基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計論文-資料下載頁

【導(dǎo)讀】[1]采用AT89C51單片機(jī)，完成對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向控制的設(shè)計方案。[2]寫出詳細(xì)的設(shè)計報告。[3]給出電路原理圖和軟件程序源代碼清單。[1]張家生.電機(jī)原理與拖動基礎(chǔ)[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2020.[3]顧德英，張健，馬淑華.計算機(jī)控制技術(shù)[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，[4]華成英，童詩白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2020.

　　

【正文】 專題召開全縣落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任工作推進(jìn)會，目的是正確分析研判全國上下落實(shí)主體責(zé)任的形勢，認(rèn)真分析我們在推進(jìn)主體責(zé)任落實(shí)工作中存在的問題與不足，并對做好下階段工作進(jìn)行科學(xué)合理的安排部署，切實(shí)把思想統(tǒng)一到中央、省市委的決策部署上來，把認(rèn)識統(tǒng)一到中央對形勢的分析判斷上來，把力量凝聚到推動主體責(zé)任落實(shí) 的各項具體工作上來，調(diào)動一切積極因素，將全面從嚴(yán)治黨不斷引向深入。剛才，郭波同志宣讀了省紀(jì)委《關(guān)于 5 起違規(guī)發(fā)放津補(bǔ)貼或福利問題典型案例的通報》和市紀(jì)委《關(guān)于 6 起落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力典型案例通報》，陳罡同志通報了近期全縣黨員干部違紀(jì)違規(guī)典型案列，何瑞峰同志宣讀了《 2020 年第四季度落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任推進(jìn)方案》。下面，我就如何抓好全縣主體責(zé)任落實(shí)工作談四點(diǎn)意見。 一、正確研判形勢，當(dāng)好 “ 明白人 ” 當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的，首先把形勢搞清楚，把握大勢，勢就是事物發(fā)展的基本趨向、基本方向，因勢而謀，謀定而后動 ，順勢而為，你才能有效作為。不把形勢認(rèn)清楚，在這個問題方面是糊涂人而不是明白人，最常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 后跌了一跤還不知道是怎么回事。從全國、全省、全市的形勢看，落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任是一個什么樣的形勢呢？ 從全國的形勢看。 2020 年，中央查處省部級領(lǐng)導(dǎo)干部是 59 人，截至今年 8 月，全國查處省部級領(lǐng)導(dǎo)干部是 48 人。前不久中央和中紀(jì)委先后對四川南充、河南新鄉(xiāng)落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力的情況進(jìn)行了通報，新鄉(xiāng)原市委書記因落實(shí)主體責(zé)任不力，受到黨紀(jì)處分，并被免職，紀(jì)委書記也受到相應(yīng)處理，它的一個班子里面兩個常委和一個市長被追究法律 責(zé)任。四川南充在黨代會選舉過程中出現(xiàn)大面積拉票賄選，最后經(jīng)過 2 年多的調(diào)查核實(shí)， 33人被移送司法機(jī)關(guān)追究刑事責(zé)任， 344 人受到黨紀(jì)政紀(jì)處分，原南充市委書記以玩忽職守罪被判 3 年有期徒刑，有名常委被判有期徒刑 20 年。