實(shí)訓(xùn)工廠維修加固及添置實(shí)訓(xùn)設(shè)備等項(xiàng)目可行性研究報(bào)告-資料下載頁

　　

【正文】 傳動(dòng)；3）關(guān)節(jié)模塊采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)連接諧波減速器驅(qū)動(dòng)；4）關(guān)節(jié)模塊采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)；5）關(guān)節(jié)模塊采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直連行星減速器，同步帶傳動(dòng)；6）關(guān)節(jié)模塊采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，錐齒輪減速傳動(dòng)；7）3關(guān)節(jié)采用高硬度鋁合金鑄件；三、可拆裝模塊化機(jī)器人技術(shù)要求：1）模塊數(shù)量：6模塊；★2）總組合自由度數(shù)：6自由度★3）驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)；4）末端工具：氣動(dòng)手爪；5）總組合模塊化機(jī)器人負(fù)載：；6）最大動(dòng)作范圍：1關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)≥80176。～+80176。；2關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)≥40176。～+40176。；3關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)≥40176。～+40176。；4關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)≥80176。～+80176。；5關(guān)節(jié)模塊回轉(zhuǎn)≥40176。～+40176。；6關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)≥180176。～+180176。；7）模塊最大運(yùn)行速度：1～6關(guān)節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)≥20176。/S；8）本體重量：≤10kg；9）尺寸：700mm～750mm；10）安裝環(huán)境：溫度0~+45oC；濕度20~80%不結(jié)露；；四、機(jī)器人工作臺(tái)要求：1）鋁合金工作臺(tái)由優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建而成，上部采用美觀防滑防火板為平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)下部為帶剎車滾輪，可自由移動(dòng)和固定實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2）外形尺寸≥；3）底部狀態(tài)：前端剎車滾輪、后部滾輪；五、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)：配套有氣動(dòng)手抓能夠抓取工件；六、其它要求：設(shè)備生產(chǎn)商具有自動(dòng)化或機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的經(jīng)營范圍（投標(biāo)文件中需提供廠商營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件并加蓋廠商鮮章）。開標(biāo)現(xiàn)場提供：該產(chǎn)品銷售合同原件五份以上，單份合同金額大于30萬；★投標(biāo)現(xiàn)場：投標(biāo)人需提供模塊化可拆裝串聯(lián)機(jī)器人某一關(guān)節(jié)真人拆裝視頻（視頻長度大于1分鐘）。投標(biāo)現(xiàn)場：投標(biāo)人需提供模塊化可拆裝串聯(lián)機(jī)器人某一關(guān)節(jié)動(dòng)畫拆裝視頻。★投標(biāo)現(xiàn)場：投標(biāo)人需提供模塊化可拆裝串聯(lián)機(jī)器人某一關(guān)節(jié)機(jī)械裝配圖截圖、電氣原理裝配圖截圖。設(shè)備生產(chǎn)商必須提供：模塊化機(jī)械試驗(yàn)系統(tǒng)的使用說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、軟件使用說明書、機(jī)械本體裝配說明書；實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：≥　模塊化積木式可拆裝串聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)一、嵌入式控制系統(tǒng)要求：★控制系統(tǒng)：1）采用Windows系列操作系統(tǒng)，基于PC104總線的嵌入式控制系統(tǒng)，通過運(yùn)動(dòng)控制卡控制機(jī)器人； 2）開放式控制系統(tǒng)，可直觀控制系統(tǒng)硬件，方便學(xué)習(xí)。二、主要要求如下：★PC/104 總線單板結(jié)構(gòu)；支持AMD T16R 615M，T40E ,T56E CPU；AMD G Series APU + AMD A55E；板載1G/2G DDRIII 內(nèi)存；支持VGA、LVDS/TTL(可選)雙顯功能；提供2 個(gè)100/1000Mbps 以太網(wǎng)控制器；提供2 個(gè)SATA 接口和1 個(gè)CF 卡接口；提供4 個(gè)USB 接口、4 個(gè)串口(其中1 個(gè)支持RS232 和RS485 可選接口)、1 個(gè)音頻接口、1 個(gè)鍵盤/鼠標(biāo)/復(fù)位多功能接口和看門狗定時(shí)器等功能。