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自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)習(xí)題答案-資料下載頁(yè)

2025-10-13 21:40本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】測(cè)量是人們借助于專門(mén)的設(shè)備，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法，對(duì)被測(cè)對(duì)象懼收集信息，限得數(shù)量概念的過(guò)程。溫度測(cè)量屬于間接測(cè)量。參看教材在線測(cè)量和離線測(cè)量的概念。機(jī)械撲克動(dòng)按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或使用權(quán)某個(gè)參數(shù)按預(yù)定要求變化。度進(jìn)行比較，得出偏差，3、根據(jù)偏差的大小和正負(fù)調(diào)節(jié)調(diào)壓器的輸出電壓，使?fàn)t溫保持在要求值。在力或壓力的作用下，能夠引起變形并轉(zhuǎn)換成應(yīng)變或位移的元件稱之為彈性元件。結(jié)果誤差很大，為了顯示或記錄應(yīng)變的大小，提高測(cè)量靈敏度和精度以獲得較為理想的補(bǔ)償效果。較小時(shí)，靈敏度較高，當(dāng)0C較大時(shí)，靈敏度較低，當(dāng)。變介電常數(shù)型電容傳感器用來(lái)測(cè)量電介質(zhì)的厚度，位移，液位，溫度，溫度容量。內(nèi)使用，但質(zhì)脆易損壞，鎳電阻靈敏度較高，但熱穩(wěn)定性較差。法、計(jì)算修正法。

　　