這是不是一種越來越嚴(yán)格的趨勢？是不是越往后越嚴(yán)？是不是所謂的刮風(fēng)論？ 從全省的形勢看。上半年，共查辦市廳級領(lǐng)導(dǎo)干部案件２４件、縣處級領(lǐng)導(dǎo)干部案件３６３件、鄉(xiāng)科級領(lǐng)導(dǎo)干部案件１６８２件。中央紀(jì)委監(jiān)察部網(wǎng)站 9月１９日 公布的數(shù)據(jù)顯示，截止今年 6 月份，湖北省在巡視中發(fā)現(xiàn)廳局級干部問題線索最多，達(dá)到４５ ０個，有人說，湖北黨風(fēng)廉政建設(shè)抓得很嚴(yán)，其他地方抓的松，到底是不是這么個情況呢？今年上半年，廣東省查處廳級干部案件 82 件，湖北這個數(shù)據(jù)是 24 件。 7 月 7 日 ，我們省召開全省落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任推進(jìn)會，會上通報了 7 起主體責(zé)任和監(jiān)督責(zé)任落實(shí)不力的反面典型，如，省地稅局原黨組書記、局長許建國因落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 體責(zé)任不力受到黨紀(jì)處分，被免職，武漢洪山縣委原書記劉濤因落實(shí)主體責(zé)任不力受到黨內(nèi)嚴(yán)重警告處分，調(diào)離縣委書記崗位，李鴻忠書記在會上提出把紀(jì)律挺在管黨治黨的最前沿，挺在國家法律的前面，挺在全體黨員面前，挺在 正風(fēng)反腐的最前線。 9 月 25 日 ，省紀(jì)委又通報了 4 起落實(shí)主體責(zé)任不力的案件，其中來鳳縣分管衛(wèi)生工作的副縣長盧紅鸝，因分管的部門衛(wèi)生局多名黨員干部違紀(jì)違法受到紀(jì)律審查或移送司法機(jī)關(guān)處理，受到黨內(nèi)嚴(yán)重警告處分。上面就是全省的形勢，不說大家也很清楚了吧。 從全市形勢看。剛才，郭波同志宣讀了 7 月 24日 全市主體責(zé)任推進(jìn)會上通報的一批落實(shí)主體責(zé)任不力被問責(zé)的典型案例，上半年，全市共查處 437 名黨員干部，截至 7 月份，這 437 名黨員干部中有 83人因落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力受到處分。 7 月 24 日 ，周先旺書記在全 市主體責(zé)任推進(jìn)會上講到，要真信真懂真明白，誰不明白誰就要吃虧；要真抓真管真擔(dān)當(dāng)，誰不擔(dān)當(dāng)誰就要讓位子；要真嚴(yán)真查真問責(zé)，誰不問責(zé)誰就要被問責(zé)。這個形勢概括起來就是推進(jìn)主體責(zé)任的鼓點(diǎn)越來越密，對落實(shí)主體責(zé)任不力問責(zé)的板子打的越來越重。 上面我給大家列舉了這些數(shù)據(jù)和案例，那么，全國、全省、全市抓黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任是一個什么樣的形勢，不是已經(jīng)很清楚了嗎？ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 今年以來，縣委嚴(yán)格貫徹執(zhí)行省市委的安排部署，高度重視主體責(zé)任落實(shí)工作，研究出臺了《 2020 年縣委落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任實(shí)施方案及考核辦法》，開展了集 中談心談話，我們明確了七個分主體，縣委跟七個分主體，七個分主體跟基層黨組織一把手和班子成員層層簽訂了責(zé)任狀，我們在全省率先實(shí)行了對不履職干部的召回管理， 7 月份還組織了全縣主體責(zé)任落實(shí)情況半年度檢查考核。這些舉措說明了縣委在落實(shí)主體責(zé)任上是高度重視的，但也要看到我們在落實(shí)主體責(zé)任上還存在很多問題。 