三、控制軟件要求：★1）控制軟件具有獨(dú)立控制運(yùn)行各個(gè)關(guān)節(jié)的功能；2）軟件平臺(tái)： Windows 2000 professional、Windows 2000 server、Windows XP；3）軟件開發(fā)平臺(tái)：Visual C++ ；★4）模塊機(jī)器人可視化操作界面，通過嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器連接可控制機(jī)器人進(jìn)行示教或再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；5）軟件界面集成且美觀，在一個(gè)界面內(nèi)所有組合自由度形式模塊機(jī)器人均有體現(xiàn)，方便操作與控制。四、控制系統(tǒng)硬件要求：1）開放式控制系統(tǒng)，可直觀控制系統(tǒng)硬件，方便學(xué)習(xí)；2）其它硬件配置：液晶顯示器≥19寸、10/100M以太網(wǎng)卡；3）控制系統(tǒng)電源容量≤1KVA；4）配有品牌鍵盤鼠標(biāo)。五、機(jī)器人工作臺(tái)要求：1）鋁合金工作臺(tái)由優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建而成，上部采用美觀防滑防火板為平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)下部為帶剎車滾輪，可自由移動(dòng)和固定實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2）外形尺寸≥；3）底部狀態(tài)：前端剎車滾輪、后部滾輪；六、其它要求：1）氣源氣路過濾組件要求：配有無油靜音氣源和氣路、調(diào)壓閥等；容積流量≥100 L/min；工作壓力≥ Bar；輸入功率≥500 W；容積≥ L；噪音≤70 db(A)；供電電源：220V、50Hz；2）實(shí)驗(yàn)樣件：三種不同顏色的字母工件；　※桌面型多功能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一、系統(tǒng)組成：系統(tǒng)要求配有工業(yè)機(jī)器人、底座、末端手爪工具、機(jī)器人控制系統(tǒng)和示教盒、八種以上功能模塊組成。★二、技術(shù)參數(shù)要求：（一）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求：1）自由度：6自由度；2）負(fù)載能力：3公斤；3）重復(fù)定位精度：；4）集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)；5）集成氣源：手腕設(shè)4路空氣 最高5bar；6）最大動(dòng)作范圍：J1軸臂旋轉(zhuǎn)≥+160176。/160176。； J2軸臂前后≥+100176。/100176。； J3軸臂上下≥+70176。/70176。； J4軸腕旋轉(zhuǎn)≥+160176。/160176。； J5軸腕彎曲≥+120176。/120176。；J6軸腕扭轉(zhuǎn)≥+300176。/300176。；7）最大動(dòng)作速度J1～J6≥250176。/s；8）電源電壓：200600 V，50/60 Hz；9）額定功率： kVA， kW；10）機(jī)器人底座尺寸≥180180 mm；11）機(jī)器人高度≥700 mm；12）本體重量≤25 kg；13）機(jī)器人配有控制系統(tǒng)及控制柜、示教器，★要求：示教器具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤，具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)，要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線；帶數(shù)字式直流24V I/O信號(hào)板（16入/16出）（二）功能模塊要求：1）出庫裝置：裝置形態(tài)：垂直順序落料式；有機(jī)玻璃管長：不小于220mm，驅(qū)動(dòng)氣缸行程：70mm；變頻輸送機(jī)：三相異步減速電機(jī)+變頻器調(diào)速；2）視覺檢測(cè)模塊：由工業(yè)品牌相機(jī)、鏡頭、視覺處理軟件、連接電纜、鋁材支架等組成；靈活的 InSight 資源管理器 EasyBuilder174。 用戶環(huán)境讓所有檢測(cè)、缺陷探測(cè)、指引、對(duì)齊和測(cè)量應(yīng)用易于設(shè)置和部署，超過 100 幀每秒的最高讀取速度，連接器：工業(yè)級(jí) M12 連接器，光學(xué)件配置：C 接口；自動(dòng)聚焦，F(xiàn)PS：102，分辨率：800*600，外殼鑄鋼；3）變位機(jī)夾具模塊：鋁型材搭建而成，品牌交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行星減速器傳動(dòng)，行程：177。40176。最高速度：80mm/s；氣動(dòng)夾具行程：30mm，配有傳感器；4）平面碼垛模塊：鋁型材搭建，外形尺寸≥300*300mm，高：200mm，配有工件；5）涂膠裝配與擴(kuò)展模塊：外形尺寸≥300*220mm，高：200mm，利用機(jī)器人工具可對(duì)各工件裝配槽內(nèi)按軌跡模擬涂膠作業(yè)；6）作業(yè)工件倉儲(chǔ)模塊：由鋁合金型材與鋁質(zhì)材料加工而成，配有9個(gè)倉位，并配有檢測(cè)傳感器，外形尺寸：400mm200mm550mm，3列3層9個(gè)并配有5種以上工件；7）多種末端工具模塊：由噴槍工具、模擬拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機(jī)器人模塊工具和支架組成，鋁型材搭建外形尺寸：515*70*190mm；8）PLC與觸摸屏模塊：要求采用歐系品牌PLC；9）觸摸屏≥7 英寸的 TFT 顯示屏，640 x 480 像素，電阻模擬觸摸屏，帶有8 個(gè)可自由組態(tài)的觸覺反饋鍵。