【正文】的部件。（ 4）數(shù)據(jù)處理功能：可以根據(jù)智能傳感器內(nèi)部的程序，自動(dòng)處理數(shù)據(jù)。（ 5）雙向通信功能：微處理器和基本傳感器之間構(gòu)成閉環(huán)，微處理機(jī)不但接收、處理傳感器的數(shù)據(jù)，還可將信息反饋至傳感器，對(duì)測(cè)量過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。（ 6）信息存儲(chǔ)和記憶功能：對(duì)接收到的信息能夠進(jìn)行存儲(chǔ)和記憶。（ 7）數(shù)字量輸出功能：輸出數(shù)字信號(hào)，可方便地與計(jì)算機(jī)或接口總線相連。優(yōu)點(diǎn)：（ 1）智能化傳感器能對(duì)信息進(jìn)行處理、分析和調(diào)節(jié)，能對(duì)所測(cè)數(shù)值及其誤差進(jìn)行補(bǔ)償，還能進(jìn)行邏輯思考和結(jié)論判斷，能借助于一覽表對(duì)非線性信號(hào)進(jìn)行線性化處理，能借助于軟件濾波器進(jìn)行數(shù)字信號(hào)濾波，還能利用軟件實(shí)現(xiàn)非線性補(bǔ)償或其它更復(fù)雜的環(huán)境補(bǔ)償，用以改進(jìn)測(cè)量精度。（ 2）智能化傳感器具有自診斷和自校準(zhǔn)功能，可以用來(lái)檢測(cè)工作環(huán)境。（ 3）智能化傳感器能夠進(jìn)行多傳感器多參數(shù)混合測(cè)量，進(jìn)一步拓寬其探測(cè)與應(yīng)用領(lǐng)域；由于微處理器的介入，使得智能化傳感器能夠更加方便地對(duì)多種信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。（ 4）智能化傳感器既能方便地實(shí)時(shí)處理測(cè)到的大量數(shù)據(jù)，也可根據(jù)需要將它們存儲(chǔ)起來(lái)。（ 5）智能化傳感器備有一個(gè)數(shù)字式通信接口，可以直接與其所屬計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)和交換信息。 9 參考智能傳感器的應(yīng)用中輪速智能傳感器景物C C D 彩色圖像傳感器放大器取景器電路圖 9 . 4 0 數(shù) 碼相機(jī) 基本結(jié) 構(gòu)鏡頭A / D 轉(zhuǎn) 換器存儲(chǔ) 卡A S I C 集成電路C P U 使用高、中、低檔數(shù)碼相機(jī)拍攝照片清晰度不同。因?yàn)楦摺⒅小⒌蜋n數(shù)碼相機(jī)最本質(zhì)的區(qū)別在于其像素不同。按照機(jī)器人傳感器所傳感的物理量的位置可以將機(jī)器人傳感器分為內(nèi)部檢測(cè)傳感器和外部檢測(cè)傳感器兩大類。外部檢測(cè)傳感器通常包括觸覺(jué)、接近覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等傳感器。利用光電傳感器構(gòu)成，把客觀世界中三維實(shí)物經(jīng)由傳感器成為平面的二維圖像，再經(jīng)處理部件給出景像的描述。參見(jiàn)視覺(jué)傳感器。電容式接近覺(jué)傳感器是利用電容器兩極板（傳感器表面與對(duì)象物體表面）間距離的變化會(huì)引起電容的變化來(lái)檢測(cè)距離的。只需將電容的變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化，并導(dǎo)出電壓與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以根據(jù)實(shí)測(cè)電壓值確定當(dāng)前距離。 C 0 1C 0 2 正旋波激勵(lì)電荷放大器120C 1 2圖 9 . 3 電容接近覺(jué) 傳感器0 — 被接近物 1 、 2 — 極板第 9 章作用：將傳感器之間、儀器設(shè)備之間相互連接起來(lái)，以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)。傳感器接口電路的選擇是根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)特點(diǎn)及用途確定的。傳感器接口電路應(yīng)具有一定信號(hào)預(yù)處理的功能。經(jīng)預(yù)處理后的信號(hào)，應(yīng)成為可供測(cè)量、控制使用及便于向微型計(jì)算機(jī)輸入的信號(hào)形式。如果 R1 = R2 = R3 =R4 時(shí)，則電橋電路被稱為四等臂電橋，此時(shí)輸出靈敏度最高。電荷放大器具有帶電容負(fù)反饋、輸入阻抗高、高放大倍數(shù)、輸出阻抗低、輸出電壓不受傳輸電纜長(zhǎng)度的影響的特點(diǎn)。使用時(shí)應(yīng)注意反饋電容的大小。噪聲的抑制方法：（ 1）選用質(zhì)量好的元器件；（ 2）屏蔽；（ 3）接地；（ 4）隔離；（ 5）濾波。在非電量的檢測(cè)及控制系統(tǒng)中，往往混入一些干擾的噪聲信號(hào)，它們會(huì)使測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生很大的誤差，這些誤差將導(dǎo)致控制程序的紊亂，從而造成控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生誤動(dòng)作。因此在傳感器信號(hào)處理中，噪聲的抑制是非常重要的。檢測(cè)信號(hào)在輸入微型計(jì)算機(jī)前的處理要根據(jù)不同類型的傳感器區(qū)別對(duì)待 : （ 1）接點(diǎn)開(kāi)關(guān)型傳感器：采用硬件處理或軟件處理，軟件處理通常設(shè)定一個(gè)延遲時(shí)間，抖動(dòng)消除時(shí)間設(shè)定在幾十毫秒就足夠了。（ 2）無(wú)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)型傳感器：在微型計(jì)算機(jī)的輸入電路中設(shè)置比較器，根據(jù)傳感器輸出信號(hào)與基準(zhǔn)比較 10 電平相比較的結(jié)果，來(lái)判斷開(kāi)關(guān)狀態(tài)，然后將比較結(jié)果通過(guò)輸入口輸給微型計(jì)算機(jī)。（ 3）模擬輸出型傳感器：將傳感器輸出的模擬電壓信號(hào)或電流信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，使它們轉(zhuǎn)換成適當(dāng)電平的模擬電壓，再經(jīng) A／ D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后，經(jīng)輸入口輸入給微型計(jì)算機(jī)。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路最常用的是比較型和積分型兩類。比較型是將模擬輸入電壓與基準(zhǔn)電壓比較后直接得到數(shù)字信號(hào)輸出；積分型是先將模擬信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成時(shí)間間隔或頻率信號(hào)，然后再把時(shí)間間隔或頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出。選擇 A／ D 轉(zhuǎn)換器時(shí)，需要考慮它的精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間和價(jià)格。比較型 A／ D 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度快，但要實(shí)現(xiàn)高精度則價(jià)格比較高。積分型 A／ D 轉(zhuǎn)換器雖然轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng)，但價(jià)格低，精度高。

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