5 月 31 日 ，市委書記逐一約談各縣市區(qū)書記，其中約談我們xx 縣的時候，指出我們在落實(shí)主體責(zé)任方面存在著落實(shí)主體責(zé)任有待強(qiáng)化、少數(shù)干部思想觀念尚未真正轉(zhuǎn)變、政府及相關(guān)部門監(jiān)督力度不夠等七大方面問題，回來以后，我們 開展了七個方面的專項整改，雖然整改已過 4 個月，但有些問題尚未整改到位。省委巡視組結(jié)束了對 XX7 個縣市區(qū)的巡視，雖然目前尚未向我們反饋巡視意見，但從我了解掌握的情況看，我們的問題絕不會比任何一個縣市區(qū)少。剛才，會上通報了 9 月 1 日 發(fā)生在 xx 縣住征局及 9 月 15 日 發(fā)生在建設(shè)局的事情，難道這些都是偶然的嗎？難道是碰巧嗎？為什么這樣的事情沒有發(fā)生在全市其他城區(qū)？我們必須承認(rèn)，我們在落實(shí)主體責(zé)任上還存在很大問題，還存在以下幾種表現(xiàn)，第一種表現(xiàn)是對主體責(zé)任的重要性認(rèn)識不夠，這個主體責(zé)任到底有多重要是不太清楚的，主體 責(zé)任落實(shí)好會產(chǎn)生哪些效應(yīng)、落實(shí)不到位會產(chǎn)生哪些嚴(yán)重后果、主體責(zé)任具體內(nèi)容有哪些也是不那么清楚的。第二種表現(xiàn)是怎么去落實(shí)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 主體責(zé)任、用哪些措施去落實(shí)主體責(zé)任也是不清楚的。這必然導(dǎo)致我們的局長們、書記們、主任們對主體責(zé)任懵懵懂懂，人云亦云。 針對這幾種表現(xiàn)，其深層次原因大概有這么三個。一是內(nèi)心深處不想抓、不愿抓。對黨風(fēng)廉政建設(shè)的嚴(yán)峻性、復(fù)雜性、長期性缺乏足夠認(rèn)識，對組織安排我們到這個崗位上去履行崗位職責(zé)的重要性認(rèn)識不足，對形勢的緊迫性認(rèn)識不足。總覺得抓這個是得罪人的事情，是縣委的事情，是紀(jì)委的事情，不是我們這 個黨委（黨組）的事情。二是工作當(dāng)中不會抓、不懂抓、抓不住。這不是說大家情商智商不高，征遷工作這么難抓都能抓好，我看是大家沒有足夠認(rèn)真起來。那么不會抓、不懂抓的原因是什么呢？對正確處理發(fā)展與黨建的關(guān)系，對正確落實(shí)上級要求與本單位實(shí)際相結(jié)合的認(rèn)識不清楚，人云亦云，上面怎么說我就怎么做，上面沒說我就不做，上面說 1 我可能只做 ，怎么抓的好，怎么不跑去打麻將呀。三是關(guān)鍵時候不敢抓、不真抓。說白了就是你履行崗位職責(zé)，觸及到違反紀(jì)律和規(guī)矩的這些人的切身利益的時候，你敢不敢擔(dān)當(dāng)，能不能擔(dān)當(dāng)?shù)膯栴}。是真擔(dān)當(dāng)還是假擔(dān)當(dāng)?shù)膯?題，是嘴上說擔(dān)當(dāng)、心里不擔(dān)當(dāng)?shù)膯栴}。我們有些同志還有好人心理，不管的心理，怕丑的心理，丟面子的心理，怕暴露問題，怕影響形象。結(jié)果是越怕暴露問題越出問題，越怕影響形象越損害形象。我們有些黨員領(lǐng)導(dǎo)干部對班子成員有些不符合四風(fēng)要求、違反八項規(guī)定的一些行為，不制止、不提醒，有問題拉不下面子，出了問題還覺得沒問題，不來報告，不來找自己的責(zé)任，如果我們再這樣抓下去，還有更多的干部要受到處理，被追究責(zé)任。到時候，損害的不僅是個常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 人形象，損害的是 xx 縣整個黨員干部隊伍的形象，損害的是西塞山縣委區(qū)政府在人民群眾心中的形象。 二、 切實(shí)擔(dān)負(fù)好責(zé)任，當(dāng)好 “ 局中人 ” 十八屆三中全會指出，落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)責(zé)任制，黨委負(fù)主體責(zé)任，紀(jì)委負(fù)監(jiān)督責(zé)任。