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[工程科技]第04章atm16的內(nèi)核組成結(jié)構(gòu)-資料下載頁

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【正文】動入棧。在通常情況下，中斷向量為一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，此跳轉(zhuǎn)需要 3個(gè)時(shí)鐘周期。）如果中斷在一個(gè)多時(shí)鐘周期指令執(zhí)行期間發(fā)生，則在此多周期指令執(zhí)行完畢后 MCU 才會執(zhí)行中斷程序。若中斷發(fā)生時(shí) MCU 處于休眠模式，中斷響應(yīng)時(shí)間還需增加 4個(gè)時(shí)鐘周期。廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) I/O 輸入 /輸出端口作為通用的數(shù)字 I/O 使用時(shí) ，所有 AVR 的 I/O 端口都具有真正的讀修改寫功能。用 SBI 或 CBI 指令可以單獨(dú)改變?nèi)我还苣_的方向。輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅(qū)動 LED。所有端口引腳都有內(nèi)部上拉電阻，且有保護(hù)二極管與 VCC 和地相連，在輸入時(shí)可以選用。廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 通用數(shù)字 I/O 的端口廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 端口引腳配置每個(gè)端口都具有三個(gè)寄存器 : （ X=A、 B、 C、 D） DDRx數(shù)據(jù)方向寄存器、 PORTx數(shù)據(jù)數(shù)值寄存器、 PINx引腳電平寄存器。每個(gè)端口寄存器都有 8個(gè)位 :（ n=0、 7） DDRxn 寄存器端口位、 PORTxn 寄存器端口位、 PINxn 寄存器端口位。廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) I/O 引腳等效原理圖數(shù)據(jù)方向寄存器： DDRxn ；數(shù)據(jù)數(shù)值寄存器： PORTxn；端口引腳寄存器： PINxn。廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 端口配置注意事項(xiàng)： DDRxn 用來定義端口工作方向。 X表示端口， n表示引腳。 DDRxn =1 ，該端口位配置為輸出。內(nèi)拉電阻無效。 DDRxn =0 ，該端口位配置為輸入。當(dāng)端口引腳配置為輸入時(shí)：若 PORTxn=1 ， PUD=0，內(nèi)拉電阻使能。 PUD=1，內(nèi)拉電阻無效。若 PORTxn=0 ， PUD=0/1，內(nèi)部上拉電阻無效。復(fù)位時(shí)各引腳均為高阻態(tài) 。即使此時(shí)并沒有時(shí)鐘在運(yùn)行。廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 端口設(shè)置舉例例配置端口 A的引腳 0～ 3輸出高電平、引腳 4～ 7輸出低電平。 DDRA＝ 0x0FF； //8位全高電平 1，表示輸出 DDRTA＝ 0x0F；例假設(shè)端口 B的引腳和外部連接、要讀端口 B的電平。 unsigned char c。 //定義無符號字符 C C=PINB ； //令 C等于 B端口電平廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 本章小結(jié) 本章主要介紹 ATmega單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 、指令特點(diǎn)及引腳封裝及主要特性。 AVR 采用了 Harvard 結(jié)構(gòu) ，具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)和程序總線。 ATmega16 有如下特點(diǎn) :16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash， 32個(gè)通用 I/O口線， 32個(gè)通用工作寄存器；支持片內(nèi)調(diào)試與編程；三個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 (T/C)；片內(nèi) /外中斷；可編程串行 USART，有起始條件檢測器的通用串行接口；具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器；一個(gè) SPI 串行端口，以及六個(gè)可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式。廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) I/O 存儲器空間包含 64個(gè)可以直接尋址的地址，作為 CPU 外設(shè)的控制寄存器、 SPI，以及其他 I/O 功能。映射到數(shù)據(jù)空間即為寄存器文件之后的地址 0x20 0x5F。對算術(shù)邏輯單元、狀態(tài)寄存器、 X、 Y、 Z 寄存器、堆棧指針進(jìn)行了說明。詳細(xì)闡述了單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲單元的數(shù)據(jù)調(diào)用存儲，數(shù)據(jù)寄存器的使用，芯片時(shí)鐘的選擇，中斷相量以及 I/O的引腳使用設(shè)置。相應(yīng)的寄存器使用也做了詳細(xì)的講解。廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 的主要特性有哪些？ I/O端口？正確使用這些端口要進(jìn)行怎樣的設(shè)置？ A端口除了可作為 I/O外還可作什么用？？？習(xí) 題廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) ？如何進(jìn)行訪問？？ AVR電源管理相關(guān)的寄存器是哪個(gè) ？ AVR睡眠模式有哪幾種？有幾個(gè)復(fù)位源？請說出它們的名字。涉及到的寄存器是什么？ AVR每個(gè)端口引腳都具有三個(gè)寄存器位，請說出它們的名字。這些寄存器有什么作用 ? 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院海濤第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 1 什么是中斷響應(yīng)時(shí)間？最少需要幾個(gè)時(shí)鐘周期？ 1 MCU 控制和狀態(tài)寄存器（ MCUCSR）每一位的作用是什么？ 1 ATmega16 的中斷向量的中斷向量有哪些？ 1 通用中斷控制寄存器（ GICR）的作用是什么？如何設(shè)置？

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