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階二階系統的動態響應-資料下載頁

2026-04-21 13:42本頁面

　　

【正文】解 G1 G2 G3 H1 G2 ()Rs ()YsG4 H2 題 27 解 G1 G2 G3 H1 G2 ()Rs ()YsG4 H2 H1 G2 題 27 解 G1 G2 G3 H1 G2 ()Rs ()YsG4 H2 H1 G2 H2 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?2 3 4 11 2 12 3 4 22 3 4 11 2 21 2 12 3 4 2 1 2 3 1 42 3 2 1 2 3 1 2 1 4 2 1 42 3 4 11 2 12 3 4 22 3 4 11 2 21 2 12 3 4 2111111111111G G G GG G HG G G HG G G GH H GG G HG G G H G G G G GGG G H G G G G G H G H G GG G G GG G HG G G HG G G GH H GG G HG G G H?????????? ???? ? ? ? ????????????二階系統動態性能分析總結 . 結論： ? 過阻尼系統 :無超調 ,但過渡過程長 ,調節時間長 ? 臨界阻尼系統 :調節時間比過阻尼系統短 ? 欠阻尼系統 :調節時間短 ,但存在超調量和振蕩。不過若阻尼比 ? 恰當的值時，調節時間短，而且超調和振蕩也不嚴重。系統的動態性能，穩態性能均與系統結構參數有關性能之間對參數的要求有時是有矛盾的必須折中，使各方面要求滿足，若兼顧不到 , 則需校正二階系統的階躍響應例 32 有一位置隨動系統，其結構圖如下圖所示，其中 Kk = 4。求該系統的： 1）自然振蕩角頻率； 2）系統的阻尼比； 3）超調量和調節時間； 4）如果要求，應怎樣改變系統參數 Kk 值。 0. 70 7? ?解系統的閉環傳遞函數為寫成標準形式由此得（ 1）自然振蕩角頻率 ? ? 2 , 4KBKKKW s Ks s K????222() 2nBnnWs ss ?? ? ?? ??2nKK? ??二階系統的階躍響應（ 2）阻尼比（ 3）超調量調節時間（ 4）當要求時， 1 2 n? ???%47%100% 21 ??? ?????d es 63%)5( ??nst ??2 ???0. 70 7? ?二階系統的階躍響應 112 2n? ???例 33 為了改善例 32系統的暫態響應性能，滿足單位階躍輸入下系統超調量的要求，今加入微分負反饋，如下圖所示。求微分時間常數。 % 5 %d ? s??二階系統的階躍響應解系統的開環傳遞函數為系統閉環傳遞函數為 )1411(1414)41(4)(????????sssssW K???4)41(4)(2 ???? sssW B ?二階系統的階躍響應為了使，令。由可求得并由此求得開環放大系數為 %5% ?d ??4 ,412 2 ??? nn ????4 5 127 0 12 ??????? n???4 14KK ????二階系統的階躍響應二階系統的階躍響應由例 33可知：當系統加入局部微分負反饋時，相當于增加了系統的阻尼比，提高了系統的平穩性，但同時也降低了系統的開環放大系數。非標準二階系統的階躍響應例 3：詳見教科書 55頁例 32 22( ) 1 sin ( 1 )1n tneh t KC t?? ? ? ???????? ? ? ??????22 2 2 2() 22nnnaCY s KCsss?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?2222121 1 ( 5% ) , 371 % 10 0 % 7epnsnrnnttte? ? ???????????????? ? ?????????? ? ? ? ? ???? ??????? ? ??????峰值時間調節時間偏于保守上升時間超調量與無關最佳衰減比 n=2211( 1 )A C K e C K C K e? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?課程小結 167。 3 線性系統的時域分析與校正 167。概述 167。時域法的作用和特點 167。時域法常用的典型輸入信號 167。系統的時域性能指標 167。一階系統的時間響應及動態性能 167。一階系統傳遞函數標準形式及單位階躍響應 167。一階系統動態性能指標計算 167。典型輸入下一階系統的響應 167。二階系統的時間響應及動態性能 167。二階系統傳遞函數標準形式及分類 167。過阻尼二階系統動態性能指標計算

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