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【正文】和慣性力偶。剛性轉(zhuǎn)子的動平衡動平衡是使： 00FM????使 ?、 Ⅱ 面內(nèi)力的慣性力平衡，實(shí)現(xiàn)動平衡 39。39。 39。39。39。 39。39。111 1 1 139。39。 39。39。39。 39。39。222 2 2 239。39。 39。39。39。 39。39。333 3 3 3。l l lm m m mlll l lm m m mlll l lm m m mll?????????l1l??Ⅰ Ⅱ 2l??3l??39。1m39。39。1m39。2m 39。39。2m39。3m 39。39。3m選擇兩個平衡基面 ?、 Ⅱ ；將各離心慣性力 F F F3?分解到 ?、 Ⅱ 面內(nèi)，使 ?、 Ⅱ 面內(nèi)力的慣性效應(yīng)與原力的慣性效應(yīng)相等 11 機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率摩擦角 ?tgNfNF 212121 ??ftg 1???①②??21R21N21FHPPVP 移動副中的摩擦 ? 外力作用在接觸面內(nèi) 時，構(gòu)件加速運(yùn)動當(dāng) ?? ?時，臨界狀態(tài)當(dāng) ?? ?）稱為自鎖。（時，當(dāng)???tgPPfNFPVHH?? 2121??①②??21R21N21FHPPVP接觸表面非平面 21 N 21 N ? ? V P 12 v ① ② 槽面 VVV fPfPfNF ??? ?si n2 2121等效摩擦系數(shù)—令 ?si n ff V ?等效摩擦角—VVV f ?? 1t a n ??總摩擦力 — 柱面摩擦?xí)r的 VVV fPfkPfNF ????? 2121kffV ??k 1～等效摩擦系數(shù) 柱面 l P 21 N ? 21 N 21 F ? T P f T r ? 21 R PRRFN?21212121表示，則用一個合力與將k f r??令?? PRT f ?? 2121 轉(zhuǎn)動副中的摩擦 l P 21 N ? 21 N 21 F ? T P f T r ? 21 R 。為半徑作的圓叫摩擦圓以摩擦圓半徑。—??12? 21fT以此判斷總反力切于摩擦圓的那一側(cè)。 ?? PRTPlT f ??? 2121,由于，加速轉(zhuǎn)動外，作用在，21fTTPl?? ??，臨界狀態(tài)。相切，與，21fTTPl?? ??相割，產(chǎn)生自鎖。與， ?? Pl ?效率的概念及計算： frd WWW ??損耗功—輸出功，—輸入功，— frd WWW?? ??????? 11dfdfddrWWWWWWW損耗系數(shù)—?10 ?? ?? ，故因?yàn)閐fdrNNNN ??? 1?損耗功率—輸出功率，—輸入功率，— frd NNN效率也可用功率表示： QrdPQVNN P V? ??PQPQVPQVVPQV000 1????效率的計算對于理想機(jī)械所需的驅(qū)動力為 P0，則 Q vp P VQ 效率的計算公式 PPPVVPPVQVPPPQ 00 ????TT0??也可表達(dá)為 21 v l ? ? l ? ? P Q R R Q P ① ② 例 11— 8 計算斜面的效率。正行程 )()(0?ll?ll??????tgtgQ t gQ t gPP21 v l ? ? l ? ? P Q R R Q P ① ② 反行程 l?l?ll?tgtgc t gc t g)()(0?????自鎖條件。作為機(jī)構(gòu)的故可將時機(jī)構(gòu)自鎖，此時前面已分析過，當(dāng)0,0??????l d N 1 N 2 N 1 ? K N K N 1 2 K 機(jī)組的機(jī)械效率串聯(lián)機(jī)組 112211????KKKd NNNNNN ??? ，， ??1211KdKN N NN N N ??? ? ? ?K???? ???? ?21小于任一局部效率。，總效率必由于 1?i?并聯(lián)機(jī)組 Kd NNNN ???? ?21Kr NNNN ??????? ?21KKdrNNNNNNNN?????????????2121?m a xm i n ii ??? ??1 N’ 2 N’ 1 2 K 1 N 2 N K N d N N’k 第 12章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 1eNT ??1/eTN ??????niiiiii TaFN1)co s( ??等效動力學(xué)模型 1 等效構(gòu)件等效力矩是一個假想力矩，它的瞬時功率應(yīng)等于原機(jī)械系統(tǒng)所有力或力矩所產(chǎn)生的瞬時功率之和。 2112 eEJ??212eEJ??????niiCiCii JmE122 )2121( ??等效轉(zhuǎn)動慣量是一個假想的轉(zhuǎn)動慣量，它所具有的動能等于機(jī)械中所有構(gòu)件的動能之和。 ??????? 221 ?? JdTd? ? ?????? ?? ????0 0 2022 2121)( JJdTTTd rd? 機(jī)械運(yùn)動方程式的建立及求解 2221)21(???????ddJddJdJdT ???221 ???ddJdtdJT ??0 c????? ? ?????? ?? ????0 0 2022 2121)( JJdTTTd rd（ 1）等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： a. 每個瞬時 drTT?Jc?（ 2）周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)：在 J和 T的公共變化周期內(nèi) T?a. ( ) ( )d T d r T rT W W T? ? ? ? ? ? ?00( ) ( )T? ? ? ?? ? ?b. b. 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件 m???? m i nm a x ??2m i nm a x ??? ??m 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) 機(jī)械產(chǎn)生速度波動的原因 : 在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的某一時段內(nèi)等效驅(qū)動力所作的功不等于等效阻抗力所作的功。機(jī)械周期性速度波動的調(diào)節(jié) 02201 ( ) ( ) ( )2 f c d rJ J T T d??? ? ?? ? ? ??? ??? ?? ?a dTTW rd )(當(dāng) ΔW 0時稱為盈功，當(dāng) ΔW 0時稱為虧功 (1) 等效力矩線圖： (3) 角速度變化規(guī)律： (4) 盈虧功變化線圖 (2) 盈虧功 : 等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩所作功之差 (5) 最大盈虧功：可以看出該機(jī)械系統(tǒng)在 b點(diǎn)處具有最小的動能增量，角速度 ω將達(dá)到最小值ωmin；而在 c點(diǎn)機(jī)械具有最大的動能增量，角速度 ω將達(dá)到最大值 ωmax。兩者之差稱為最大盈虧功，用表示，即驅(qū)動功與阻抗功差值的最大值 ??????? 22m i n2m a xm i nm a xm a x )())((21)( mfcfcrd JJJJdTTEEW cb???????????? ?(6) 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 ? ? cmf JWJ ????? 2m a x即 Td、 Tr在 ωmax和 ωmin區(qū)間內(nèi)包圍的面積的代數(shù)和 (7) 最大盈虧功的求解（已知 Td, Tr線圖）（ 1）求 Td、 Tr曲線交點(diǎn)區(qū)間內(nèi)的盈虧功 f1,f2…. （ 2）作盈虧功變化線圖，求出 ωmax ， ωmin （ 3）求出 ωmax ， ωmin區(qū)間內(nèi)的盈虧功 maxW?Thanks and Good Luck

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