lc的基礎知識ppt課件-資料下載頁

　　

【正文】 為一步，而復雜的指令往往若干步，因而用“步”來表示程序容量，一般以最簡單的基本指令為單位，稱為多少基本指令 (步 )。 3. 輸入 /輸出點數 可編程控制器的輸入 /輸出單元的種類和點數的多少決定了其應用規模的大小。用戶應根據實際生產過程中的輸入 /輸出信號點數和信號類型來選擇不同的可編程控制器或相應的輸入 /輸出單元模塊。通常，開關量輸入 /輸出單元采用最大的輸入 /輸出點數來表示，模擬量輸入 /輸出單元采用最大的輸入 /輸出通道數來表示。在總的點數中，輸入 /輸出點數總是按一定的比例設置，往往是輸入點數大于輸出點數。 第 3章 PLC的基礎知識 4. 掃描速度 可編程控制器一般以掃描 1000條基本指令所需的時間來表示其掃描速度，單位為 ms/K步，各類指令的執行時間并不相同，所以大多場合還要標明是哪類程序。用戶應根據應用程序的大小及所選產品給出的掃描速度指標來估算實際的掃描周期，以滿足生產過程對控制周期的要求。 5. 可擴展性 可編程控制器的可擴展性包括： (1) 輸入 /輸出點數的擴展； (2) 存儲容量的擴展； (3) 控制區域和功能的擴展。 第 3章 PLC的基礎知識 6. 使用條件 用戶在選擇機器時主要考查下列三個方面的使用指標。 (1) 工作環境：如工作環境的溫度、濕度和環境空氣中塵埃的要求等； (2) 電源要求：如輸入電壓和頻率范圍、功耗等； (3) 抗干擾性能：如耐壓強度、抗電磁干擾強度、抗震動強度等。 第 3章 PLC的基礎知識 FX系列 PLC簡介 目前，世界上生產 PLC的主要廠家有 65個，其中市場占有率較高的有日本、美國和德國的幾個廠家。如：日本主要有三菱、富士、日立，東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司；美國主要有德州儀器公司、通用電氣公司，歌德公司，數字設備公司等；還有德國的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達等公司也是很有名氣的。 日本三菱電機公司 (MITSUBISHI)于 1971年開始研制 PLC，目前主要有 F F FX、 K、 A等十幾個系列幾十種產品，在我國 (主要是華東和華南地區 )的工業控制領域具有一定的市場占有率。本書將以具有代表性的 FX系列超小型機作為對象進行介紹和講解。 第 3章 PLC的基礎知識 FX系列 PLC的特點 FX系列超小型 PLC具有超小體積和卓越性能。它由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構成。 FX系列 PLC有多種不同型號供用戶選擇，以滿足不同應用場合的需求，如： FX0N、 FX0S、 FX1N、 FX1S、 FX FX2N等。其中 FX2系列 PLC是三菱公司高性能超小型機的代表。它的輸入 /輸出點數為 16～ 128點，配置擴展單元后可達 256點；速度快，基本指令的執行速度為 12 μs/步；容量大，具有 8K步的 EPROM或 E2PROM和 2K步的 RAM；豐富的軟元件，有與 F1系列兼容的 20條基本指令、 2條步進指令和 95種功能指令；內附高速計數器，有 6個和普通輸入口兼容的高速計數器兼容的輸入點，最高計數頻率為 10 kHz。 第 3章 PLC的基礎知識 20世紀 90年代，三菱公司推出了 FX2N系列產品，它是小型化，高速度，高性能和所有方面都相當于 FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。系統配置既固定又靈活，在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行 16～ 256點的靈活輸入 /輸出組合；程序容量大，內置 800步 RAM(可輸入注釋 )，可使用存儲盒，最大可擴充至 16K步；編程指令豐富，有 27條基本指令、 2條步進指令和 128種功能指令，可完成諸如高速處理、數據檢索、數據排列、三角函數運算、脈沖輸出 (20 kHz/DC5V， 10 kHz/DC12～ 24 V)、脈寬調制、 PID控制指令等功能。 FX系列 PLC的型號名稱含義 FX系列 PLC型號的命名基本格式為： 第 3章 PLC的基礎知識 系列序號： 0S， 0N， 1N， 1S， 2N， 2NC等。 I/O總點數： 14～ 256。 單元類型： M——基本單元； E——輸入 /輸出混合擴展單元及擴展模塊； EX——輸入專用擴展模塊 (無輸入 )； EY——輸出專用擴展模塊 (無輸出 )； EYR——繼電器輸出專用擴展模塊； EYT——晶體管輸出專用擴展模塊。 第 3章 PLC的基礎知識 輸出形式： R——繼電器輸出； T——晶體管輸出； S——晶閘管輸出。 特殊品種區別： D——DC電源， DC輸入； A1——AC電源， AC輸入； H——大電流輸出擴展模塊 (1A/點 )； V——立式端子排的擴展模塊； C——接插口輸入 /輸出方式； F——輸入濾波器為 1 ms的擴展模塊； L——TTL輸入型擴展模塊； S——獨立端子 (無公共端 )擴展模塊。 第 3章 PLC的基礎知識 若特殊品種區別一項無標志，通常： AC電源， DC輸入，橫式端子排；繼電器輸出， 2A/點；晶體管輸出， ；晶閘管輸出， 。 