9）編碼器采用增量式，軸頸8mm，分辨率≥300，電壓：24V，線長：1M；★10）軟件要求(現(xiàn)場演示)：支持多種建模形式，圖形化建模。利用鍵合圖、方塊圖、圖標(biāo)圖形等不同的圖形進(jìn)行建模，除了圖形建模外，也支持方程組建模； 多層建模，具有模型庫，支持子模型的多層嵌套，支持模型重用，模型庫可更新；提供多種先進(jìn)的積分算法，并且內(nèi)嵌編譯器，能提高仿真的精確與快速性；具有三維動(dòng)畫功能，以三維動(dòng)畫展示結(jié)果；能夠進(jìn)行串、并聯(lián)機(jī)器人等多種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的建模，并提供串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人模擬仿真模型；提供代碼生成軟件：可對(duì)建模軟件生成的模型進(jìn)行目標(biāo)代碼生成；提供如下仿真模型和控制方法：①電機(jī)模型；②軌跡生成模型；③執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型：支持構(gòu)建機(jī)、電、液組成的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型；④信號(hào)反饋模型庫：提供電流、電壓等模擬信號(hào)、脈沖、頻率等數(shù)字型號(hào)反饋模型；⑤傳感器模型（零位、限位、霍爾、旋轉(zhuǎn)、光電編碼器等等）：可以根據(jù)系統(tǒng)提供的基礎(chǔ)元件庫，根據(jù)實(shí)際傳感器原理和特性來構(gòu)建其它傳感器模型；⑥控制方法，包含PID控制、前饋控制、速度閉環(huán)控制、位置閉環(huán)控制等常用控制模型，可以根據(jù)需求，基于系統(tǒng)提供的基礎(chǔ)元件庫，構(gòu)建復(fù)雜的或者符合實(shí)際需求的控制模型.三、其它要求：1）工作電源：220V177。10% 50Hz；2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)直流電源：24VDC；3）電源容量：15KVA；4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸≥1500*1300*800mm；5）重量≤200Kg；6）工作環(huán)境：溫度10℃～40℃ ，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；7）安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。8）氣源氣路過濾組件要求：配有無油靜音氣源和氣路、調(diào)壓閥等；容積流量≥100 L/min；工作壓力≥ Bar；輸入功率≥500 W；容積≥ L；噪音≤70 db(A)；供電電源：220V、50Hz；　※可拆裝工業(yè)機(jī)器人一、系統(tǒng)組成要求：工業(yè)機(jī)器人必須能夠?qū)崿F(xiàn)多次拆裝；機(jī)械結(jié)構(gòu)上易于重復(fù)拆卸、安裝，方便學(xué)生動(dòng)手操作， 認(rèn)知各個(gè)部件；開放機(jī)器人本體部份的三維模型，方便學(xué)生進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn),除教學(xué)外不可移作他用。二、硬件要求1）需采用6伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)（優(yōu)選品牌廠家），機(jī)器人模塊零件均為金屬零件；2）減速器：需采用工業(yè)用諧波減速傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等主要傳動(dòng)形式；3）機(jī)器人由底座、大臂、肩關(guān)節(jié)、小臂、手腕等基本模塊組成，具有標(biāo)準(zhǔn)法蘭機(jī)械接口。三、技術(shù)參數(shù)要求：1）伸展半徑：≥ 570mm；2）機(jī)器人自由度：6自由度；3）及負(fù)載≥3kg；4）重復(fù)定位精度：177。；5）本體重量≤30Kg；6）關(guān)節(jié)角度及速度：①軸1最大范圍與速度≥ 177。160176。、250176。/s；②軸2最大范圍與速度≥ 177。100176。、250176。/s；③軸3最大范圍與速度≥ +90176。～ 70176。、250176。/s；④軸4最大范圍與速度≥ 177。170176。、300176。/s；⑤軸5最大范圍與速度≥ 177。120176。、300176。/s；⑥軸最大范圍與速度≥ 177。360176。、300176。/s；7）電源：200240V、50/60HZ；★四、機(jī)器人控制系統(tǒng)要求：1）控制柜需采用開放式的布局，用于安裝機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、穩(wěn)壓電源等模塊，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。2）在控制器的面板上預(yù)留有數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量輸出模塊、232串行通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊等，通訊協(xié)議采用Modbus TCP形式。3）配有控制柜和示教盒，控制系統(tǒng)必須為歐系品牌，機(jī)器人能夠?yàn)橐院髷U(kuò)展提供接口，線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。