機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_牛頭刨床說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)

【導(dǎo)讀】齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案············································7. 主機(jī)構(gòu)受力分析··················&#1

　　

【正文】 inE 所以： m axm axm axEEW ??? (61) ax ?? 飛輪的設(shè)計(jì) ])[/(*90022m a x ?? nWJ F ?? (62) mkgJ F ? 28 求動(dòng)能的 MATLAB原程序代碼為： clear all。clc。 %初始條件 theta1=linspace(,100)。%單位度 theta1=theta1*pi/180。%轉(zhuǎn)換為弧度制 W1=*pi/30。%角速度 單位 rad/s H=。%行程 單位 m L1=。%O2A的長(zhǎng)度 單位 m L3=。%O3B的長(zhǎng)度 單位 m L4=。%BF的長(zhǎng)度 單位 m L6=。%O2O3的長(zhǎng)度 單位 m L6u=。%O3D的長(zhǎng)度 單位 m Z=pi/180。%角度與弧度之間的轉(zhuǎn)換 dT=(theta1(3)theta1(2))/W1。%時(shí)間間隔 for j=1:100 t(j)=dT*(j1)。%時(shí)間因素 end %求解 S Theta Theta4和 SE四個(gè)變量 S3=((L6)^2+(L1)^22*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^。%求出 O3A的值 for i=1:100%求解角度 theta Theta4和 SE的長(zhǎng)度 theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i))/S3(i))。 theta4(i)=asin((L6uL3*sin(theta3(i)))/L4)。 SE(i)=L3*cos(theta3(i))+L4*cos(theta4(i))。 end%求解完成 %求解完成 %求解 VS W W4和 VE四個(gè)變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 0,L3*sin(theta3(i)),L4*sin(theta4(i)),1。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 K=J*W1*[L1*sin(theta1(i))。L1*cos(theta1(i))。0。0]。 VS3(i)=K(1)。 W3(i)=K(2)。 W4(i)=K(3)。 VE(i)=K(4)。 end%求解完成 %求解 aS a a aE四個(gè)變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 0,L3*sin(theta3(i)),L4*sin(theta4(i)),1。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 29 P=W1*W1*[L1*cos(theta1(i))。L1*sin(theta1(i))。0。0]。 M=[W3(i)*sin(theta3(i)),VS3(i)*sin(theta3(i))S3(i)*W3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 W3(i)*cos(theta3(i)),VS3(i)*cos(theta3(i))S3(i)*W3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 0,L3*W3(i)*cos(theta3(i)),L4*W4(i)*cos(theta4(i)),0。 0,L3*W3(i)*sin(theta3(i)),L4*W4(i)*sin(theta4(i)),0]。 N=[VS3(i)。W3(i)。W4(i)。VE(i)]。 K=J*(M*N+P)。 aS3(i)=K(1)。 a3(i)=K(2)。 a4(i)=K(3)。 aE(i)=K(4)。 end%求解完成 %動(dòng)態(tài)靜力分析 %初始條件 M4=。 M5=。 M6=62。 Js4=。 Js5=。 Fc=4000。 Ls4=*L3。 Ls5=*L4。 %給切削阻力賦值 for i=1:100 if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。amp。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。amp。(theta1(i)pi)) Fc(i)=4000。 else if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。amp。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。amp。(theta1(i)pi)) Fc(i)=200。 else Fc(i)=0。 end end end%賦值完成 %求解平衡力矩 J4=Js4+M4*(*L3)*(*L3)。%導(dǎo)桿對(duì)點(diǎn) O3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 30 for i=1:100 Ekk(i)=(M6*VE(i)*VE(i)+Js5*W4(i)*W4(i)+M5*VE(i)*VE(i)+J4*W3(i)*W3(i))/2。%計(jì)算總動(dòng)能 end dEkk(1)=Ekk(1)Ekk(100)。%動(dòng)能的改變量 for i=2:100 dEkk(i)=Ekk(i)Ekk(i1)。%動(dòng)能的改變量 end for i=1:100 MM(i)=(dEkk(i)+Fc(i)*abs(VE(i)))/W1。%求平衡力矩 end figure(1)。 plotyy(theta1,Ekk,theta1,SE)。 xlabel(39。Theta1（時(shí)間 t） 39。)。 ylabel(39。Fc39。)。 title(39。導(dǎo)桿、連桿和刨頭的總動(dòng)能 39。)。grid on。 theta1(1) theta1(100) 31 第 7章 總結(jié) 體會(huì)心得 通過(guò)為期兩周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，第一次嘗試使用機(jī)械方面的知識(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)物品，走了不少?gòu)澛罚瑫r(shí)也學(xué)了不少知識(shí)。 在老師親切地指導(dǎo)下，在同學(xué)們的密切配合下，當(dāng)然也有自己的努力和辛酸 ,這份課程設(shè)計(jì)終于完成了 ,心里無(wú)比的高興 ,因?yàn)檫@是我們努力的結(jié)晶 . 在這幾天中，我有很多的體驗(yàn)，同時(shí)也有我也找到許多的毛病，僅就計(jì)算機(jī)輔助繪圖而言，操作的就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠熟練，專業(yè)知識(shí)也不能熟練應(yīng)用。但是通過(guò)這次實(shí)踐設(shè)計(jì)，我覺(jué)得我有了很打的提高。 其次，通過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了查找一些相關(guān)的工具書(shū)，并初步掌握了一些設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的計(jì)算方法； 再次，自己的計(jì)算機(jī)繪圖水平也有了一定的提高，并對(duì)所學(xué)知識(shí)有了進(jìn)一步的理解。 當(dāng)然，作為自己的第一次設(shè)計(jì)，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設(shè)計(jì)中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識(shí)日益深厚。 “功到自然成 .”只有通過(guò)不鍛煉 ,自己才能迎接更大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇 ,我相信我自己一定能夠在困難中成長(zhǎng) . 32 參考文件 [1] 孫恒，陳作模，葛文杰 .《機(jī)械原理》 .高等教育出版社 , [2] 曲繼方 .《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 .機(jī)械工業(yè)出版社 , [3] 鄒慧君 .《機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)》 .上 海交通大學(xué)出版社 , [4] 華大年 .《機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)》 .紡織工業(yè)出版社 , [5] 申永林 .《機(jī)械原理教程》 .清華大學(xué)出版社 , [6] 王慧 .《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 .北京大學(xué)出版社 ,