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平面機構自由度(1)-資料下載頁

2026-04-22 01:12本頁面

　　

【正文】都是虛約束。例如：兩個軸承支持一根軸只能看作一個回轉副。 48 167。 13 平面機構的自由度 ? 兩構件之間構成多個凸輪副時，只有一個凸輪副起作用，其余都是虛約束。 49 167。 13 平面機構的自由度 ? 機構中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。 50 167。 13 平面機構的自由度實例 1 F=3n2pLPH =3 52 70=1 n=5 pL=7 PH=0 C處為復合鉸鏈 A B C D E 51 167。 13 平面機構的自由度實例 2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 n=7 pL=9 PH=2 E處為局部自由度 52 167。 13 平面機構的自由度實例 4 1 2 3 4 5 6 7 C處為復合鉸、 F 處為局部自由度、 E處為兩導路平行的虛約束。 F=3n2pLPH =3 72 91=2 因自由度數 =原動件個數，故機構具有確定的相對運動。 n=7 pL=9 PH=1 53 167。 13 平面機構的自由度實例 5 n=7 pL=9 PH=2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 54 167。 13 平面機構的自由度實例 6 n=8 pL=11 PH=1 F=3n2pLPH =3 82 111=1 55 167。 13 平面機構的自由度 n=9 pL=12 PH=2 F=3n2pLPH =3 92 122=1 實例 7 56 167。 13 平面機構的自由度實例 8 圖示機構在組成上是否合理？指出其錯誤所在 ,針對錯誤處更改局部運動副和構件，使之成為合理的機構。 n=5 pL=7 PH=1 F=0 修改方案 :去掉 FH桿和運動副 E后可以滿足要求 . 57 167。 13 平面機構的自由度如圖為一簡易沖床的設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續回轉。固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機構將使沖頭 4 上下運動以達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現設計意圖？并提出修改方案。 n=3 pL=4 PH=1 F=0 A B 修改方案 :把 B處該為帶滑動槽的高副 . 58 167。 13 平面機構的自由度作業本章主要介紹了平面運動副的類型（低副、高副）和約束，平面機構運動簡圖的繪制方法，平面機構自由度計算及其注意事項（復合鉸鏈、虛約束、局部自由度），機構具有確定運動的條件等內容。 1 1 1 110 小結

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