普通車床數控化改造畢業論文-資料下載頁

【導讀】普通車床數控改造········································3. 普通車床的構成···········································7. 步進電機的控制方案···································12. 步進電機的變速控制···································16. 步進電機控制程序設計··································20

　　

【正文】 DPTR 步進周期表首址 錯誤 !未找到引用源。 加速階段總步數 錯誤 !未找到引用源。 開中斷 錯誤 !未找到引用源。=0 錯誤 !未找到引用源。 關中斷 結束 N 現場保護 電機步進一步 錯誤 !未找到引用源。 — 1 1 DPTR DPTR+1 查表設置 錯誤 !未找到引用源。 時間常數 現場恢復 返回 20 步進電機控制程序設計 三相六拍步進電機控制程序如下： ORG 4000H ROUTN2: MOV R2 ， COUNT ； 步數送 R2 寄存器 LOOP0: MOV R3 ， 00H MOV DPTR ， POINT 送控制模型指針 JNB 00H ， LOOP2 00H=0 為反轉 LOOP1: MOV A ， R3； 取控制模型 MOVC A ， @A+DPTR JZ LOOP0； 判控制模型是否為 00H MOV P1 ， A； 輸出控制模型 ACALL DELAY ； 延時 INC R3； 控制步數加 1 DJNZ R2 ， LOOP1 判斷步數是否走完 RET LOOP2: MOV A ， R3 求反向控制模型的偏移量 ADD A ， 07h MOV R3 ， A AJMP LOOP1 ORG 4200H DELAY： LOOP10: MOV A ， R2 MOV R5 ， A LOOP13: MOV R6 ， 00H LOOP12: MOV R7 ， 00H LOOP11: NOP NOP NOP 21 DJNZ R7 ， LOOP11 DJNZ R6 ， LOOP12 DJNZ R5 ， LOOP53 RET ORG 4210H POINT： DB 10H :正向控制 DB 01H DB 03H DB 02H DB 06H DB 04H DB 05H DB 00H DB 01H ：反向控制 DB 05H DB 04H DB 06H DB 02H DB 03H DB 01H DB 00H COUNT EQU 30H POINT EQU 0150H 四、刀架的選型 采用 南京大地數控有限公司 生產的 LD4－ ck0620 四方刀架 , 安裝在原機床小刀架的位置上較為合適。刀架的動作順序如下 :電動機 (三相異步微型電動機 ) 22 →減速機構 (蝸輪蝸桿 )→上升機構 (螺旋機構 )→刀架旋轉→電器信號確定 (霍爾元件 )→電機反轉→粗定位 (反靠盤 )→刀架下降→精定位→刀架鎖緊→換刀終了信號→執行加工程序。 其原理圖與螺旋升降轉位刀架相似 電機；2安全離合器；3蝸輪蝸桿副；4內裝信號盤；5刀架；6螺母；7端齒盤螺旋升降轉位刀架原理圖開合 轉位 圖 41 螺旋升降轉位刀架圖 圖 42 LD4－ ck0620 四方刀架外形及結構圖 23 圖 43 LD4－ ck0620 四方刀架參數表圖 LD4型系列立式電動刀架采用渦輪蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。具有轉位快，定位精度高，切向扭矩大的優點。發信轉轉位采用霍爾元件，使用壽命長。 并且完全滿足刀架設計使用的要求，即 A 夾緊力在 4000N 以上 ,B需要進行四個方位的轉換選擇 ,C 重復定位精度不大于 。 其流程如圖： Y Y Y N N N 三相六拍步進電機控制程序 R2 步數 ＤＰＴＲ 正向控制模型指針 正轉？ 取控制模型 控制模型＝００Ｈ 輸出控制模型 延時，且模型地址加１ 步數是否走完？ 返回 ＤＰＴＲ 反向控制地址 24 圖 55 步進電機控制流程圖 五、結束語 改造此種車床的目的 ： 一是提高原車床的精度和自動化程度 , 達到快速調整而且仍能保持車床的通用性 ； 二是提高原車床的功能 ， 利用數控方法準確地加工任意面的旋轉體。 本設計的優點在于改造成本相對較低，操控起來相對比較簡便，并且在精度上已能滿足普通車床改造后加工零件的精度要求。不足之出在于： ，比如主軸箱就沒進行改造； 2.機床采用的是 開環步進控制系統，功率步進電機為驅動元件，無檢測反饋機構 。這樣就使 得在精度上沒能更進一步。 隨著自動控制技術，計算機及集成電路技術的迅速發展，普通車床的改造將進一步完善，加工范圍將進一步擴展。 按照本次畢業設計的要求，本次設計的圖紙大部分都采用 CAD 繪制，說明書為電腦打印，這對我們雖然是一次考驗，但同時也提高了我們運用計算機設計的能力，使我們能夠適應社會所需。通過這次設計，我的 CAD 繪圖水平有了很大的提高，同時運用 word 的能力也有所熟練和提高，可以說是不小的收獲。 25 參考文獻 [1] 樹志編著 .數控機床基礎知識 .北京 .科學出版社， 1978 [2] 張俊編著 .金屬切削機床與數控機床 .北京 .機械工業出版社， 1994 [3] 賈貽春編著 . 機床數控基礎 .國防工業出版社， 1980 [4] 朱喜林 張代治編著 .機電一體化設計基礎 .北京 .科學出版社， 2020 [5] 劉武發 劉德平編著 .機電一體化設計基礎 .北京 .化學工業出版社， 2020 [6] 李泉溪 編 著 . 單片機原理與應用實例仿真 .北京 .北京航空航天大學 出版 社，2020 [7] 孫波編著 .畢業設計寶典 . 西安 .西安電子科技大學出版社， 2020 [8] 沈鴻編著 .機械工程手冊 .北京 .機械工業出版社， 1997 [9] 孫桓 陳作模 葛文杰編著 .機械原理 .北京 .高等教育出版社， 2020 [10] 樊軍慶編著 .實用數控技術 .北京 .機械工業出版社， 2020