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嵌入式系統晶片架構-資料下載頁

2026-04-20 05:59本頁面

　　

【正文】 – 一般在一個單元內的所有中斷會先經過「 OR」布林運算後，產生一個單一信號值給中斷控制器。 – 每個中斷會先經過中斷控制器遮蔽暫存器，然後中斷控制器等級暫存器將中斷導入 IRQ或是 FIQ。 – 當中斷被處理時，軟體將讀取中斷控制器等候暫存器來辨識其來源。 – 軟體在確認中斷來源之後，軟體有責任為中斷提供對應服務。 – 在執行完服務常式之前清除中斷來源。 ? 注意：清除中斷來源時會有一些延遲。為了使狀態位元在離開中斷服務常式之前清除，請讓程式提前清除中斷。 342 重置 ? 應用處理器可用下列三種任一方法來進行重置 – 硬體重置 ? nRESET腳位被觸發，強迫所有的單元進入重置狀態。 – 看門狗重置 ? OS計時器逾時，重置後可以從執行中失控的程式碼復原系統。 ? 看門狗重置預設值是關閉的，必頇藉由軟體來啟動。 – GPIO重置 ? 軟重置 ? 與前兩種重置相比較之下，比較不具破壞性。 343 內部暫存器 ? 以 32位元作為位址邊界 ? 與實體記憶體空間直接對應 ? 位址空間必頇對應為不可快取 ? 以字組 (word)為存取單位 ? 位元組 (byte)和半字組 (half word)的存取是不被允許的，並會產生不可預期的結果。 ? 保留位址 – 沒有被對應到的暫存器位址空間 – 讀取與寫入將會造成不可預期的結果 ? 保留位元 – 暫存器內未使用的位元 – 供未來使用 – 寫入為 0，讀取忽略，因為它們是不可預期的。 344 選擇周邊 I/O ? 大部分的周邊透過 GPIO連接到外部的腳位 ? 軟體必頇先設定 GPIO的組態 ? 腳位的預設狀態為 GPIO輸入 ? 有一些 GPIO腳位同時擁有多種功能，當其中之一的功能被選擇之後，其他剩下的功能將會被排除。 ? 有一些周邊同時對應到多個 GPIO腳位，多個對應並不代表周邊擁有多個分身，而是代表可以用多種方式連接到與周邊相連的腳位。 345 電源開啟重置與開機動作 ? 在裝有應用處理器的設備開啟電源之前，系統必頇觸發 nRESET與 nTRST腳位。 ? 為了使內部時脈穩定，所有的電源供應在移除 nRESET與 nTRST的觸發之前，必頇在一定的時間內達到穩定狀態。 ? 當 nRESET被觸發時， nRESET_OUT也會觸發，該腳位可以用來重置系統的其他設備。 ? 當系統移除 nRESET與 nTRST的觸發時，應用處理器也會移除nRESET_OUT的觸發，在過了一段特定的時間後，裝置將試著嘗試由實體位址 0x0000 0000開機。 ? 當重置的觸發移除時，應用處理器會讀取 BOOT_SEL[2:0]腳位後嘗試開機，該腳位紀錄由使用者所預先指定類型與寬度的記憶體。 346 電源管理 ? 應用處理器提供四種系統電源管理的模式。支援的模式如下： – 加速模式 (Turbo Mode) ? 最高效能模式 – 執行模式 (Run Mode) ? 正常全功能模式 – 閒置模式 (Idle Mode) ? 核心時脈停止供應，中斷發生後繼續供應。 – 睡眠模式 (Sleep Mode) ? 低電源模式 ? 不保留處理器的狀態，但持續供應 I/O的電源。 ? RTC、電源管理、與時脈模組繼續供應電源，微處理器其他單元則視狀況停止供電。 ? 睡眠模式注意事項 – 輸入腳位不為浮接 (floating) – 輸出腳位沒有對外部裝置持續驅動 – 輸出腳位沒有透過外部裝置吸取過量的電流 – 電流吸取通常是浮接腳位的現象 347 總結 ? RISC架構微處理器設計較簡單，晶片較小，耗電量也較小，適合嵌入式系統應用 ? ARM系統晶片為 RISC架構微處理器，具有高效能、低耗電的特性，為目前系統晶片中，市佔率最高的晶片 ? Intel XScale?微架構應用處理器與 ARM v5TE指令集架構相容，可使用現有的軟硬體工具進行嵌入式系統的開發 ? 提供多種周邊裝置，並可選擇性使用，除提供完整功能外，也增加系統設計的彈性

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