹(jǐn)和認(rèn)真的態(tài)度，才會(huì)更好的完成一項(xiàng)任務(wù)。第 6 章參考文獻(xiàn) [1] 尹志宇、郭晴，單片機(jī)入門，北京：清華大學(xué)出版社， [2]黃維通、王曉英，萬能的 51 單片機(jī) ，北京：清華大學(xué)出版社， [3] 龐婭娟、房大偉 51 單片機(jī)簡(jiǎn)明教程，北京：人民郵電出版社， [4]王小科、王軍、趙會(huì)東，單片機(jī)開發(fā)案例全程實(shí)錄（第二版），北京：清華大學(xué)出版社 1 附錄： include include include include include void modify(){ if((P22_state()amp。amp。(!P23_state()))||(P21_state()amp。amp。(!P22_state())amp。amp。(!P23_state())amp。amp。(!P24_state()))) { motor_motion(1470, 1700,1)。 //左轉(zhuǎn)修正 }else if(((!P22_state())amp。amp。P23_state())||((!P21_state())amp。amp。 (!P22_state())amp。amp。(!P23_state())amp。amp。P24_state())) { motor_motion(1300, 1550,1)。 //右轉(zhuǎn)修正 } else{ motor_motion(1700,1300,1)。 } } void main(void){ while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P21_state()amp。amp。!P24_state()){ motor_motion(1500,1300,18)。 //右轉(zhuǎn) 45 度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 2 if(!P21_state()amp。amp。!P22_state()amp。amp。!P23_state()amp。amp。!P24_state()){ motor_motion(1300,1300,150)。 //轉(zhuǎn) 360 度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P21_state()amp。amp。P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P24_state()){ motor_motion(1300,1300,75)。 //轉(zhuǎn) 180 度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P21_state()amp。amp。P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P24_state()){ motor_motion(1700,1500,18)。 //向左轉(zhuǎn) 45 度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P21_state()amp。amp。P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P24_state()){ motor_motion(1500,1500,0)。 //回到起始點(diǎn) break。 } } } 3 照片：設(shè)計(jì)者：萬志雄日期： 2020 年 6 月 5 日

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