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數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控刀補(bǔ)原理-資料下載頁

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【正文】＆＆＆＆＆＆＆＆≥ 1整形整形反相反相微分微分微分微分差動放大器差動放大器A′ BA′ DB′ CB′ AC′ DC′ BD′ AD′ CA′C′B′D′ABabdcU aU cU bU dU acU bd正走脈沖反走脈沖U dU bU cU aU acU bdU acU bdABCDCDA′B′D′C′P ZP FP ZP FU bdU acABCDA′B′C′D′P ZP Ftttttttttttttttttt tttttttttttt正走時(shí)反走時(shí)光敏元件及驅(qū)動電路a) 電路原理圖 b) 各點(diǎn)波形圖二、脈沖編碼器一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械角位移變成電脈沖信號，是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中使用很廣的位移檢測裝置，也可作為速度檢測裝置用于速度檢測。脈沖編碼器分光電式，接觸式和電磁感應(yīng)式三種。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中主要使用光電式脈沖編碼器。常用的脈沖編碼器分辨率有 2021p/r、 2500p/r和3000p/r等，在高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)中，脈沖編碼器分辨率達(dá) 20210p/r、 25000p/r和 30000p/r等。 1．光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu) 321圖 221 光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)示意1 外殼 2 電路板 3 光源 4透鏡5圓光柵 6 指示光柵 7光敏元件8 底座 9 軸 10法蘭4 5 6 7 9 108圖 222 光電脈沖編碼器圓光柵和指示光柵結(jié)構(gòu)和工作原理刻線中心刻線中心a組線紋 b組線紋a組透光面積最大b組透光面積減半零位狹縫z零位狹縫z節(jié)距 P 節(jié)距 PnkP + P /4 （ k 為整數(shù)）刻線半徑 R2．光電脈沖編碼器的工作原理平行光束透過圓光柵和指示光柵的線紋部分，照射到光敏元件上，形成明暗相間的光照條紋。當(dāng)圓光柵旋轉(zhuǎn)時(shí) ，光照條紋總通光量呈現(xiàn)周期性變化，每轉(zhuǎn)過一個(gè)節(jié)距，總通光量變化一個(gè)周期。圓光柵每旋轉(zhuǎn)一周，其零位狹縫與指示光柵的零位狹縫重合一次，該處的光敏元件相應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)呈余弦形狀的脈沖信號。若以圓光柵和指示光柵的 a組線紋的透明條形區(qū)域完全重合時(shí)刻為時(shí)間初始狀態(tài) ，則 a組、 b組、 z狹縫處光敏元件輸出的信號波形如圖 223所示。光電編碼器檢測電路用于對 a組、 b組、 z狹縫處光敏元件的輸出信號進(jìn)行驅(qū)動放大、整形等處理，其原理與前述的直線光柵檢測電路基本相同。圖 223 光電編碼器輸出信號波形U bU aABAB正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí)U zZ Z光敏元件輸出放大、整形輸出U aU bU z 輸出的方波信號 A、 B可進(jìn)一步經(jīng)位移 — 數(shù)字變換電路進(jìn)行處理，輸出代表角位移和旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖。作業(yè) 213．何謂刀位點(diǎn) ？何謂刀補(bǔ) ？何謂刀補(bǔ)號、何謂刀補(bǔ)值？ 214．刀具位置補(bǔ)償?shù)淖饔煤驮硎鞘裁?？ 215．刀具長度補(bǔ)償?shù)淖饔煤驮硎鞘裁?？ 216．刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔檬鞘裁?？ 220．試述 C功能刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程。 224．簡述莫爾條紋的性質(zhì) 。 225．總結(jié)直線光柵的工作原理。 226．說明直線光柵的 4倍頻辨向電路工作原理。

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