自動控制理論復習題-資料下載頁

　　

【正文】 ，輸出阻抗高 、輸出阻抗都低 G(s)H(s)不存在復數極點和零點，則 。 Ａ . 沒有出射角和入射角 Ｂ . 有出射角和入射角 6． 一階系統 G（ s） ＝ 放大系數 K愈小 ， 則系統的輸出響應的穩態值 。 A． 不變 B． 不定 C． 愈小 D． 愈大 1TsK?【 A 】 【 A 】 【 C 】 7． 二階系統當 0＜ ζ＜ 1時 ， 如果增加 ζ；則輸出響應的最大超調量 σp將 A． 增加 B． 減小 C． 不變 D． 不定 , 此時相位裕量和Ｋ的關系是 A. 隨 K增加而增大 K增大而減小 K值無關 G(jω)= ,當 ω=1rad/s時 ，其頻率特性幅值 M(1)= A. C. 41 3( )? j?242 2 2? ?1)( ?? TssKsG【 B 】 【 B 】 【 C 】 【 C 】 A. B. C. D. 12． 下列判別系統穩定性的方法中 ， 哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據 A． 勞斯判據 B． 赫爾維茨判判據 C． 奈奎斯特判據 D． 根軌跡法 13． 設單位負反饋系統的開環傳函為 G（ s） ＝ ，那么它的相位裕量 γ的值為 A． 15176。 B． 60176。 C． 30176。 D． 45176。 11sin 1????? 11sin 1 ??? ??11cos 1?????11c os 1?????31s22）（ ?【 A 】 【 C 】 【 D 】 ， 常用 ______數學模型來表達實際的系統 。 Ａ . 精確的 Ｂ . 復雜的 C. 簡化的 Ｄ . 類似的 15． 滯后－超前校正裝置的相角是 ， 隨著 ω的增大 A． 先超前再滯后 B． 先滯后再超前 C． 不超前也不滯后 D． 同時超前滯后 16． 主導極點的特點是 A． 距離實軸很遠 B． 距離實軸很近 C． 距離虛軸很遠 D． 距離虛軸很近 一階 、 二階系 （ 低階 ） 統來說 ， 系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的 （ 高階 ） 上都不是 【 C 】 【 B 】 【 D 】 【 C 】 G(s)H(s)= ,則實軸上的根軌跡為 A.［ － 4,∞) B.［ － 4,0］ C.(－ ∞,－ 4) D. ［ 0,∞］ 率為 _______dB/dec。 （ 低頻為 0） B. 20 C. 40 D. 0 20． 確定根軌跡的分離點和會合點 ， 可用 A． B． 幅值條件 C． 幅角條件 D． ， 校正前的穿越頻率 ωc與校正后的穿越頻率的關系 ， 通常是 c= c c c與 無關 KS S3 4( )?0)) H ( jG ( j1 ???＋ 0dsdk???c ??c ??c ??c【 B 】 【 C 】 【 D 】 【 B 】 22． 研究隨動系統 （ 輸入變化 ） 時 ， 常用的典型輸入信號是 A． 脈沖函數 B． 斜坡函數 （ a） C． 階躍函數 D． 正弦函數 ， 要使系統穩定， K值的取值范圍為 0 B. K40 C. 0K40 D. 0K30 ____控制規律的英文縮寫 。 、 積分與微分 (zhixian)的頻率特性相位移 φ(ω)= 176。 微分 B.－ 90176。 176。 D.－180176。 )5)(1( ?? SSSK【 】 【 】 【 】 【 】 CDDB 26． 設積分環節的傳遞函數為 G（ s） ＝ ， 則其頻率特性幅值 A(ω)= 【 】 A． B． C． D． G(jω) = ,則其頻率特性的極坐標圖的奈氏曲線與負虛軸交點的頻率值 ω_____rad/s。 【 】 A. B. 1 C. 10 D. 2 ， 最常用的典型輸入信號是 【 】 sK?K2K? ?121?2)1(1)(?? jjG ??A B D 29． 由電子線路構成的控制器如圖 ， 它是 先求傳函 ， 看 其 組 成 【 】 A． PI控制器 B． PD控制器 C． PID控制器 D． P控制器 A 二、填空題 1． 控制系統的穩態誤差一般要求在被控量穩定值的 以內 。 部分時 ， 系統總是穩定的 。 G(jω)=R(ω)+JI(ω)， 則相頻特性∠ G(jω)= 。 4． 、 和準確性是對自動控制系統性能的基本要求 。 5． 二階振蕩環節的標準傳遞函數是 。 6． 采用拉氏變換 ， 可將系統的 ________ 方程轉換成_______方程求解 。 2nn22ns2sG (s ) ???????)()(1??RItg ?2%或 5% 左半 微分 代數 快速性 穩定性 和__________或加速度函數 。 8 . 超 前 校 正 裝 置 的 最 大 超 前 角 處 對 應 的 頻 率ωm=__________。 9 ． 滯后校正裝置最大滯后角的頻率 ω m= 。 10． 控制系統的分析和綜合方法有 ________， 時域法 ，根軌跡法 ， 狀態空間法等 。 11． 一階系統 的單位階躍響應為 。 12． 當 K＞ 0時 ， 0型系統的奈氏圖始于 ________的有限值處 。 ??1?T1斜坡函數 拋物線函數 頻域法 1Ts1?t/Te1y ( t) －?正實軸 13． 比例環節的對數幅頻特性 L（ ω） = 。 14． 設系統的頻率特性為 G(jω)=R(jω)+jI(ω)， 則 R(ω)稱為 。 15． 閉環頻率特性的性能指標有 , 和頻帶寬度 ωb。 傳遞函數的 __________都具有 。 20lgk 實頻特性 諧振峰值 Mr 諧振頻率 ωr 全部極點 負實部 17． 如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環零點之間 ， 那么這兩個零點之間必定存在 （ 先匯合后分離 ） 。 18． 若根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環極點之間 ， 則這兩個極點之間必定存在 。 19． 超前校正裝置的奈氏曲線為一個 _________。 __________性能是不利的 。 ωc不僅影響系統的 還影響動態過程的 。 會合點 分離 點 半圓 動態 相位裕量 調整時間