黨章第四十四條明確規(guī)定，黨的各級紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)協(xié)助黨委加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)和組織協(xié)調(diào)反腐敗工作。去年 7 月，省委專門下發(fā)了落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)實(shí)施意見，對黨委主體責(zé)任和紀(jì)委監(jiān)督責(zé)任作了明確規(guī)定，相信在座各位都學(xué)習(xí)過，但能準(zhǔn)確說出黨委班子、黨委黨組主要負(fù)責(zé)同志、班子成員落實(shí)主體責(zé)任各有幾個方面的肯定是少之又少。那是因為大家對這個工作重視不夠，貫徹落實(shí)不夠，所以我今天逐條說明主體責(zé)任的內(nèi)容，叫重申也好， 叫強(qiáng)調(diào)也好，希望每個黨委黨組書記今后張口就能說清道明。 黨委黨組班子集體的主體責(zé)任有 5 條。第一條是加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)；第二條是選好用好干部；第三條是加強(qiáng)和改進(jìn)作風(fēng)建設(shè)；第四條是從源頭上防治腐敗；第五條是領(lǐng)導(dǎo)和支持執(zhí)紀(jì)執(zhí)法工作。黨委（黨組）主要負(fù)責(zé)人的第一責(zé)任有 6 條。第一條是加強(qiáng)研究部署，即作為黨委（黨組）書記，縣委開的會，市委開的會，你必須將上級要求在所在黨組進(jìn)行研究部署。剛才大家聽了市紀(jì)委的通報，原團(tuán)市委書記在落實(shí)主體責(zé)任檢查中被督導(dǎo)組發(fā)現(xiàn)迎檢材料弄虛作假，同時，更嚴(yán)重的是他今年沒有在所在黨組對黨風(fēng)廉政建設(shè) 進(jìn)行研究部署，這是錯誤的；第二條是準(zhǔn)確把握廉政狀況。作為班長和第一責(zé)任人，班子隊伍常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 黨風(fēng)廉政建設(shè)的總體狀況和態(tài)勢必須清楚，否則是不負(fù)責(zé)任的。單位屢屢出事，經(jīng)常在八項規(guī)定和四風(fēng)方面出問題，原來出過問題，現(xiàn)在又出事，你們說這樣的黨委（黨組）書記對所在黨委（黨組）黨風(fēng)廉政建設(shè)的狀況很清楚嗎？認(rèn)真研究了嗎？第三是大力支持紀(jì)委工作；第四是高度重視廉政教育；第五是帶頭開展檢查考核；第六是做廉潔從政表率。黨委（黨組）其他班子成員分管范圍內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任有 5 條。第一條是主動研究部署。這條與黨委 (黨組 )主要負(fù)責(zé)人的第一責(zé)任中的第一 條是有區(qū)別的，前者叫加強(qiáng)研究部署，后者叫主動研究部署，意思是你必須主動，不能等縣委給你發(fā)通知，不能等紀(jì)委跟你說馬上檢查來了，你再開會，那樣遲了；第二條是支持查辦案件；第三條是加強(qiáng)督促指導(dǎo)；第四條是參加檢查考核；第五條是嚴(yán)格廉潔自律。 今天講了以后，大家回去把這個文件好好學(xué)習(xí)一下，特別是我們的書記們、一把手們要認(rèn)真看一看，我們剛才在部署第四季度主體責(zé)任落實(shí)工作的時候，提到要制定主體責(zé)任的規(guī)定事項和責(zé)任清單，把這些責(zé)任落實(shí)好，要有一項一項的具體工作內(nèi)容，落實(shí)主體責(zé)任，具體要做到三個突出。 首先，要突出主 體地位、主體作用。這個主體就是黨委（黨組）班子集體、黨委（黨組）主要負(fù)責(zé)人、黨委（黨組）其他班子成員，而不是其他的，更不是紀(jì)委。這個主體責(zé)任是對黨章規(guī)定的重申，是我們各級黨委必須承擔(dān)的政治責(zé)任。