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機(jī)械手分揀大小球課程設(shè)計-資料下載頁

2026-01-03 04:50本頁面

　　

【正文】 12 LD LPS 24 S ,1 LPP TON T38， +20 Network 13 LD T38 SCRT Network 14 SCRE Network 15 LSCR Network 16 LD = Network 17 LD SCRT Network 18 SCRE Network 19 LSCR Network 20 LD = Network 21 LD SCRT Network 22 SCRE Network 23 LSCR Network 24 LD LPS S ,1 LPP TON T39， +20 Network 25 LD T39 SCRT Network 26 SCRE Network 27 LSCR Network 28 25 LD = Network 29 LD SCRT Network 30 SCRE Network 31 LSCR Network 32 LD = Network 33 LD SCRT Network 34 SCRE Network 35 LSCR Network 36 LD = Network 37 LD SCRT Network 38 SCRE Network 39 LSCR Network 40 LD LPS R ,1 LPP TON T40， +20 Network 41 LD T40 SCRT Network 42 SCRE Network 43 LSCR Network 44 LD 26 = Network 45 LD SCRT Network 46 SCRE Network 47 LSCR Network 48 LDN = Network 49 LD SCRT Network 50 SCRE Network 51 LD O = Network 52 LD O O = Network 53 LD O = Network 54 LD O = Network 55 LD END 27 第四章總結(jié) 通過本次課程設(shè)計，對我們以前的學(xué)習(xí)進(jìn)行了一個驗(yàn)證。本次設(shè)計中，使我了解 PLC機(jī)械臂在大小球分揀系統(tǒng)的工作原理，使我學(xué)習(xí)到了機(jī)械臂的工作原理及使用方法。在 PLC課程設(shè)計過程中，可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認(rèn)識到自己的不足，通過查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，通過理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多的問題都有了較好的解決方案，最終基本達(dá)到了設(shè)計要求。依次實(shí)現(xiàn) 了 PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式，用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強(qiáng) 通過實(shí)踐。鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在這次設(shè)計實(shí)踐過程中，我認(rèn)識到，任何一個方案都要經(jīng)過周全的論證后才能著手去做，不管以后再做什么事情都要認(rèn)真 ,細(xì)心 ,思考 ,假設(shè) ,反復(fù)論證反復(fù)動手。 28 參考文獻(xiàn) [1] 于慶廣主編 .《可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計》 .清華大學(xué)出版社，2022. [2] 趙金榮主編 .《可編程序控制器原理及應(yīng)用》上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 [3] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應(yīng)用指南》上海科普出版社 [4] 方承遠(yuǎn)主編 .《工廠電氣控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 [5] 廖常初主編 .《 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022. [6] 程周主編 PLC技術(shù)與應(yīng)用福建科學(xué)技術(shù)出版社 2022 [7] 湯以范主編 .《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022.

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