基于plc的物料傳輸分揀系統(tǒng)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁

【導(dǎo)讀】PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計,,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。

　　

【正文】 速計數(shù)器也重新計數(shù)。 如果相應(yīng)的傳感器沒有檢測到物體，則電機重新運行，高速計數(shù)器也重新計數(shù)，繼續(xù) 運行到下一位置。 如果只對材料的某一特性進行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。 26 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 根據(jù)所繪流程圖，在 STEP7Micro/WIN40 軟件中編寫梯形圖程序。程序清單見附錄。 此指令為高速脈沖輸出指令，當使能端輸入有效時，檢測用程序設(shè)置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定義得脈沖操作，從 或 輸出高速脈沖 此指令為高速計數(shù)器定義指令，使能輸入有效時，為指定的高速計數(shù)器分配一種工作模式。 高速計數(shù)是用來累計比 PLC 掃描頻率更高的脈沖輸入 此指令為高速計數(shù)器指令，使能輸入有效時，根據(jù)高速計數(shù)器特殊存 27 儲器位的狀態(tài)，并按照 HDEF 指令指定的模式，設(shè)置高速計數(shù)器并控制其工作。 下面對所編 寫梯形圖作簡要的介紹： （ 1）以上為主程序，首先 啟動后， 得電并自鎖，為之后電動機得電做好準備， 為停止按鈕。當 PLC 處于 RUN 模式時， 通電一個周期， 復(fù)位清零，并調(diào)用子程序。 28 （ 2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進行初始化，然后當 （下料傳感器）檢測到有料時，啟動 PLS（脈沖輸出）指令；如果 檢測沒有物料時，啟動定時器 T30，延時 30 秒自動停機。 29 （ 3）以上為子程序中的高速計數(shù)指令，首先進行高速計數(shù)指令 的初始 30 化操作，當電機旋轉(zhuǎn)時，帶動光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入 PLC 的接收端，由高速計數(shù)指令進行計數(shù)，計算步進電機轉(zhuǎn)過的步數(shù)，進行定位控制。其中設(shè)定預(yù)置值為 50，當計數(shù)至 50 時，調(diào)用中斷程序。 31 （ 4）以上為中斷程序，當高速計數(shù)指令計數(shù)至預(yù)置值時，這時物料移動至傳感器的位置， 得電，導(dǎo)致高速脈沖輸出停止，步進電機停轉(zhuǎn)。 32 由于汽缸動作需要 1 秒，讓電機停轉(zhuǎn)一秒后繼續(xù)運轉(zhuǎn)。當物料被相應(yīng)的傳感器檢測中后，相應(yīng)的汽缸動作，將物料推下。 ， ， ， ， 為汽缸的回位限位開關(guān)，初始 狀態(tài)為閉合， ， ， ， ， 為汽缸的動作限位開關(guān)，初始狀態(tài)為關(guān)斷。汽缸動作時，回位限位開關(guān)關(guān)斷，到達動作限位開關(guān)時，動作限位開關(guān)閉合。 33 第 四 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計完成后，應(yīng)進行調(diào)試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調(diào)試好。 硬件調(diào)試 1．電感傳感器的調(diào)試 在電感傳感器下方的傳送 帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鐵質(zhì)材料的檢出點。 2．電容傳感器的調(diào)試 在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質(zhì)材料的檢出點。 3．顏色傳感器的調(diào)試 通電狀態(tài)下，在顏色傳感器下方的傳送帶上，放置帶有某一顏色料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅綠（或藍）指示燈，當兩燈恰同時發(fā)光時，該靈敏點即為料塊顏色檢出點。 34 軟件調(diào)試 將所編寫的梯形圖程 序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載到 PLC 中。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能作出正確的響應(yīng)，需要進行離線測試，既不將 PLC 的輸出接到設(shè)備上。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。 35 整體調(diào)試 將設(shè)備接入 PLC，進行聯(lián)機調(diào)試，看是否滿足要求，如果不滿足要求，可通過綜合調(diào)整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿足要求為止 。 36 結(jié) 論 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。 同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)求。 本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對不同的物料進行 分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。 37 參考文獻 [1] 孫平 可編程控制器原理及應(yīng)用 北京高等教育出版社 1999 年 [2] 張桂香 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2020 年 [3] 張運波 工廠電氣控制技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2020 年 [4] 余雷聲 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2020 年 [5] 王兆義 小型可編程控制器實用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2020 年 [6] 張澤榮 可編程控制器原理及應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2020年 [7] 李景學(xué) 可 編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及方法 化學(xué)工業(yè)出版社 2020 年 [8] 田瑞庭 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 1994 年 38 附 錄 系統(tǒng)設(shè)計程序清單 // 啟動， 停止 39 40 41 42 43 致 謝 本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文從選題到寫作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導(dǎo)和極大的幫助。 在此謹向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意！ 畢業(yè)論文的這個機會，好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。也不愧三年來老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導(dǎo)，以 及同學(xué)間的團結(jié)互助。這次畢業(yè)設(shè)計，老師給予我們許多幫助，同時也為我們指明了方向。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我們把以前所學(xué)都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。 在設(shè)計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。另外我們在設(shè)計的過程中還得到許多同學(xué)的幫助，對于良師益友的幫助，我深表感謝。同時也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機會，我在此深表感謝。 父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅定的意志負擔起我求學(xué)的重擔，使我能安心學(xué)業(yè) ，順利完成大學(xué)學(xué)習(xí)任務(wù)，實現(xiàn)兒時的夢想。還有我的兄長們在我成長期間一如既往地給我極大的關(guān)心與鼓舞，在此真誠感謝他們！ 最后，再次向所有幫助過我，激勵過我，關(guān)心過我的人，致以最誠摯的謝意和最美好的祝福！