五、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求：1）需配有氣動(dòng)手抓，能夠抓取工件；2）氣動(dòng)手抓氣缸要求采用知名品牌氣缸。六、拆裝工具：包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手工具等。七、實(shí)訓(xùn)臺(tái)要求：1）多種末端工具模塊：由噴槍工具、模擬拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機(jī)器人模塊工具和支架組成，外形尺寸：515*70*190mm；2）平面碼垛模塊：外形尺寸≥315*315mm，高：200mm，配有尼龍工件；八、氣源氣路要求：采用無油靜音氣泵；需配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動(dòng)元件。排氣壓力≥，流量≥100L/min；　鉗工工具組套；；；；；；；；，彈簧300mm各1把；；、300各1把；；；；；；；、114mm1套；、114mm1套；；；；；；；*24mm2把；、11224mm1套；；；、14mm2套；；；；★,采用鍍鋅磷化鋼板，防銹能力特強(qiáng) MM 采用加強(qiáng)型舒適把手。　技能大賽考試軟件1)、產(chǎn)品簡介：軟件綜合介紹大眾、豐田和通用車系的常規(guī)維護(hù)與保養(yǎng)流程，并按照4S店的各個(gè)維護(hù)、保養(yǎng)階段的規(guī)范要求為開發(fā)依據(jù)，主要體現(xiàn)汽車維護(hù)與保養(yǎng)的操作流程、技術(shù)要求、設(shè)備參數(shù)，并提供相關(guān)圖片和視頻素材以輔助學(xué)生掌握技能。汽車維護(hù)與保養(yǎng)軟件把實(shí)踐性很強(qiáng)的汽車維護(hù)和保養(yǎng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課程化，結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，學(xué)生可在進(jìn)行汽車維護(hù)和保養(yǎng)之前進(jìn)行模擬訓(xùn)練。2)、功能特點(diǎn)：提供大眾、豐田和通用車系的常規(guī)維護(hù)、保養(yǎng)流程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。學(xué)生可以單獨(dú)操作，提供重復(fù)訓(xùn)練功能。3)、可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目說明：大眾汽車維護(hù)與保養(yǎng)教學(xué)軟件依據(jù)4S店的標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)流程，可分為8個(gè)不同行駛里程的保養(yǎng)項(xiàng)目：7500公里定期保養(yǎng)、15000公里定期保養(yǎng)、22500公里定期30000保養(yǎng)、37500公里定期保養(yǎng)、45000公里定期保養(yǎng)、52500公里定期保養(yǎng)、60000公里定期保養(yǎng)、特殊項(xiàng)目保養(yǎng)。按照全國職業(yè)院校技能大賽高職組汽車賽項(xiàng)要求進(jìn)行訓(xùn)練和指導(dǎo)學(xué)生操作，依次點(diǎn)擊相應(yīng)的各公里數(shù)定期保養(yǎng)，就可以對(duì)不同行駛里程各個(gè)保養(yǎng)項(xiàng)目進(jìn)行模擬實(shí)訓(xùn)。在實(shí)訓(xùn)過程中，能提供相關(guān)題目訓(xùn)練，加深對(duì)實(shí)訓(xùn)步驟的掌握。并且在相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目上有相對(duì)應(yīng)的操作視頻，可以清楚明了的指導(dǎo)學(xué)生操作。豐田汽車維護(hù)與保養(yǎng)教學(xué)軟件依據(jù)4S店的標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)流程，可分為9個(gè)頂起位置：頂起位置頂起位置頂起位置頂起位置頂起位置頂起位置頂起位置頂起位置頂起位置9，學(xué)生依次點(diǎn)擊相應(yīng)的頂起位置，就可以對(duì)各個(gè)頂起位置內(nèi)的各個(gè)保養(yǎng)項(xiàng)目進(jìn)行模擬實(shí)訓(xùn)。在實(shí)訓(xùn)過程中，能提供相關(guān)題目訓(xùn)練，加深對(duì)實(shí)訓(xùn)步驟的掌握。實(shí)訓(xùn)操作按照豐田標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行操作，按照全國職業(yè)院校技能大賽高職組汽車賽項(xiàng)要求進(jìn)行訓(xùn)練和指導(dǎo)學(xué)生操作，并且在每一個(gè)實(shí)訓(xùn)步驟中都有對(duì)應(yīng)的視頻指導(dǎo)學(xué)生操作。學(xué)生在操作的過程中有對(duì)應(yīng)的指導(dǎo)，如果學(xué)生操作錯(cuò)誤會(huì)有相對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤提示。通用汽車維護(hù)與保養(yǎng)教學(xué)軟件依據(jù)4S店的標(biāo)保養(yǎng)流程，可分為8個(gè)不同行駛里程的保養(yǎng)項(xiàng)目：5000公里定期保養(yǎng)、10000公里定期保養(yǎng)、15000公里定期20000保養(yǎng)、25000公里定期保養(yǎng)、30000公