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2026-05-05 01:10本頁面

　　

【正文】主要方向之一，這一概念不僅降低了開發成本，而且使廉價多功能機器人成為可能，這將大大有利于在未來發展和傳播機器人。多功能四足機器人平臺的確立將為工業機器人的設計和生產提供多種選擇。在工程制造領域，我們可以設想四足機器人將適用于今后不同的應用，工業機器人的應用前景將取決于制定四足機器人規范的實際需求。鳴謝這項研究是由美國國家科學理事會支持，根據合同962622E152001CC3 和 962411H152003.參考書目[1] Golliday CL, Hemami H.《兩足運動的分析和機器人運動控制的設計》。自動化控制電子工程理事會，1997，22(6):963–72.[2] Miyazaki F, Arimoto S.《兩足動態運動控制理論的研究》。ASME期刊動態系統測量和控制1980年，102:2339。[3] Hira K.《從當前和未來角度看本田擬人機器人》。見：1997年國際電子工程師協會會議關于智能機器人系統，1997. p. 500–8.[4] Sadain P, Rostami M, Thomas E, Bessonnet G.《雙足機器人：工藝設計和動態行為的相關性》。控制工程實踐，1999。7:401–11.[5] Ambarish Goswami.《雙足機器人的穩態和腳步旋轉指示點》。國際機器人研究雜志，1999，18:523–33.[6] Frank AA.《近似動態分析和雙足機械運動的合成》。醫學和生物工程，1970，8:465–76.[7] McGeer T.《用膝蓋被動運動》。電子工程師協會會議關于機器人與自動化，1998，3:1640–5.[8] Shih GL, Zhu Y, Gruver WA.《雙足機器人的運動軌跡優化》。見：復雜系統的輔助決策，會議記錄，國際電子工程師協會會議，vol. 2, 1991. p. 899–903.[9] Meifen Cao, Kawamura A.《對雙足運動模式的產生的神經網絡優化設計安排》。見：第五屆先進運動控制的國際研討會，. 666–71.[10] Denavit J, Hartenberg RS, Kinematic A.《基于矩陣的低副機構符號》。美國機械工程師協會期刊關于應用力學，1995:215–21.[11] Shih CL, Chi CT, Lee YW.《直流電機的雙足機器人的行走實驗和位置控制》。第四屆國際電力電子會議，日本東京，2000. p. 1249–54.[12] JenChao Tai, HsinTe Liao, Ch’ingT’ien Ch’en.《機電一體化》。臺北，高李圖書，2003. p. 307.[13] Jones Bryan A.《機器人連續運動的實時執行》。電氣與電子工程師協會理事會關于機器人技術，2006，22(6):1087–99.[14] Woodarz D, Nowak A.《特效治療機制可以導致長期的免疫控制》。HV. PANS 1999，96(25):14464–9.[15] Pfaffmann JQ, Zauner ：Keymeulen D, Stoica A, Lohn J, Zebulum RS編輯《偵查上下敏感度綜合》。Los Alamitos, 2001. p. 14–20，Nowak A.《特效治療機制可以導致長期的免疫控制》HV. PANS 1999，96(25):14464–9.

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