電力拖動自動控制系統復習模擬試題全-資料下載頁

　　

【正文】 *nm=U*im=Ucm=10V, 調節器輸入回路電阻R0=40KW, 已計算出電力晶體管D202的開關頻率f=1kHz,PWM環節的放大倍數Ks= 試對該系統進行動態參數設計, 設計指標：穩態無靜差，電流超調量σi≤5%,空載啟動到額定轉速時的轉速超調量σn≤20%, 過渡過程時間ts≤問題218：哪些是控制系統的穩態性能指標、穩定性指標和動態性能指標？① 穩態性能指標是：調速范圍D=nmax/nmin=nnom/nmin和靜差率S=△nnom/n0*100%② 穩定性指標：柏德圖（對數幅頻特性和對數幅頻特性）典型Ⅰ型系：對數幅頻特性以－20dB/dec的斜率穿越零分貝線，只有保證足夠的中頻帶寬度，系統就一定是穩定的，且有足夠的穩定裕量。γ=90176。 tg1 ωcT 45176。典型Ⅱ型系統：對數幅頻特性以－20dB/dec的斜率穿越零分貝線。γ=180176。180176。+tg1ωcttg1ωcT=tg1ωcttg1ωcT③ 動態性能指標分跟隨性能指標和抗擾性能指標：跟隨性能指標 上升時間：在典型的階躍響應跟隨過程中，輸出量從零起第一次上升到穩態值所經過的時間（有些教材定義為10%90%） 超調量：在典型的階躍響應跟隨過程中，輸出量超出穩態值的最大偏移量與穩態值之比。 調節時間：又稱過度過程時間原則上是系統從給定量階躍變化到輸出量完全穩定下來的時間。一般在階躍響應曲線的穩態值附近，取177。5%（或177。2%）的范圍作為允許誤差。抗擾性能指標： 動態降落：在系統穩定時，突加一個約定的標準的擾動量，在過度過程中引起的輸出量最大降落值。恢復時間：從階躍擾動作用開始，到輸出量基本恢復穩態，距新穩態值之差進入某基準量的177。5% （或177。2%）范圍之內所需的時間。219 轉速、電流雙閉環調速系統啟動過程的特點是 飽和非線性控制 、 轉速超調 和 準時間最優 。2調節器的設計順序是 先內環后外環:從內環開始,逐步向外擴展 。常用的調節器設計方法有工程設計方法 、 調節器最佳整定方法 、模型系統法和 振蕩指標法。22轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速環按典型 Ⅱ 型系統設計，抗擾能力 強 ，穩態無靜差 。22轉速、電流雙閉環調速系統中，電流環按典型 Ⅰ型系統設計，抗擾能力 較差 ，超調 小 。22在電機調速控制系統中，對于（ C ）的擾動，系統是無能為力的。A、運算放大器的參數的變化； B、電機勵磁電壓的變化；C、轉速反饋參數的變化； D、電網電壓的變化224 帶有比例調節器的單閉環直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節器的輸出為（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變225 帶有比例積分調節器的單閉環直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節器的輸出為（B ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變22無靜差調速系統的PＩ調節器中P部份的作用是（ A）A、消除穩態誤差； B、不能消除穩態誤差也不能加快動態響應C、既消除穩態誤差又加快動態響應；D、加快動態響應22雙閉環調速系統在穩定時，控制電壓Uct的大小取決于（C）。P51A、轉速n。 B、負載電流IdlC、轉速n和負載電流Idl。 D、電流反饋系數β228 轉速電流雙閉環調速系統在起動的恒流升速階段中，兩個調節器的關系為（ C ）A、AＳＲ和ACＲ均飽和限幅輸出。 B、AＳＲ不飽和，ACＲ飽的限幅輸出C、AＳＲ飽和限幅輸出，ACＲ不飽和。 D、AＳＲ和ACＲ均不飽和22帶電流變化率內環的三環調速系統中的電流變化率調節器一般采用 積分 調節器.2帶電壓內環的三環調速系統中的電壓調節器一般采用 積分 調節器.231轉速微分負反饋的引入，可使轉速調節器在起動時 轉速調節器退飽和時間提前τdn,使得轉速調節器提前進入調節狀態，從而抑制了超調。23帶比例調節器的單閉環調速系統的開環放大系數_大于_臨界放大系數時，系統將不穩定。P2923有一采用PI調節器的雙閉環調速系統，已知電動機參數：Unom＝220V，Inom=100A，nnom=1000r／min，l=, U*n＝10V, Ks=30, ASR、ACR限幅值為U*im＝10V， Uctm＝8V，電樞主回路總電阻R＝1W，系統的轉速反饋系數a＝10/1000= , b＝10/150=，系統原來穩定運行在額定工作狀態，突然轉速反饋線斷線，系統重新穩定后，U*i＝__10V___，n=___1000r／min_，Uct＝__8V_，Id=_100A_. 23在轉速、電流雙閉環調速系統中，電流環為什么校正成典型Ⅰ型系統，轉速環為什么校正成典型II型系統？答：在轉速、電流雙閉環調速系統中，電流環的一項重要作用是保持電樞電流在動態過程中不超過允許值，因而在突加控制作用時不希望有超調，或者超調量越小越好。從這個觀點出發，應該把電流環校正成典型Ⅰ型系統。電流環的還有一項作用是對電網電壓波動及時調節，為了提高其抗擾性能，又希望把電流環校正成典型II型系統。在一般情況下，當控制對象的兩個時間常數之比=〈10，典型Ⅰ型系統的抗擾恢復時間還是可以接收的，因此一般多按典型Ⅰ型系統來設計電流環。在轉速、電流雙閉環調速系統中，為了實現轉速無靜差，還必須在擾動作用點以前設置一個積分環節，因此需要II型系統。再從動態性能來看，調速系統首先需要有較好的抗擾性能，所以把轉速環校正成典型II型系統。23弱磁控制的直流調速系統屬于（ B ）。A、恒轉矩調速 B、恒功率調速C、恒磁通調速； D、不能確定23典Ⅰ型系統在階躍輸入：R(t)=R0的穩態誤差是（ A ）。A、0； B、R0C、R0/K； D、無窮大23典Ⅰ型系統在階躍輸入：R(t)=R0的穩態誤差是（ A ）。A、0； B、R0C、R0/K； D、無窮大23典Ⅰ型系統在斜坡輸入：R(t)=V0t的穩態誤差是（ C ）。A、0； B、v0C、v0/K； D、無窮大23典Ⅰ型系統在加速度輸入：R(t)=R0的穩態誤差是（ D ）。A、0； B、a0C、a0/K； D、無窮大23典II型系統在階躍輸入：R(t)=R0的穩態誤差是（ A ）。A、0； B、R0C、R0/K； D、無窮大2典Ⅰ型系統在斜坡輸入：R(t)=V0t的穩態誤差是（ A ）。A、0； B、v0C、v0/K； D、無窮大24典Ⅰ型系統在加速度輸入：R(t)=R0的穩態誤差是（ C ）。A、0； B、a0C、a0/K； D、無窮大