基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計-資料下載頁

　　

【正文】 ed for Cooling Electronic Equipment[EB/EL]. 04） . [17] 張方 .電機及拖動基礎(chǔ) .北京 :中國電力出版社 ， 2020 年 4 月 . [18] 王志良 .電力電子新器件及其應(yīng)用技術(shù) .北京 :國防工業(yè)出版社 ， 1995 年 . [19] 孫緒才 .L298N 在直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].濰坊學(xué)院學(xué)報 ， 2020， (07). [20] 王曉明 ， 電動機的單片機控制 [M].北京航空航天大學(xué) 出版社 ， 2020,5. [21] 田云 ， 史浩 .基于 51 單片機的直流電機調(diào)速的方法 [N].雞西大學(xué)學(xué)報 ， 2020， 8. [22] 陸雯 .基于單片機的 PWM 控制直流電機轉(zhuǎn)速方法 [N].科技創(chuàng)新報 ， 2020. 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 26 附錄： 附錄 1 PCB 圖 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 27 附錄 2 原理圖 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 28 附錄 3 實物圖 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 29 附錄 4 元器件清單 元器件名稱 規(guī) 格 數(shù) 量 霍爾傳感器 CS3020 1 小磁鋼 1 排阻 A103J 2 單片 機 AT89S51 2 晶振 12 M 2 開關(guān) 3 LCD 液晶顯示器 LCD1602 1 集成電路 L298N 1 電容 10uF 2 電容 30pF 4 電阻 10K 2 電阻 1 電位器 10K 1 小直流電機 DV5 1 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 30 附錄 5 源程序 include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit P20=P2^0。 sbit P21=P2^1。 sbit P10=P1^0。 uchar flag=0。/***高低電平標(biāo)志 ***/ bit direction=0。/***方向標(biāo)志 ***/ static uchar constant=5。//可以改變占空比 /****函數(shù)聲明 ****/ void reverse(void)。 void delay(uint t)。 /***定時器 t0***/ void time0(void) interrupt 1 using 1 { static uchar i。 i++。 /**頻率為固定的 1kHz 左右，只是占空比發(fā)生變化 **/ if(i=constant) flag=1。 if(i=10amp。amp。iconstant) flag=2。 if(i==10) i=0。 TH0=0xff。 TL0=0xe7。 } void time0_init(void) {TMOD=0x01。 TH0=0xff。 TL0=0xe7。 TR0=1。 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 31 EA=0。 ET0=1。 } void init_int1() //外部中斷 1 初始化 {IT1=1。 EX1=1。 } /*******中斷，調(diào)節(jié)占空比 ********/ void change(void) interrupt 2 using 2 { if(INT1==0) { while(!INT1)。 constant++。 if(constant==10) constant=0。 } } void reverse(void) { if(flag==1) {flag=0。 P10=0。 } if(flag==2) {flag=0。 P10=1。 } } void main() { time0_init()。 init_int1()。 EA = 1。 // /*************/ while(1) {reverse()。 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 32 } } //轉(zhuǎn)速測速與顯示 // include include define uint unsigned int define uchar unsigned char /*端口命名 */ sbit RS=P2^7。 //LCD 的數(shù)據(jù) /命令選擇端 sbit RW=P2^6。 //LCD 的讀寫選擇端 sbit E=P2^5。 //LCD 的使能信號端 /**/ /*定義參數(shù) */ uint i,z,count,zhuan,msec。 //定義參數(shù) uchar display[]={ speed= r/m}。 //定義顯示參數(shù) /**/ /*毫秒延時 */ void delay(uint ms) { uint i,j。 //為延時引入 i,j 兩參數(shù) for (j=0。jms。j++) //延時第一循環(huán) for (i=0。i120。i++)。 //延時第二循環(huán) } /**/ /*向 LCD1602 寫命令 */ void write_(uchar ) { RS=0。 //選擇寫命令 P0=。 //向 LCD 寫命令 E=1。 //信號使能端高電平 E=0。 //信號使能端低電平 } /**/ /*向 LCD1602 寫數(shù)據(jù) */ void write_data(uchar data0) { RS=1。 //選著寫數(shù)據(jù) 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 33 P0=data0。 //向 LCD 寫數(shù)據(jù) E=1。 //信號使能端高電平 E=0。 //信號使能端低電平 } /**/ /*外部中斷 0 計數(shù)程序 */ void counter(void) interrupt 0 {z++。 //轉(zhuǎn)圈計數(shù)加 1 } /**/ /*LCD 顯示 */ void displaytolcd() { write_(0x80)。 //向 LCD1602 寫命令 80H for (i=0。isizeof(display)1。i++) //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€數(shù)次 ,每一次傳輸一個字符 { write_data(display[i])。 delay(5)。 } } /**/ /*內(nèi)部中斷 0 計時計數(shù)程序 */ void Timer_0(void) interrupt 1 { TH0=0x3c。 //50ms 定時 TL0=0xb0。 msec++。 if(msec==20) //50*20=1S { displaytolcd()。 msec=0。 zhuan=z*60。 z=0。 } } /**/ /*端口初始化 */ 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 34 void int_all() { z=0。 //初始化 z 的值 count=0。 //初始化 count 的值 zhuan=0。 //初始化轉(zhuǎn)的值 RW=0。 //選擇 LCD 寫數(shù)據(jù)指令 delay(15)。 //延時 15ms write_(0x38)。 //向 LCD1602 寫命令 38H delay(5)。 //延時 5ms write_(0x0e)。 //向 LCD1602 寫命令 0EH delay(5)。 //延時 5ms write_(0x06)。 //向 LCD1602 寫命令 06H TMOD=0x01。 //內(nèi)部中斷定時器選擇 TH0=0x3c。 //50ms 定時 TL0=0xb0。 EA=1。 //開中斷總開關(guān) ET0=1。 //開內(nèi)部中斷 0 TR0=1。 //計時器開始工作 IT0=1。 //外部中斷 0 為下降沿觸發(fā) EX0=1。 //開外部中斷 0 } /**/ /*數(shù)據(jù)處理 */ void disp_count() { display[8]=(zhuan/10000+39。039。)。 display[9]=(zhuan/1000/100%10+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位 display[10]=(zhuan/100%10+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位 display[11]=(zhuan/10%10+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位 display[12]=39。.39。 display[13]=(zhuan%10+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的個位 } /**/ /*主函數(shù) */ void main() {int_all()。 //全局初始化 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計 35 while(1) {disp_count()。 //數(shù)據(jù)處理 displaytolcd()。 //LCD 顯示 } } /**/