現(xiàn)在我們在突出主體地位、主體作用上存在三方面問題。一是主體不主，就是黨委主體責(zé)任由紀(jì)委代常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 行，自己只掛個名，當(dāng)甩手掌柜，轉(zhuǎn)包責(zé)任、分流責(zé)任；二是責(zé)任虛化。還停留在開會、講話、發(fā)文件、簽責(zé)任狀這個層面，檢查起來文件制度一大堆，做起來制度形同虛設(shè)。原來怎么做，現(xiàn)在還是怎么做，準(zhǔn)備以后繼續(xù)這么做；三是壓力層層衰減。突出表現(xiàn)是 縣委很重視、縣委書記很急、紀(jì)委很忙、自己反而身上壓力輕飄飄。突出主體地位，既要在黨言黨、在黨愛黨、在黨為黨、在黨憂黨，更要把主體責(zé)任的職責(zé)履行好，即組織領(lǐng)導(dǎo)之責(zé)、監(jiān)督管理之責(zé)、以上率下之責(zé)、實(shí)施保障之責(zé)，回頭我們制定責(zé)任清單也好，落實(shí)責(zé)任事項也好，都要緊扣這四個職責(zé)，只要把四個職責(zé)履行到位了，我想即使你這個單位極少數(shù)個別干部出現(xiàn)了不廉潔行為，你這個單位主體責(zé)任總體上還是落實(shí)到位的。 其次，要突出黨委（黨組）第一責(zé)任人的主要責(zé)任。我們的書記，要牢記自己的身份是黨員，職責(zé)是為黨工作，大家不僅要履行好推動發(fā)展 、深化改革、維護(hù)穩(wěn)定的第一責(zé)任，更要承擔(dān)從嚴(yán)治黨、推動黨風(fēng)廉政建設(shè)的主體責(zé)任。在落實(shí)主體責(zé)任上，黨委（黨組）書記要負(fù)首則、主責(zé)、全責(zé)，不是說我管好自己就行了，不是說我只管好我們單位 8 小時以內(nèi)的工作就行了，這個責(zé)任是政治責(zé)任，是份內(nèi)責(zé)任，是全面領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任，也是直接責(zé)任。我們要借此糾正只重業(yè)務(wù)、不抓黨風(fēng)，只看發(fā)展數(shù)字、不抓懲治腐敗，只求獨(dú)善其身、不抓隊伍建設(shè)的錯誤思想認(rèn)識。要牢固樹立抓好黨建是最大的政績的理念，通過全面從嚴(yán)治黨，抓好黨建，帶出一支黨和人民信賴的黨員干部隊伍，用這只隊伍推動經(jīng)濟(jì)跨越發(fā)展，否則的話，取 得的所謂業(yè)務(wù)發(fā)展、數(shù)字增常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 長都是沒有意義的。事實(shí)上，抓好黨建更加能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。市委書記周先旺講過，黨委（黨組）書記如果不抓職責(zé)履行，就讓敢于擔(dān)當(dāng)?shù)娜藖碜ィ绻还茳h風(fēng)廉政建設(shè)，就換人，如果不擔(dān)責(zé)，就要被問責(zé)。 第三，要突出層層傳到壓力。所謂層層，就是每個層次，每個層級都要有責(zé)任，都要有壓力，壓力在傳導(dǎo)過程當(dāng)中不僅不能衰減，并且還要結(jié)合本地區(qū)、本單位實(shí)際，進(jìn)一步加大責(zé)任、壓力的傳導(dǎo)。對我們四大家班子成員來說，不僅要嚴(yán)于律己，管好自己，更要勇于擔(dān)當(dāng)、敢抓敢管，對你分管范圍內(nèi)的黨員干部要嚴(yán)格要求。我們二級黨委、派出黨工委和基層黨委（黨組）也都要明確各自職責(zé)。我們今天印發(fā)的文件，提到四個全覆蓋、三個到位、五個一，這四個全覆蓋就是要改變我們當(dāng)前責(zé)任模糊、具體事項不清楚、措施不具體、工作不到位的現(xiàn)狀。下一步，縣委主體辦要拿出四個全覆蓋的具體方案，各級黨委都要認(rèn)真制定責(zé)任清單、規(guī)定事項，不要指望縣委為你們制定，要自己認(rèn)真思考研究