基于單片機控制的步進電機課程設計-資料下載頁

　　

【正文】 . 上海 : 上海科學技術出版社 ,1989. [7] 劉保延 ,等 . 步進電機及其驅動控制系統 [M] . 哈爾濱 :哈爾濱工業大學出版社 ,1997. [8] 季維發 ,過潤秋 ,嚴武升等 . 機電一體化技術 [M] .北京 :電子工業出版社 ,1995. [9] 郭敬樞 ,莊繼東 ,孔峰 . 微機控制技術 [M] . 重慶 :重慶大學出版社 ,1994. [10] 劉國榮 . 單片微型計算機技術 [M] . 北京 :機械工業出版社 ,1996. [11] 王福瑞 . 單片微機測控系統設計大全 [M] . 北京 :北京航空航天大學出版社 ,1998. [12] 何立民 . 單片機應用技術選編 [M] . 北京 :北京航空航天大學出版社 ,1993. [13] 潘新民等 : 單片微型計算機實用系統設計 1 北京 : 人民郵電出版社 , 1992. [14] 王潤孝 ,秦現生編著 1 機床數控原理與系統 1 西北工業大學出版社 ,1997. [15] 李伯成 ,侯伯李等編 1IBM PC 微機應用系統設計 1 西安電子科技大學 ,1996. [16] 黃義源主編 1 機械設備電氣與數 字控制 1 中共廣播電視大學出版社 ,1992. 22 七、附錄 元件及程序清單 元件清單 序號 名稱 代號 型號 /數值 數量 1 電阻 R1— R7 10K 7 2 圓片電容 C1— C2 30pF 2 3 電解電容 C 10uF 1 4 晶振 12MHz 1 5 按鍵快關 KEY1KEY6 6 6 與門芯片 DM74LS09N 1 7 電機驅動芯片 ULN2020A 1 8 單片機芯片 AT89C51 1 9 導線 若干 10 USB 數據線 1 程序清單 ZHENG EQU 30H FAN EQU 31H NO EQU 32H AS EQU 33H 23 SS EQU 34H ORG 00H AJMP MAIN ORG 03H AJMP SUB_INT0 MAIN: MOV 10H,01H MOV 11H,03H MOV 12H,02H MOV 13H,06H MOV 14H,04H MOV 15H,0CH MOV 16H,08H MOV 17H,09H MOV 20H,50 MOV 21H,25 MOV 22H,10 MOV 23H,05 ANL ZHENG,00H ANL FAN,00H ANL NO,00H ANL AS,00H ANL SS,00H MOV R1,20H MOV P0,0FFH MOV A,@R1 MOV R5,A MOV IE,10000001B SETB IT0 MOV R0,0FH LOOP:MOV A,ZHENG JNB ,LP LCALL GO LP: MOV A,FAN JNB ,LOOP LCALL BACK AJMP LOOP SUB_INT0: SCAN: MOV A,P0 CPL A 24 ANL A,00011111B JNZ SCAN1 AJMP L SCAN1: LCALL DELAY1 MOV A,P0 CPL A ANL A,00011111B JZ L LCALL RDKEY L:RETI RDKEY: MOV A,P0 JNB ,STOP JNB ,REV JNB ,FOR JNB ,ADDSPEED JNB ,SUBSPEED STOP: ANL NO,01H RET FOR: ANL ZHENG,01H RET REV: ANL FAN,01H RET ADDSPEED:ANL AS,01H RET SUBSPEED:ANL SS,01H RET GO: ANL ZHENG,00H INC R0 MOV A,R0 CJNE A,18H,GO2 MOV R0,10H GO2: MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R5,A LCALL DELAY MOV A,NO JB ,RETURN 25 MOV A,ZHENG JB ,RETURN MOV A,FAN JB ,RETURN MOV A,SS JNB ,GO3 LCALL JIAN GO3: MOV A,AS JNB ,GO4 LCALL JIA GO4: AJMP GO BACK: ANL FAN,00H DEC R0 MOV A,R0 CJNE A,0EH,TT MOV R0,17H SJMP BACK2 TT: CJNE A,0FH,BACK2 MOV R0,17H BACK2: MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R5,A LCALL DELAY MOV A,NO JB ,RETURN MOV A,ZHENG JB ,RETURN MOV A,FAN JB ,RETURN MOV A,AS JNB ,BACK3 LCALL JIA BACK3: MOV A,SS JNB BACK4 LCALL JIAN BACK4: AJMP BACK RETURN :RET JIA: ANL AS,00H 26 MOV A,R1 CJNE A,23H,JIA1 RET JIA1: INC R1 RET JIAN: ANL SS,00H MOV A,R1 CJNE A,20H,JIAN1 RET JIAN1: DEC R1 RET DELAY: MOV R6,50 D2: MOV R7,50 D3: DJNZ R7,$ DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D2 RET DELAY1: MOV R6,50 D4: MOV R7,250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D4 RET 27 原理圖