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can總線及應(yīng)用ppt課件-資料下載頁(yè)

2026-04-26 08:33本頁(yè)面

　　

【正文】沖接收 / 發(fā)送驅(qū)動(dòng)器 C A N 時(shí)鐘 Tq 時(shí)鐘預(yù) 分頻 M SC A N 1 2 模塊 C A N 接收 C A N 發(fā)送時(shí)鐘選擇 MSCAN08/MSCAN12 32 MSCAN12外部引腳 120 Ω M C U C AN 控制器（ M S C A N 12 ）收發(fā)器 C A N H C A N L C ANRX C AN 節(jié)點(diǎn) 1 C AN 節(jié)點(diǎn) 2 C AN 節(jié)點(diǎn) 3 120 Ω C A N H C A N L C A N H C A N L C ANTX MSCAN08/MSCAN12 33 MSCAN12報(bào)文緩沖區(qū)結(jié)構(gòu) 接收發(fā)送報(bào)文緩沖區(qū)組織圖 MSCAN08/MSCAN12 34 MSCAN12編程結(jié)構(gòu) — 內(nèi)存映射地址偏移量控制寄存器 12 個(gè)字節(jié) 錯(cuò)誤計(jì)數(shù) 器 2 個(gè)字節(jié) 標(biāo)識(shí)符過(guò)濾器 1 6 個(gè)字節(jié) 接收緩沖區(qū) 16 個(gè)字節(jié) （窗口機(jī)制）發(fā)送緩沖區(qū) 16 個(gè)字節(jié) （窗口機(jī)制）保留 2 個(gè)字節(jié) 地址偏移量控制寄存器 12 個(gè)字節(jié) 錯(cuò)誤計(jì)數(shù) 器 2 個(gè)字節(jié) 標(biāo)識(shí)符過(guò)濾器 16 個(gè)字節(jié) 接收緩沖區(qū) 16 個(gè)字節(jié) （窗口機(jī)制）發(fā)送緩沖區(qū) 16 個(gè)字節(jié) （窗口機(jī)制）保留 2 個(gè)字節(jié) MSCAN08/MSCAN12 35 MSCAN12編程結(jié)構(gòu) — 寄存器 1) MSCAN控制寄存器 0(CANCTL0) 2) MSCAN控制寄存器 1(CANCTL1) 3) MSCAN總線時(shí)鐘寄存器 0(CANBTR0) 4) MSCAN總線時(shí)鐘寄存器 1(CANBTR1) 5) MSCAN接收器標(biāo)志寄存器 (CANRFLG) 6) MSCAN接收器中斷使能寄存器 (CANRIER) 7) MSCAN發(fā)送器標(biāo)志寄存器 (CANTFLG) 8) MSCAN發(fā)送器中斷使能寄存器 (CANTIER) 9) MSCAN發(fā)送器消息中止控制寄存器 (CANTARQ) 10) MSCAN發(fā)送器消息中止控制寄存器 (CANTAAK) 11) MSCAN發(fā)送緩沖區(qū)選擇寄存器 (CANTBSEL) 12) MSCAN標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收控制寄存器 (CANTIDAC) 13) MSCAN接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器 (CANRXERR) 14) MSCAN發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器 (CANTXERR) 15) MSCAN標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收碼寄存器 (CANIDAR0~7) 16) MSCAN標(biāo)識(shí)符屏蔽寄存器 (CANIDMR0~7) MSCAN08/MSCAN12 36 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實(shí)例 MSCAN12通信頭文件（）（ 1） CAN通信寄存器及標(biāo)志位定義（ 2） CAN通信用到的設(shè)置量定義（ 3） CAN通信相關(guān)函數(shù)聲明（ 4） CAN通信初始化 MSCAN12通信函數(shù)文件（）（ 1） CAN通信初始化： void CANInit(void) （ 2 ） CAN 發(fā)送 1 幀數(shù) 據(jù) ： INT8U CANSND1DFRM(INT16U ID,INT8U * DataBUF, INT8U LEN) （ 3）查找空閑發(fā)送緩沖區(qū)： INT8U GetSNDBUF(void) （ 4） CAN接收 1幀數(shù)據(jù)： INT8U CANRCV1FRM(INT8U * CANRCVBUF) MSCAN08/MSCAN12 37 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實(shí)例 1. 自環(huán)通信方式測(cè)試工程主函數(shù)文件 ? 第 1步：定義常量，初始化變量 ? 第 2步：禁止總中斷 ? 第 3步：芯片初始化 ? 第 4步：模塊初始化 (串口初始化、 MSCAN12初始化） ? 第 5步：開(kāi)放 SCI0接收中斷 ? 第 6步：開(kāi)放總中斷 MSCAN08/MSCAN12 38 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實(shí)例 1. 自環(huán)通信方式測(cè)試工程主函數(shù)文件 ? 第 7步：等待時(shí)間增加 1。若等待時(shí)間到轉(zhuǎn)第 8步，否則轉(zhuǎn)第 7步。 ? 第 8步：發(fā)送 Hello!!!,若發(fā)送成功轉(zhuǎn)第 9步，否則轉(zhuǎn)第 10步。 ? 第 9步： CAN等待接收數(shù)據(jù)，若接收到則通過(guò) SCI向 PC發(fā)送數(shù)據(jù)，否則發(fā)送“ ReceiveError! ”。轉(zhuǎn)第11步。 ? 第 10步：通過(guò) SCI向 PC發(fā)送“ SendError! ” ? 第 11步：等待時(shí)間清零，轉(zhuǎn)第 7步。 MSCAN08/MSCAN12 39 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實(shí)例 MT環(huán)境的工程結(jié)構(gòu) MSCAN08/MSCAN12 40 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實(shí)例 CW環(huán)境的工程結(jié)構(gòu)

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