基于stc89c52單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)系統(tǒng)-資料下載頁(yè)

【導(dǎo)讀】玩具制造領(lǐng)域，使智能機(jī)器人越來(lái)越多樣化。而智能電動(dòng)車(chē)正是智能機(jī)器人的一種，具有不可估量的實(shí)際意義。通過(guò)此課題使學(xué)生受到較全面的電。子應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究的工程訓(xùn)練。進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知。識(shí)和技能，提高分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力和初步科學(xué)研究的能力。片機(jī)為核心的控制電路，加以直流減速電機(jī)、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。結(jié)果表明，該智能小車(chē)具有很好的識(shí)別與檢測(cè)的能力，具有定位精度、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的尋跡功能。基本完全相同的直流減速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。并且使用金屬結(jié)構(gòu)車(chē)架，這種結(jié)構(gòu)使得小車(chē)在前進(jìn)時(shí)比較平穩(wěn)。將6V電壓經(jīng)7805再次降壓、穩(wěn)壓后串聯(lián)電阻給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。方案1：用光敏電阻組成光敏探測(cè)器。因此光敏電阻在白線(xiàn)和黑線(xiàn)上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。方案2：用TCRT5000型光電傳感器。TCRT5000是一種反射型光電傳感器，采用DIP4

　　

【正文】 (P00==0amp。amp。P01==1amp。amp。P02==0) // 小車(chē)直走 定時(shí) { TH0=0XFF。 //定時(shí) TL0=0xFe。 TR0=1。 } if(P00==0amp。amp。P01==0amp。amp。P02==1) //小車(chē)右轉(zhuǎn) 定時(shí) { TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 TR0=1。 } if(P00==1amp。amp。P01==0amp。amp。P02==0) //小車(chē)左轉(zhuǎn) 定時(shí) { 基于 STC89C52 單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)班 28 TH0=0XFF。 TL0=0XFb。 TR0=1。 } if(P00==1amp。amp。P01==1amp。amp。P02==1) //全部檢測(cè)到黑線(xiàn)時(shí) 車(chē)停 { TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 TR0=1。 } } } xiong() interrupt 1 { if(P00==0amp。amp。P01==1amp。amp。P02==0) //小車(chē)直線(xiàn)快走 定時(shí) { TH0=0XFF。 TL0=0xFe。 P04=0。 //電機(jī) 1 左輪 P05=1。 P06=1。 //電機(jī) 2 右轉(zhuǎn) P07=0。 } if(P00==0amp。amp。P01==0amp。amp。P02==1) //小車(chē)右轉(zhuǎn) 定時(shí) { TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 P04=1。 //電機(jī) 1 左輪 P05=1。 P06=1。 //電機(jī) 2 P07=0。 i=1。 } if(P00==0amp。amp。P01==0amp。amp。P02==0amp。amp。i==1) // 特別 {TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 P04=1。 P05=1。 P06=1。 基于 STC89C52 單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)班 29 P07=0。 j=0。 } if(P00==1amp。amp。P01==0amp。amp。P02==0) //小車(chē)左轉(zhuǎn) 定時(shí) { TH0=0XFF。 TL0=0XFb。 P04=0。 //電機(jī) 1 P05=1。 P06=1。 //電機(jī) 2 P07=1。 j=1。 } if(P00==0amp。amp。P01==0amp。amp。P02==0amp。amp。j==1) // 特別 { TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 P04=0。 P05=1。 P06=1。 P07=1。 i=0。 } if(P00==1amp。amp。P01==1amp。amp。P02==1) { //全部檢 測(cè)到黑線(xiàn)時(shí) 車(chē)停 TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 P04=1。 P05=1。 P06=1。 P07=1。} } 基于 STC89C52 單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)班 30 第六章 結(jié)束語(yǔ)及參考文件 結(jié)束語(yǔ) 首先，感謝 北京民芯 電子設(shè)計(jì) 競(jìng)賽組委會(huì)和協(xié)辦單位給我 這樣一次珍貴的鍛煉機(jī)會(huì)，通過(guò) 努力，我 完成了智能小車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，本設(shè)計(jì)中的小車(chē)能完成了大賽 自主命題的 要求，同時(shí)也培養(yǎng)了我認(rèn)真分析問(wèn)題、獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，鞏固了我對(duì)所學(xué)理論的實(shí)際運(yùn)用。還鍛煉了我的動(dòng)手實(shí)踐能力，使我更有信心在 電子行業(yè)中繼續(xù)學(xué)習(xí)下去。 經(jīng)過(guò)我的尋跡小車(chē)在完成設(shè)計(jì)要求的前提下，充分考慮到了外觀、成本等問(wèn)題，在性能和價(jià)格之間作了比較好的平衡。由于設(shè)計(jì)要求并不復(fù)雜，我們沒(méi)有在電路中增加冗余的功能，但是我們保留了各種硬件接口和軟件子程序接口，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。 另外，我的車(chē)體底盤(pán)經(jīng)過(guò)充分的論證和專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)，兼顧了美觀、廉價(jià)、穩(wěn)固、可靠等各方面的因素，具有較高的穩(wěn)定性和推廣意義 。 當(dāng)然，由于我的知識(shí)能力和水平有限，有些地方還不是很完善，系統(tǒng)也存在一定的缺陷和不完善的地方，懇請(qǐng)各位 前輩 批評(píng)指正，以便我下一次做的更 好。 基于 STC89C52 單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)班 31 參考文件 [1]51 系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典 趙建領(lǐng) . 電子工業(yè)出版社 2020 [2]模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程 . 楊素行 . 高等教育出版社 2020 [3]數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程 . 余孟嘗 . 高等教育出版社 2020 [4 傳感技術(shù)及其應(yīng)用 謝文和 . 高等教育出版社 2020 [5]C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程 譚浩強(qiáng) . 高等教育出版社 2020 [6]集成電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)手冊(cè) 宋家友 . 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2020 [7]全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽技能訓(xùn)練 黃智偉 . 北京航空航天大學(xué)出版社 2020 [8]民芯電子 MXT8051 芯片數(shù)據(jù)手冊(cè) 基于 STC89C52 單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)班 32 附件 ：本次設(shè)計(jì)所需電子器件 器件名稱(chēng) 數(shù)量 MXT8051 1 L298N 1 LM324 1 TCRT5000 3 直流減速電機(jī) 2 相關(guān)電阻（ 1k、 10k 等等） +++++++ 小型電位器（ 20k） 3 相關(guān)電容（ 30pf、 22uf 等等） +++++++ 萬(wàn)能實(shí)驗(yàn)板 2 發(fā)光二極管 10 穩(wěn)壓二極管 5 微型開(kāi)關(guān) 5 三極管（ NPN、 PNP） 10 晶振（ ） 1 小車(chē)車(chē)架材料 +++++++ 相關(guān)排線(xiàn) +++++++