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基于plc的電梯自動控制系統設計-資料下載頁

2025-08-24 19:00本頁面

【導讀】電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高。電梯系統的性能，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。地空間大，正逐步被淘汰。心控制器的電梯自動控制系統，用來取代以往的較復雜的繼電器—接觸器控制。操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控。制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。控制現場的要求。早期的PLC的性能要優于繼電器控制裝置，其優點包括簡單易懂，便于安裝，其中PLC特有的編程語言—梯。在70年代微處理器的出現使PLC發生了巨大的變化。等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元。這樣，使PLC得功能大大增強。增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC得應用范圍得以擴大。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發了

　　

【正文】 (4)轎廂部分包括轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導靴、丌門機、轎內操縱箱、指層燈、通訊及報警裝置等。電梯曳引系統電梯曳引系統的作用是輸出動力并且傳遞動力，從而使電梯完成向上或向下的運動。電梯曳引系統的主要組成部分有：曳引輪、曳引繩、導向輪、反繩輪等。 (1)曳引機曳引機是電梯的主要拖動機械，它驅動電梯的轎廂和對重裝置作上、下運動。其組成部分主要有：曳引電動機、制動器、減速箱、曳引輪和底座。根據需要，有的曳引機還裝有冷卻風機、速度反饋裝置 (光碼盤 )、慣性輪等。根據電動機與曳引輪之間是否有減速箱，可分為有齒曳引機和無齒曳引機。曳引機具有以下主要性能： ① 具有能重復短時工作、頻繁起、制動及正、反轉運轉的特性。 ② 具有能適應一定的電源電壓波動，有足夠的起動力矩，能滿足轎廂滿負荷起動，加速迅速的特性。 ③ 具有起動電流小的特性。 ④ 具有發電制動的特性，能由電動機本身的性質來控制電梯在滿載下行或空載上行時的速度。 ⑤ 具有較硬的機械特睦，不會因電梯運行時負荷的變化造成電梯運行速度的變化。 ⑥ 有良好的調速性能。 ⑦ 運轉平穩、工作可靠、噪聲小及維護簡單。 (2)減速器對于有齒輪曳引機，在曳引電動機轉軸和曳引輪轉軸之 J’BJ 安裝減速器(箱 )，目的是將電動機軸輸出的較大轉速降低到曳引輪所需的較低轉速，同時得到較大的曳引轉矩，以適應電梯運行的要求。減速器多采用蝸輪蝸桿傳動，根據減速器的不同結構，按傳動方式分為蝸輪14 蝸桿傳動和斜齒輪傳動，按蝸桿蝸輪的相對裝配位置分為蝸桿上置式和蝸桿下置式。 (3)曳引輪 (4)曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅繩輪，繩的兩端分別與轎廂和對重裝置聯接。對于有齒輪曳引機，它安裝在減速器中的蝸輪軸上，而對于無齒輪曳引機，則裝在制動器的旁側，與電動機軸、制動器軸在同一軸線上。當曳引輪轉動時，通過曳引繩和曳引輪之問的摩擦力 (也叫曳引力 )，驅動轎廂和對重裝置上下運動。它是電梯賴以運行的主要部件之一。 (4)制動器制動器是電梯的一個重要安全裝置，對主動轉軸起制動作用。除了安全鉗以外，只有它能使工作中的電梯轎廂停止運行，另外它還對轎廂與廳門地坎平層時的準確度起著重要作用。控制柜電梯控制柜一般安裝在機房曳引機旁，是電梯的電氣裝置和信號控制、處理中心。早期的電梯控制柜中有接觸器、電容、電阻器、信號繼電器、供電變壓器及整流器等。隨著電腦、電子技術的飛速發展，電梯控制柜變得越來越小，功能越來越強。目前，國產電梯控制柜大多由 PLC 和變頻器組成，有些由電腦和變頻器組成，進口電梯多由全電腦板控制。自動開門機自動開門機裝在轎廂轎頂靠近轎門處，由電動機通過減速裝置 (齒輪傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動 )帶動曲柄搖桿機構去開、關轎門，再由轎門帶動層門開關。此外，電梯還有許多其它部件，在此不作一一介紹。 15 2 PLC 在電梯控制中的應用目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計算機控制三種。而 PlC 實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于 PLC 中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC 系統內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統的更新換代，是電梯控制系統中理想的控制新技術。 PLC 控制技術在現今工業控制中的應用得到長足的發展，在電梯行業中，也得到廣泛的應用，一般用于完成邏輯控制，拖動調速系統一般使用變極調速、調頻調壓調速等方式。電梯的啟動所需條件（ 1）安全保護系統正常（ 2）門鎖鎖閉（ 3）定向部分選擇好電梯的運行方向電梯停車所需的條件（ 1）選層部分選擇好停車樓層（ 2）電梯必須到達要停車樓層的減速點（ 3）電梯到達目標樓層的平層位置設備選型通過分析電梯的控制要求，首先選擇合適的 PLC 。 PLC 是整個控制系統的核心部件，根據系統要求合理分配 I/O 接口，編制 PLC 的 I/O 地址分配表，16 并繪制 I/O 端子接線圖最后編寫電梯控制系統的軟件，其包括 PLC 控制軟件和上位機控制軟件。編制 PLC 控制軟件需要深入了解電梯控制要求與主要控制的基本方法以及系統應完成的動作、自動工作循環的組成和必要的保護等方面 ,可將電梯控制任務分解為獨立的幾個部分 ,利用結構化模塊化方法進行編程。參參考文獻 [l]陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學出版社． [2]劉載文、李毫升、鐘亞林編。電梯控制技術．北京：電子工業出版社． [3]王平崔納新， PLC在電梯控制中的應用．微計算機信息． [4]連忠勇．電梯模型 PLC控制系統設計： (碩十學位論文 )．州安：曲安建筑科技人學，2020． [5]袁任光，可編程序控制器 (PLC)應 _L}j技術與實例．廣州：華南理 I：人學出版豐十，2020． [6]孫宜，可編程控制器在電梯控制系統中的應用，山爾煤炭科技． 2020， (3)： 78． [7]吳何畏，付啟勝，劉海生．基于 PLC的電梯控制系統的設計．機電產品開發與創新． 2020， 19(3)： 13l一 133． [8]陳伯時等 .交流調速系統 .北京：機械工業出版社， 2020 [9]郭東棟單片機控制的直流調速系統可編程控制器與工廠自動化 , 2020 [10]張進秋等 .可編程控制器原理及應用實例 . 北京：機械工業出版社， 2020

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