主從機械手畢業設計論文-資料下載頁

【導讀】工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水。大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。生成的信號值就是作為發往從動端機器人各關節的驅動指令值。主從式機器人分為單向。操作人員，以便其加以調整力量大小。動、抓取情況、主從機械手的編程和在線修改程序、以及機械手的抓取情況。KEYWORDS：steeringengine，magichand，programming，applythebrake

　　

【正文】 ction()。 if (!) { //從機械手抬起 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 } //主機械手放下 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 if (!) { //從機械手放下 主從機械手 23 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 } //主機械手松開 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 if (!) { //從機械手松開 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 主從機械手 24 } //主機械手抓取 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 if (!) { //從機械手抓取 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 } //主機械手旋轉 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 主從機械手 25 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 if (!) { //從機械手旋轉 MFSetServoPos(1,512,512)。 MFSetServoPos(2,512,512)。 MFSetServoPos(3,512,512)。 MFSetServoPos(4,512,512)。 MFSetServoPos(5,512,512)。 MFSetServoPos(6,512,512)。 MFSetServoPos(7,512,512)。 MFSetServoPos(8,512,512)。 MFSetServoPos(9,512,512)。 MFSetServoPos(10,512,512)。 MFSetServoPos(11,512,512)。 MFServoAction()。 } } }