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[工學]機電傳動第三章-資料下載頁

2026-01-10 11:25本頁面

　　

【正文】動狀態： 2）制動狀態： ? 電動機工作在制動狀態下的兩種情況 1）使轉速迅速減速到停止； 2）限制位能負載的下降速度。 ? 特點 ?實際轉速大于理想空載轉速 (電車走下坡路 )的反饋制動 3． 5 直流他勵電動機的制動特性反饋制動特點： n n0；機械特性硬度不變；回饋電能電動機正常接法，在外部條件下電動機的實際轉速大于理想空載轉速，此時電動機運轉在反饋制動狀態。將機械能變為電能，向電源饋送，故稱反饋制動。 ?電樞電壓突然下降時的反饋制動在 B— C段，轉速 n與轉矩 TM的方向相反，運行速度大于空載轉速 n02，故為反饋制動狀態。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性反饋制動 ?卷揚機勻速放下重物時的反饋制動通過改變串接的電阻值可以改變勻速下載的速度，但因為始終的大于 n0，所以不太安全。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性反饋制動反接制動具有如下特點： 1）電動機的外加電樞電壓 U與感應電動勢 E的方向在外界的作用下由相反變為相同； 2）電動機的輸出轉矩 TM與轉速 n的方向相反。反接制動分為：電源反接制動和倒拉反接制動。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性反接制動 ? 電源反接制動 TKK RK Un 2meae ???? 3． 5 直流他勵電動機的制動特性反接制動 TKK RRK Un 2meadae ??????電源正接：電源反接： 3． 5 直流他勵電動機的制動特性反接制動 ? 電源反接制動 ? 注意 :在反接制動期間，電動機的電樞電路中必須串接足夠大的限流電阻。 ? 應用場合：電源反接制動一般應用在生產機械要求迅速減速、停車和反向的場合以及要求經常正反轉的機械上。如 :牛頭刨床。 ?特點：制動轉矩大，不能自動停車，易反轉，制動電流大 3． 5 直流他勵電動機的制動特性反接制動 ? 倒拉反接制動 (電動勢反接 ) ? 特點：通過改變串接電阻的數值，可以控制其勻速下降的速度，且可以使速度較低。比反饋制動有優點。但，機械硬度較低，較小的轉矩波動可以引起較大的速度波動。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性能耗制動 ?特點： 1）對于反抗性負載，可以迅速停車，不會有反向啟動的危險。 2）對于位能性負載，不會出現因對 TL估計錯誤而使重物上升的情況，速度也較穩定。 ?應用：要求迅速準確停車和重物恒速下放的場合。將電壓 U突然降為零，將電樞串接一個附加電阻 Rad。電阻大小和制動快慢的關系？ 3． 5 直流他勵電動機的制動特性幾種制動方法的比較 1）對于位能性負載反饋制動 : 下放速度高于理想空載轉速 ,不安全。電源反接制動：下放速度高于理想空載轉速，不安全。倒拉反接制動：以較小的速度下放，對負載估計不足可能上升，速度穩定性差。能耗制動：可以以較小的速度下放，不會因對負載估計不足而上升，速度穩定性好。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性幾種制動方法的比較 2）對于反抗性負載：反饋制動 : 轉速高于空載轉速。電源反接制動：轉速下降到零后，反向啟動，最后以某一速度勻速運行。能耗制動：可以迅速停車，不會有反向啟動的危險。 3． 5 直流他勵電動機的制動特性幾種制動方法的比較電動機運行狀態：在同一種接線方式下，電動機既可以工作在電動狀態，也可以工作在制動狀態。對于倒拉反接制動，正轉時的倒拉反接出現在第 4象限，反轉時，出現在第二象限。第三章直流電機的工作原理及特性作業： P40 、、、、

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