對于混合擴展模塊及某些特殊模塊的命名與上述規則略有不同。 FX系列 PLC的一般技術指標 FX系列可編程控制器的技術指標包括一般技術指標(General Specification)、輸入技術指標、輸出技術指標、電源技術指標等。表 、表 、表 。 第 3章 PLC的基礎知識 表 FX一般技術指標 環境溫度 0 ～ 55 ℃ ( 使用時 ) ， 20 ～ 70 ℃ ( 存放時 ) 環境濕度 35 % ～ 89%RH ( 不結露 )( 使用時 ) 抗振 JIS C091 1 標準 10 ～ 55 Hz ，振幅 mm ( 最大 ZG ) 3 軸方向各 2 h 抗沖擊 JIS C0912 標準 10G 3 軸方向各 3 次 抗噪聲干擾 用噪聲仿真器產生電壓為 10 00 Vp p ，噪聲脈沖寬度為 1 μ s ，周期為 3 ～ 100 Hz 的噪聲，在此噪聲干擾下 PLC 工作正常 耐壓 AC 1500 V 1 min 絕緣電阻 5 M Ω 以上 ( DC 500 V 兆歐表 ) 各端子與接地之間 接地 第 3 種接地，不能接地時，亦可浮空 使用環境 禁止腐蝕性氣體，嚴禁塵埃、導電微粒和金屬碎屑 第 3章 PLC的基礎知識 表 FX系列 PLC的輸入技術指標 項目 DC 輸入 AC 輸入 品種 FX0、 FX0N、 FX FX2C FX0N、 FX2C FX2 輸入電壓 DC 24 V 177。 10% AC 100 ～ 120 177。 10% ，50/60 H z 輸入電流 7 mA/D C 24 V 5 mA/D C24 V mA/A C 1 10 V ， 60 Hz ON(mA) ≥ ≥ ≥ 工作 電流 OFF( m A) ≤ ≤ 1 ≤ 響應時間 約 10 m s ，其中 FX0的 X0 ～ X17 和 FX0N的 X0 ～ X7 在 0 ～ 15 m s 間變動 約 30 ms ，不可高速輸入 電路隔離 電路隔離，光電隔離 (FX0， FX0N) 第 3章 PLC的基礎知識 表 FX輸出技術指標 項目 繼電器輸出 晶閘 管輸出 晶體管輸出 外部電源 AC 250 V ， DC 30 V 以下 AC 85 ～ 242 V DC 5 ～ 30 V 電阻負載 2A/1 點 0. 3A/1 點 A/4 點 A/1 點 A/4 點 感性負載 80 V A 15 V ? A /AC 10 0 V 30 V ? A /AC 24 0 V 12 W DC 24 V 最大 負載 燈負載 100 W 30 W W DC 24 V 開路漏電流 — 1 A/AC 10 0 V A/A C 24 0 V mA/ DC 30 V 最小負載 ① V ? A/AC 10 0 V V ? A/AC 24 0 V — OFF 到 ON 約 10 ms 1 ms 以下 ms 以下 響應 時間 ON 到 OFF 約 10 ms 最大 10 ms ms 以下② 回路隔離 繼電器隔離 光電晶閘管隔離 光電耦合器隔離 動作 顯示 繼電器通電時 LED 燈亮 光電晶閘管隔離驅動時 LED 燈亮 光電耦合器隔離驅動時LED 燈亮 第 3章 PLC的基礎知識 注： ① 當外接電源電壓小于等于 24 V時，盡量保持 5 mA以上的電流。 ② 響應時間 ms是在條件為 24 V， 200 mA時，實際所需時間為電路切斷負載電流到電流為 0的時間，可用并接續流二極管的方法改善響應時間。若希望響應時間短于 ms，應保證電流為 24 V， 60 mA。 第 3章 PLC的基礎知識 小 結 本章主要介紹了 PLC的軟件、硬件結構，工作原理以及PLC的分類、技術指標等選型內容，最后介紹日本三菱公司FX系列超小型機的特點和性能。 (1)? PLC硬件系統主要由中央處理單元 (CPU)、存儲器、輸入 /輸出模塊、編程器和電源等幾部分構成。軟件系統由系統程序 (又稱系統軟件 )和用戶程序 (又稱應用軟件 )兩大部分組成的。 (2) 可編程控制器與普通微機在許多方面有相似之處，但其工作方式卻與微機有很大的不同。計算機一般采用等待命令的工作方式，可編程控制器則采用循環掃描工作方式。 第 3章 PLC的基礎知識 (3)? PLC可以按結構形式、輸入 /輸出點數和功能的不同分為整體式、模塊式；超小型、小型、中型、大型、超大型；低檔、中檔、高檔不同類型。 (4) ?PLC的技術性能指標主要指編程語言種類及功能、存儲容量、掃描速度、輸入 /輸出點數以及可擴展性、可靠性、易操作性、經濟性等。 (5) 三菱 FX系列超小型 PLC具有超小體積和卓越性能，由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構成，有多種不同型號供用戶選擇，以滿足不同應用場合的需求。 第 3章 PLC的基礎知識 思 ?考 ?與 ?練 ?習 1. 可編程控制器有哪些特點？ 2. 可編程控制器的發展趨勢如何？ 3. 可編程控制器主要應用在哪些領域？ 4. 比較可編程控制器系統與繼電器控制系統、計算機控制系統的異同點。 5. ?PLC的硬件由哪幾部分組成？各部分起什么作用？ 6. 軟繼電器的含義是什么？它和實際的物理繼電器有何區別？ 7. 什么為掃描工作方式？什么為掃描周期？掃描周期長短與哪些因素有關？ 第 3章 PLC的基礎知識 8. 簡述 PLC的掃描工作過程。 9. 什么是輸入 /輸出滯后？產生的原因是什么？ 10. ?PLC輸入 /輸出處理的原則有哪些？