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測控總線技術實驗報告-資料下載頁

2026-05-10 13:44本頁面

【導讀】總線的工作原理的理解與認識。1．參考附錄中的SC2102數據手冊，了解SC2102的硬件組成和使用方法；2．學會將SC2102總線接口卡的兩個CAN端口的總線接線；3．學會接口卡PC端控件和驅動的安裝；4．學會使用SC2102PC端軟件；5．學會正確設置CAN總線的波特率和ID號等；6．對自建系統進行測試。數據沒有指定接收器，數據通過數據總線發送給各。控制單元，各控制單元接收后進行計算。實驗一是完成CAN0和CAN1之間信息。的傳輸，故可按圖1連接好CAN兩個端口的通信線。訪問SC2102卡上的SJA1000的寄存器，實現總線數據的接收與發送等功能。和相關的操作了。實驗前，驅動程序已經安裝完畢，故可直接運行SC2102CAN. BTR0和BTR1是CAN總線的兩個時序寄存器。BTR0規定了CAN總線通。如果做到了兩邊都可以收發則說明CAN總線PCI插卡應用成功。起初懷疑是在插網線時將PCI插卡碰松，致使電腦。出現故障，但在再三確認檢驗后，發現不是這種問題。問題，致使電腦崩潰。通過此次試驗，我們直觀的了解了CAN總線的基本工作原理。

　　

【正文】 % 5 J2 J3 J4 836 % 6 J2 J3 J4 835 % 7 J2 J3 J4 835 % 0 J2 J3 J4 J5 654 % 1 J2 J3 J4 J5 663 % 2 J2 J3 J4 J5 663 % 3 J2 J3 J4 J5 663 % 4 J2 J3 J4 J5 662 % 5 J2 J3 J4 J5 662 % 6 J2 J3 J4 J5 662 % 7 J2 J3 J4 J5 663 % 表 a AD 轉換結果由實驗結果可知，數據采集的結果與用萬用表測量的實際電壓值相差不大，基本一致，表明系統通訊正常。通道的改變對 AD 轉換結果略有影響，但整體看來影響不大。但是，我們在實驗中改變了軟件讀取的量程后，得到的實驗結果則出現了較大的誤差，如下圖所示。圖 f 更改量程后軟件讀取的數據據我們推測可能是 AD 轉換的輸入阻抗比較小，且 AD 量程變化會導致 AD的輸入阻抗發生變化，故更改量程后會出現采集數據不同的情況。 4） DA 轉換結果分析根據實驗方法，我們通過 PCI_CAN 軟件設置 DAC 不同的輸出電壓值，并且對輸出通道也進行不同的選取，然后在實驗接口板的 DAC 輸出端用萬用表測量出不同的電壓值，與設置值進行比較，得到實驗結果如下表。通道選擇軟件設置電壓值(mV) 萬用表測量電壓值 (mV) 相對誤差 0 100 0． 90% 0 200 199 % 0 300 300 0 0 500 500 0 0 1000 1001 % 0 1500 1502 % 0 20xx 1990 % 0 3000 2990 % 0 4094 4080 % 1 100 % 1 200 200 0 1 300 301 % 1 500 501 % 1 1000 1002 % 1 1500 1503 % 1 20xx 1990 % 1 3000 2990 % 1 4094 4080 % 表 b DA 轉換結果通過實驗結果可知，萬用表測量的電壓值與軟件設置的電壓值基本一致。表明系統運行正常。通道的改變對實驗結果同樣影響不大。（ 2） SC1500 和 SC3404相關實驗首先，根據實驗方法，通過參考圖 1 所示的實驗原理，我們經 SC1500 將SC3404 連到了 CAN 網絡中，同樣是與 CAN0 端口相連，并接上 SC3404 的實驗卡。對軟件界面進行設置，與 SC3410 實驗的設置相類似。 SC1500 波特率及 ID的設置通過撥碼開關進行設置，保證 SC1500 設置的波特率與 SC2102 相一致，使數據可以正常傳輸。初始設置均完成后，根據實驗方法，得到如下實驗結果。 1） LED 燈亮情況在實驗中，我們正確連接電路后， LED 全部為亮。后隨機改變了軟件界面上 LED的亮暗情況，點擊發送后，得到以下實驗結果。圖 g LED 燈軟件界面圖 h LED 燈實際亮暗情況由圖可知， LED 燈亮情況正常，說明 CAN 總線遠程測控網絡運行正常。 2）開關讀取根據實驗方法，我們隨機撥動撥碼開關后，進行軟件操作讀取結果，得到以下實驗結果圖 i 撥碼開關實際情況圖 j 軟件讀取開關情況由圖可知，撥碼開關狀態讀取正常，再次說明 CAN 總線遠程測控網絡運行正常。六、心得體會通過此次實驗，使我們加深了對 CAN 總線遠程測控網絡原理的理解。并且通過實際作，對各種插卡、芯片有了直觀的了解，也提高了自身的動手能力。通過對不同實驗現象的分析，也幫助我們更深入的理解 CAN 總線的相關知識，得到了很寶貴的經驗。

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